Воронин

Номер патента: 527055

Опубликовано: 27.12.2005

Авторы: Аксенов, Воронин, Головин

МПК: B64D 13/04

Метки: воздуха, давления, пневматический, регулятор

Пневматический регулятор давления воздуха, содержащий установленные в цепи выработки командного сигнала блок сравнения, подключенный к источнику питания, задатчику и гермокабине, инерционное звено, выполненное в виде снабженной входным дросселем емкости, и повторитель-усилитель мощности, соединенный на выходе и входе соответственно с одной из измерительных камер операционного усилителя и его рабочей камерой, ограниченной связанными между собой заслонками нормально открытого и нормально закрытого сопл, последнее из которых сообщено с атмосферой и второй измерительной камерой, отличающийся тем, что, с целью предупреждения забросов командного давления при больших вертикальных скоростях,...

Номер патента: 524356

Опубликовано: 27.12.2005

Авторы: Воронин, Ефимов, Зазнобин, Колесников, Лесников, Медведев, Прахов

МПК: B64D 13/04

Метки: аппарате, давления, летательном

Система регулирования давления на летательном аппарате, содержащая исполнительный клапан с рабочей камерой, подключенной к гермокабине и вакуумнасосу через электропневмопреобразователь сигнала сумматора, связанного с задатчиком и датчиком абсолютного и избыточного кабинного давления и скорости его изменения, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации работы, вакуумнасос имеет в электроцепи управления контакты реле порогового избыточного давления и соединен с преобразователем через пневмореле, дополнительный вход которого сообщен с атмосферой.

Номер патента: 522580

Опубликовано: 27.12.2005

Авторы: Воронин, Ефимов, Зазнобин, Колесников, Медведев, Прахов

МПК: B64D 13/04

Метки: аппарата, гермокабине, давления, летательного

Система регулирования давления в гермокабине летательного аппарата, содержащая исполнительные органы с сигнализаторами открытого и закрытого положений, суммирующее устройство, к входам которого подсоединены задатчик абсолютного давления и скорости изменения давления в кабине, датчики атмосферного давления, кабинного давления и датчик скорости изменения давления и светосигнализаторы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения времени, необходимого для проведения предполетного контроля, в нее введены два логических элемента "И": входы первого из которых соединены с сигнализаторами открытого положения, а входы второго - с сигнализаторами закрытого положения,...

Номер патента: 467572

Опубликовано: 27.12.2005

Авторы: Воронин, Гавриленков, Зазнобин, Колесников, Усков, Щербаков

МПК: B64D 13/06

Метки: аппарата, воздуха, кондиционирования, летательного, проверки, работоспособности, системы

Устройство для проверки работоспособности системы кондиционирования воздуха летательного аппарата, содержащее агрегаты регулирования и управления с контактами крайних открытых и закрытых положений, блоки управления регуляторов с датчиками и задатчиками параметра среды, соединенных в мостовую схему, и выходными реле, контакты которых включены в цепь питания агрегатов регулирования, сигнальную лампу, первое реле, подключенное к источнику питания через выключатель пуска, второе и третье реле, причем перекидной контакт второго реле включен в цепь питания контактов крайних закрытых положений или крайних открытых положений агрегата управления параллельно переключателю, а вторые нормально...

Номер патента: 572954

Опубликовано: 27.12.2005

Авторы: Авдеев, Воронин, Гришин, Давыдов, Зарецкий, Кординов, Кульбашный, Левин, Литвинов, Петрович, Сысоев, Хохлачев, Шангин

МПК: A62B 7/14, B64D 13/00

Метки: кислородного, летчика, питания

Система кислородного питания летчика, содержащая осушитель, поглотитель углекислоты, вентилятор и теплообменник, включенные в замкнутый контур дыхания, имеющийся в составе снаряжения, соединенного с трубопроводом подачи кондиционирования воздуха, а также генератор кислорода, балластную емкость и регулятор подачи, установленные в линии подпитки контура, отличающаяся тем, что, с целью повышения экономичности, холодный и через линию подпитки горячий тракты теплообменника подключены к выходным каналам крана-распределителя соответственно азота и кислорода из поочередно регенерируемых патронов указанного генератора, заполненных сорбционным поглотителем кислорода воздуха из соединенного с ним...

