Арретирующее устройство трехстепенного гироскопа в кардановом подвесе с датчиками угла в корпусе

Номер патента: 1810761

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Галимов, Дроздов, Швецов

МПК: G01C 19/26

Метки: арретирующее, внутренним, гироскопа, кардановым, подвесом, трехстепенного

...5, контактирующими с трехстепенным обращенным гироскопом 6, При этомрычаги 3 подпружинены пружинами 7.Заявляемый транспортный арретир работает следующим образом,. Обращенный 25гироскоп 6 закреплен жестко на корпусе 1,установленном во вращающемся объекте,при этом ось вращения объекта совпадает сглавной осью гироскопа 6, который в эаарретированном состоянии находится в нулевом положении и арретирован рычагами 3,прижимаемыми пружинами 7 к упорам 2посредством контакта опор качения 5 с торцевой поверхностью ротора гироскопа 6.Вращение объекта вокруг своей продольной 35оси происходит только после раскрутки ротора гироскопа 6. Скорость вращения объекта составляет 10-15 от скоростивращения ротора гироскопа 6. И поэтомупри вращении объекта со...

Номер патента: 1839930

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев

МПК: B64G 1/24

Метки: гироскоп, силовой, трехстепенный

Силовой трехстепенный гироскоп с ротором в кардановом подвесе, датчиками угла и датчиками момента, при этом по оси наружной рамы установлены один из датчиков угла и один из датчиков момента, отличающийся тем, что, с целью уменьшения перекрестных связей по моментам управления и уменьшения массы, в него введены внутренний и внешний шарниры, связанные через подшипник, ось которого совпадает с осью ротора, причем ось поворота внутреннего шарнира установлена на внутренней рамке по оси наружной рамки, а другие датчики угла и момента установлены на оси наружного шарнира, которая расположена на корпусе по оси, перпендикулярной оси ротора и оси наружной рамки.

Номер патента: 1795286

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Захаров, Курочкин, Саакян

МПК: G01C 25/00

Метки: балансировки, гироскопа, кардановом, подвесе, трехстепенного

...вкаком-либо пространственном положении, 35внутренняя рамка 4 гироскопа остаетсяпрактически неподвижной в пространстве,а наружная 1 - качается вокруг оси ОХ внутренней рамки с постоянными амплитудойр и частотой 1, задаваемыми этой установкой, Обычной применяют установку, формирующую синусоидальные колебания,поэтому;закон изменения угла качаний нару.к.ной рамки 1 относительно оси ОХ внутренней рамки 4:у"=ъ 3 и Ом 1,где с 0 = 2 л Ь - угловая частота колебаний;с - время;угловая скорость колебаний наружной 50рамки 1 относлтельно оси ОХ:(1 оЙ = - = 03фмсоз ы т.ЙЦентробежные силы, возникающие приколебаниях сосредоточенных масс 7,8:Е 7=п 7 0 У 7;Гв = Вв Я Ув.В результате на наружную рамку 1 вокруг ее оси 02 действует момент от...

Номер патента: 360527

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Берсудский, Толкачев

МПК: F25D 23/02

Метки: внутреннего, корпусов, наружного, соединения, холодильника

...перемещения соединяемых 10 корпусов, состоящим из упора и двух зубьев, служащих для фиксации клипса в пазу наружного корпуса.Это позволяет обеспечить прочность и упругость соединения, 15На фиг. 1 изображен общий вид приспособления; на фиг, 2 - соединение корпусов; на фиг, 3 - положение корпусов при их разъединении.Приспособление для соединения наружного 20 и внутреннего корпусов холодильника представляет собой клипс 1, снабженный ограничителем взаимного перемещения соединяемых наружного 2 и внутреннего 3 корпусов, состоящим из упора 4 и двух зубьев 5, служа щих для фиксации клипса в пазу наружного корпуса 2. Кроме того, клипс имеет элемент б, облегчающий разъединение корпусов, и элемент 7, не допускающий остаточной деформации клипса в...

Номер патента: 431808

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Аршинов, Бачище, Крятов, Максимов, Мирошников, Чиняев, Ширанков, Шурыгин

МПК: G01C 19/00

Метки: гироскоп, трехстепенный

Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, гиромотор, карданов подвес и датчики угла, расположенные симметрично относительно центра карданова подвеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритов, в нем между датчиками угла и торцовыми сторонами гиромотора расположены одинаковые датчики момента, повернутые относительно друг друга на 90° вокруг продольной оси гироскопа.