Номер патента: 571954

Опубликовано: 27.12.2005

Авторы: Авдеев, Белокопытов, Воронин, Головкин, Добролюбов, Зарецкий, Илюшин, Козлов, Комягина, Коршунова, Кульбашный, Лапин, Литвинов, Овчинников, Петров, Синицын, Сысоев, Хижняк, Хохлачев, Шерр

МПК: A62B 7/14

Метки: аппарата, кислородного, летательного, питания, экипажа

1. Система кислородного питания экипажа летательного аппарата, содержащая замкнутый через гермошлем контур с последовательно расположенными вентилятором, дыхательной камерой, узлом подпитки, связанным с автономным источником, электромеханический генератор кислорода с охлаждающим кожухом, поглотитель углекислоты и теплообменник, линия продувки которого сообщена с магистралью подачи воздуха в гермокабину и гермокостюм скафандра, отличающаяся тем, что, с целью повышения экономичности и надежности работы, теплообменник установлен в линии продувки перед входом в гермокостюм скафандра, выход которого соединен с охлаждающим кожухом генератора кислорода. 2. Система по п.1, отличающаяся...

Номер патента: 563753

Опубликовано: 27.12.2005

Авторы: Авдеев, Авилушкина, Воронин, Зарецкий, Козлов, Кулешов, Кульбашный, Левин, Литвинов, Овчинников, Орлов, Сысоев, Тимофеев

МПК: A62B 7/04

Метки: кислородная

1. Кислородная система, содержащая источник кислорода, соединенный через регулятор подачи с замкнутым дыхательным контуром, включающим помещенный в жесткий корпус, эластичный дыхательный мешок с предохранительным устройством, нагнетатель, регенерационный патрон, осушитель и теплообменник, отличающаяся тем, что, с целью повышения экономичности, надежности системы и стабильности параметров газовой смеси, в линии связи предохранительного устройства с атмосферой установлен регулятор избыточного давления, а сама линия связана с полостью жесткого корпуса дыхательного мешка и регулятором подачи кислорода, параллельно регулятору подачи кислорода введена линия продувки замкнутого дыхательного...

Номер патента: 612592

Опубликовано: 27.12.2005

Авторы: Воронин, Горшков, Завьялов, Коньков, Лебедев

МПК: C05B 17/00, G05D 16/18

Метки: воздуха, гермокабине, давления

Устройство для регулирования давления воздуха в гермокабине, содержащее задатчик, операционный усилитель и исполнительный клапан, соединенные последовательно, и модель регулируемого объекта, содержащую дроссель, вход которого подключен к магистрали наддува гермокабины, а выход - к минусовому входу операционного усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем модель регулируемого объекта выполнена с четырьмя дополнительными дросселями и повторителем со сдвигом, вход которого через первый дополнительный дроссель соединен с выходом операционного усилителя и через второй дополнительный дроссель - с выходом к гермокабине, канал сброса - с атмосферой, а выход...

Номер патента: 1565088

Опубликовано: 20.12.2005

Авторы: Байцар, Воронин, Красноженов, Мустафин, Островская

МПК: C30B 25/00, C30B 29/06, C30B 29/62 ...

Метки: выращивания, кремния, кристаллов, нитевидных

1. Способ выращивания нитевидных кристаллов кремния для струнных резонаторов в вакуумированной кварцевой ампуле, содержащей исходный легированный бором кремний, добавки золота и оксида бора, путем переноса паров галоидом из "горячего" конца ампулы в "холодный" при постоянной температуре "горячего" конца и снижении температуры "холодного" конца в процессе выращивания, отличающийся тем, что, с целью увеличения механической прочности кристаллов, в качестве исходного кремния берут кремний, легированный бором до номинального удельного сопротивления 20 Ом·см, в ампулу дополнительно вводят медь с концентрацией (2,54-2,64)·10-3...

Номер патента: 1356663

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскоп, трехстепенный

Трехстепенный гироскоп по авт.св. № 1241821, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров и повышения точности, рычаг выполнен с изогнутым концом, П-образным кронштейном и отверстием под ним, внутри которого размещен электромагнит, внешний конец тяги которого снабжен роликом, контактирующим с внутренней поверхностью П-образного кронштейна.

Номер патента: 1531622

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: арретир, гироскопа, кардановом, корпусом, подвесе

Арретир гироскопа в кардановом подвесе с корпусом, содержащий электромагнит с якорем, закрепленный на корпусе гироскопа, пространственный кулачок, закрепленный на внутренней рамке карданова подвеса гироскопа, арретирующий рычаг с возвратной пружиной и стержнем, закрепленными на его оси, и фиксатором, при этом пространственный кулачок и фиксатор арретирующего рычага кинематически связаны между собой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эксплуатационной надежности, в него введена закрепленная на якоре электромагнита втулка с клинообразным диском, скошенная сторона которого расположена с возможностью контактирования с концом стержня, а его сужающаяся часть...

Номер патента: 1464659

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, гироскопа, трехстепенного

Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа с корпусом, содержащее сигнализатор с контактами и лампами, дисковый кулачок гироузла, рычаг с изогнутым концом и закрепленным на нем толкателем, возвратную пружину, П-образный кронштейн с контактирующим с его внутренней поверхностью роликом, закрепленным на внешнем конце тяги электромагнита с пусковой и удерживающей обмотками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, возвратная пружина выполнена в виде токопроводящей С-образной пластины с концами, охватывающими электромагнит и закрепленными на корпусе гироскопа, и с центральной частью, выполненной с изоляционным участком, при этом сигнализатор выполнен в виде реле, катушка...

Номер патента: 1835904

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков, Шелепнев

МПК: G01C 19/26

Метки: арретир, гироскопа, корпусе

Арретир гироскопа в корпусе по авт.св. № 1669258, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, в устройство введены закрепленный на упоре якоря электромагнита штифт, охватывающий электромагнит кожух с продольной прорезью под штифт, кинематически связанный со штифтом подпружиненный фиксатор с ловителем, кулачковой поверхностью, наклонным выступом, скошенной поверхностью с отбортовкой со стороны электромагнита и расположенной напротив ловителя, причем на фиксаторе закреплены два вновь введенных упора.

Номер патента: 1524662

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: гироскопа, кардановом, кольца, наружного, подвесе, тормоз

Тормоз для наружного кольца гироскопа в кардановом подвесе по авт.св. № 1319687, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности гироскопа, в него введены цилиндрическое зубчатое колесо, клинообразный наконечник, рейка, первое, второе и третье зубчатые колеса, последовательно связанные зубчатыми зацеплениями, и флажок, в дугообразной канавке диска выполнено овальное отверстие, в торцовой стенке наружного кольца выполнено цилиндрическое отверстие, причем цилиндрическое зубчатое колесо закреплено, на оси внутреннего кольца гироскопа напротив овального отверстия диска, цилиндрического отверстия наружного кольца и клинообразного наконечника, который закреплен на якоре...

Номер патента: 1782109

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, гироскопа, датчиками, кардановом, корпусе, подвесе, трехстепенного, угла

Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа в кардановом подвесе с датчиками угла в корпусе, содержащее установленный на корпусе электромагнит, рычаг с возвратной пружиной и толкателем, кинематическим связанный с электромагнитом, кулачки арретирования внутренней и наружной рамок карданова подвеса, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров поперечного сечения трехстепенного гироскопа, в него введены валик, соосный с полуосями наружной рамы и расположенной между внутренней рамкой и торцевой стенки наружной рамки, цилиндро-коническая передача, кинематически соединяющая под прямым углом валик с полуосью внутренней рамки, при этом кулачок арретирования внутренней...

Номер патента: 1459397

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Гуляев, Сливков

МПК: G01C 19/28

Метки: гироскопа, датчик, оптический, угла

Оптический датчик угла гироскопа, содержащий источник света, два фотодиода и экран, закрепленный на оси вращения карданной рамы гироскопа и установленный между источником света и фотодиодами, расположенными на корпусе гироскопа, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измеренных углов, введен второй источник света, два регулировочных резистора, соединенных параллельно первому и второму фотодиодам соответственно, и операционный усилитель, инвертирующий и неинвертирующий входы которого соединены с подвижными контактами первого и второго регулировочных резисторов, а экран выполнен в виде клинообразного полупрозрачного диска, нескошенная поверхность которого, обращенная к...

Номер патента: 1730904

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, гироскопа, карданном, подвесе, трехстепенного

1. Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа в карданном подвесе по авт.св. № 1552771, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия арретирующего устройства, в него дополнительно введены упор, закрепленный в радиальном направлении на наружной поверхности трубчатого штока со стороны его торца, палец, закрепленный на толкателе перпендикулярно его продольной оси, подпружиненная защелка, установленная на карданной раме с возможностью взаимодействия с упором и пальцем.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в него введена пружина сжатия, толкатель выполнен телескопическим в виде наконечника с гильзой, при этом палец и пружина сжатия расположены на наконечнике...

Номер патента: 1669258

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: арретир, гироскопа, корпусе

Арретир гироскопа в корпусе, включающего гиромотор с выводами обмоток и карданов подвес с внутренней и наружной рамками, содержащий закрепленный на внутренней рамке кулачок с фиксирующей частью, электромагнит со штоком в виде неэлектропроводящей и основной электропроводящей частей, трехфазный источник переменного напряжения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, шток выполнен с двумя дополнительными электропроводящими частями, при этом дополнительные и основная электропроводящие части штока соединены через вновь введенные гибкие токоподводы с первой, второй и третьей фазами источника переменного напряжения, причем кулачок выполнен из неэлектропроводящего материала с тремя...

Номер патента: 1319687

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: гироскопа, карданном, кольца, наружного, подвесе, тормоз

1. Тормоз для наружного кольца гироскопа в карданном подвесе, содержащий электромагнит с якорем, закрепленный на корпусе гироскопа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности при перерывах питания гироскопа, в него введены жестко установленный на наружном кольце гироскопа первый диск, подвижный относительно оси вращения наружного кольца гироскопа радиально подпружиненный второй диск с ловителем якоря электромагнита, последовательно соединенные датчик оборотов ротора гироскопа и выпрямитель, соединенный с электромагнитом.2. Тормоз по п.1, отличающийся тем, что ловитель якоря электромагнита выполнен в виде дугообразной канавки, концентричной с осью вращения наружного кольца...

Номер патента: 1313108

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Петров, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: арретира, гироскопа, рычаг

Рычаг арретира гироскопа, содержащий установленный на оси с возможностью поворота кронштейн с пружиной кручения и фиксатором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности арретирования и эксплуатационной надежности гироскопа, в него введены стержень и пластинчатая пружина изгиба, один конец которой жестко закреплен на кронштейне с противоположной по отношению к фиксатору стороне, а другой конец выполнен изогнутым и контактирующим со стержнем, проходящим через отверстия, выполненные в кронштейне и пластинчатой пружине изгиба, при этом другой конец стержня жестко закреплен на оси кронштейна, а пружина кручения связана со стержнем.

Номер патента: 1552771

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, гироскопа, карданном, подвесе, трехстепенного

Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа в карданном подвесе, содержащее корпус, закрепленный на гироузле дисковый кулачок, шарнирно соединенный с карданной рамой, подпружиненный торцовый кулачок со штоком, расположенным в выполненном в карданной раме отверстии, установленный на корпусе электромагнит с тягой якоря, шарнирно соединенный с корпусом рычаг с возвратной пружиной и толкателем, тяга якоря электромагнита и рычаг шарнирно соединены между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия арретирующего устройства, в него введены закрепленные на дисковом кулачке два цилиндрических зубчатых колеса с пилообразными зубьями, шток выполнен в виде расположенной...

Номер патента: 1184346

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26, G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая трехстепенный гироскоп в кардановом подвесе, следящую раму с приводом, стопорный механизм с двигателем, редуктором и штоком, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения времени готовности гировертикали, в нее введены блок задержки, тормоз обратного хода следящей рамы, установленный в редукторе ее привода, клиновидный наконечник и ловитель, установленные с возможностью контактирования один с другим на полуоси гироскопа и штоке стопорного механизма соответственно, при этом двигатель и редуктор стопорного механизма размещены на следящей раме, а обмотки двигателя стопорного механизма через блок задержки подключены к источнику питания.

Номер патента: 1182866

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00, G01C 19/26

Метки: гироскоп, трехстепенный

Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, кардановый подвес с гироузлом, на котором закреплен штифт с продольной осью, совмещенной с главной осью гироскопа, электромагнит с арретирующим конусом, индикатор заарретированного состояния гироскопа, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены реле времени, установленные на гироузле и корпусе катушки постоянного тока, соединенные между собой параллельно, при этом катушки постоянного тока и электромагнит соединены с размыкающимся и замыкающимся контактами реле времени соответственно, переключающийся контакт которого через замыкающийся контакт вновь введенного выключателя соединен с цепью питания.

Номер патента: 1241821

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков, Чикуров

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскоп, трехстепенный

1. Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, внутри которого установлена карданная рама с гироузлом, на которой закреплен дисковый кулачок, торцовый кулачок, толкатель с роликом, установленные на корпусе электромагнит и рычаг с возвратной пружиной, сигнализатор заарретированного и разаарретированного положения гироскопа, при этом рычаг соединен с якорем электромагнита, в карданной раме, торцовом и дисковом кулачках выполнены фиксирующие пазы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, толкатель установлен на рычаге, при этом величина зазора между роликом толкателя и стенками фиксирующих пазов торцового кулачка и карданной рамы удовлетворяет следующему соотношению:

Номер патента: 1240170

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскоп, трехстепенный

Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, карданную раму и гироузел с трехфазным гиродвигателем, установленные посредством электрически изолированных шарикоподшипников, соединенных с первой и второй фазными обмотками гиродвигателя и первой и второй фазами источника переменного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены выключатель с размыкающим контактом и фазосдвигающий конденсатор, установленные на гироузле, реле времени с замыкающим контактом и источником питания, арретир в виде электромагнита со штоком, выполненным в виде электропроводящей и неэлектропроводящей частей, причем третья фазная обмотка трехфазного гиродвигателя соединена через...

Номер патента: 1282682

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/04, G01C 19/16

Метки: гироскопа, карданного, подвеса, соединения, токосъемным, узел, устройством

1. Узел соединения карданного подвеса гироскопа с токосъемным устройством, содержащий раму с полуосями для закрепления на них шарикоподшипников и коллекторы с цилиндрическими контактными элементами, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов гироскопа, рама выполнена из изоляционного материала, коллекторы с цилиндрическими контактными элементами совмещены с полуосями, заармированы в раме и выполнены из токопроводящего материала, а цилиндрические контактные элементы их выполнены со стороны наружных торцов и из износостойкого материала.2. Узел по п.1, отличающийся тем, что рама выполнена из пластикового материала.

Номер патента: 1829573

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: гироузел

Гироузел, содержащий корпус, статор, ротор с диафрагмой, осью и ободом, в стенках которого выполнены две цилиндрические полости, в каждой из которых размещена с возможностью перемещения вдоль нее подпружиненная инерционная масса, при этом оси симметрии цилиндрических полостей расположены на образующих корпуса, осью симметрии которого является ось ротора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени разгона ротора, диафрагма ротора выполнена в виде основной и дополнительной частей, разделенных зазором, причем на внутренней торцовой поверхности дополнительной части, напротив цилиндрических полостей обода ротора, выполнены две лунки для кинематического взаимодействия с инерционными...

Номер патента: 1277728

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков, Штиглуз

МПК: G01C 19/00

Метки: арретирующее, гироскопа

Арретирующее устройство гироскопа, содержащее закрепленные на корпусе гироскопа электромагнит с якорем и с возможностью поворота ось с расположенным на ней рычагом, соединенным с корпусом посредством пружины, пространственный кулачок, установленный на гироузле гироскопа, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности арретирующего устройства, в него введены закрепленная на корпусе электромагнита обойма с внутренними зубьями и пазами, тяга, закрепленная одним концом на якоре электромагнита, соосная с его продольной осью, установленной в обойме с возможностью контактирования друг с другом крестообразная зубчатая втулка и зубчатая втулка, закрепленная на втором конце тяги с...

Номер патента: 416007

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Алешин, Вобликов, Воронин

МПК: G01C 19/04

Метки: коллекторный, токоподвод

Коллекторный токоподвод, содержащий стержень с закрепленными на нем изоляционными втулками и токоподводящими кольцами и щетки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, токоподводящие кольца расположены одно в другом концентрично относительно стержня и изолированы от стержня и друг от друга втулками, причем каждое наружное кольцо короче внутреннего.

Номер патента: 1334885

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Петров, Сливков

МПК: G01C 19/00

Метки: арретир, гироскопа

1. Арретир гироскопа, содержащий электромагнит, закрепленный на корпусе гироскопа, пространственный кулачок, закрепленный на внутренней рамке карданного подвеса гироскопа, и кинематически с ним связанный арретирующий рычаг с возвратной пружиной, расположенной на его оси, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров гироскопа, в него введены первый двуплечий рычаг с возвратной пружиной, соединяющей его первое плечо, выполненное с анкерным скосом, с корпусом гироскопа, второй рычаг, установленный на оси арретирующего рычага с возможностью контактирования с анкерным скосом первого плеча первого рычага, при этом второе плечо первого рычага кинематически связано с якорем...