Патенты с меткой «гировертикаль»

Номер патента: 446223

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Ермаков

МПК: G01C 19/48

Метки: гировертикаль, коррекцией, маятниковой

...асимптотическии имеет большие динамические ошибкипри колебаниях объекта,11 ель изобретения - повышение точности работы прибора.Это достигается тем, что подвижнаячасть демпфирующего устройства выполнена в виде двух плоских сильно демпфированных маятников установленнътх в дополнительном кардановом подвесе, который закреплен на кожухе гироскопа, причем на внутреннем кольце дополнительного карданова подвеса закреплен датчик положения вертикали.ФНа чертеже изображена предложенная гировертикаль с маятниковой коррекцией.Гироскоп 1 размещенв кожухе 2, на . котором установлено устройство, служащее для демпфирования собственных колебаний гиромаятника и в качестве датчика горизонта, содержащее два плоских маятника 3 и 4 с демпфирующимн...

Номер патента: 573988

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Ермаков

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

...элемент.Гировертикаль (см. фиг, 1) содержит гиромотор 1, заключенный в кожухе 2, подвешенном в двухосном кардановам подвесе, состоящем из наружной и внутренней со смещенным вниз центрам тяжести рамок, кожух гиромоторв установлен на внутренней рамке на направляющих наружной и подвеса, внутренняя рамка установлена на своих осях вращения через направляющие, параллельные внутренней оси родвеса, причем кожух 2 гиромотооа 15Прн этом в отличие от гиромаятникакоррекция гироскопа оказывается радиальной, что обеспечивает быстрое приведение гироскопа в положение равновесия и, следовательно, высокую точность гировертикали,3 5 7398 с внутренней рамкой и внутренняя рамка со своими осями вращения связаны посредством пружины 3 и демпфера 4;на кожухе...

Номер патента: 1789858

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

...нижней маятниковости при невращающемся роторе, включающее по крайней мере два подвижных элемента, шарнирно связанных с ротором с возможностью поворота в плоскости, проходящей через ось вращения ротора, согласно изобретению подвижные элементы выполнены в виде пластин с инерционными массами (грузами) и установлены на нижней поверхности ротора, на которой под пластины выполнены пазы с выемками для инерционных масс.На фиг. 1 изображена внутренняя рамка карданова подвеса гировертикали, час, тичный разрез; на фиг, 2 - разрез А - А на усложнению ротора, технологии его изготовления и сборки.Большие габариты гиродвигателя, аследовательно, и гироприбора, так как для размещения в теле ротора Г-образных рычагов, способных поднять ротор...

Номер патента: 1782110

Опубликовано: 20.05.1996

Автор: Белугин

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая гироскоп в двухосном кардановом подвесе, датчик углового положения ротора гироскопа, усилители, соединенные выходами с разгрузочными двигателями по осям подвеса, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, в нее дополнительно введены формирователь опорных сигналов и два фазочувствительных демодулятора, а ротор гироскопа выполнен с неравными главными экваториальными моментами инерции и закреплен на оси вращения с помощью двух пар вновь введенных непересекающихся торсионов, проекции осей которых на экваториальную плоскость ротора составляют с его главными экваториальными осями угол 45o, при этом датчик углового положения ротора гироскопа соединен с усилителями через фазочувствительные демодуляторы,...

Номер патента: 1327656

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Авдеев, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая трехстепенный корректируемый гироскоп, подвижный диск с укрепленной на нем направляющей в форме желоба с ловушкой в виде опорной поверхности, образующей восходящую спираль в направлении, противоположном вращению желоба, подвижный шарик в направляющей, установленной по радиусу подвижного диска и имеющей длину, равную сумме радиусов подвижного диска и подвижного шарика, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, ловушка выполнена на внутреннем конце направляющей.

Номер патента: 1579170

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая гиродвигатель с вертикальной осью вращения, установленный во внутренней раме двухосного карданового подвеса, и устройство создания нижней маятниковости при невращающемся гиродвигателе, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство создания нижней маятниковости выполнено в виде цилиндрического воздуховода, жестко закрепленного на внутренней раме карданового подвеса соосно с осью вращения гиродвигателя, воздушного винта, расположенного внутри воздуховода и установленного на валу гиродвигателя с возможностью осевого перемещения, верхнего и нижнего ограничителей хода воздушного винта, закрепленных на валу гиродвигателя, и пружины, установленной...

Номер патента: 1408958

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

1. Гировертикаль, содержащая корпус, трехстепенный гироскоп в карданном подвесе, следящую раму с двигателем, в редукторе которого установлен тормоз обратного хода, стопорный механизм в виде двигателя и редуктора со штоком, на котором установлен ловитель с возможностью контактирования с клиновидным наконечником, установленным на полуоси гироскопа, при этом обмотки двигателя стопорного механизма через блок задержки и обмотки двигателя следящей рамы подключены к источнику питания, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, двигатель и редуктор стопорного механизма расположены на корпусе, шток редуктора стопорного механизма и ловителя выполнен из двух частей, между которыми...

Номер патента: 1228614

Опубликовано: 10.08.2005

Автор: Андреев

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая ротор в системе подвеса, в котором расположено устройство создания нижней маятниковости при невращающемся роторе, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство создания нижней маятниковости выполнено в виде кольцевой полости с радиальным сечением, представляющим собой усеченный конус, вершина которого направлена вниз, при этом нижняя часть кольцевой полости заполнена жидкостью, преимущественно ртутью, причем ось симметрии кольцевой полости совпадает с осью вращения ротора.

Номер патента: 1475308

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Андреев, Страшнов

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая корпус, трехстепенный корректируемый гироскоп с гиродвигателем и кардановым подвесом, ось подвеса внешней рамки которого перпендикулярна плоскости внутренней рамки и установлена в подвешенной в корпусе дополнительной рамке, ось подвеса которой расположена параллельно оси подвеса внутренней рамки и расположена с ней в одной плоскости, датчики угла, датчики момента, механизм арретирования и блок управления арретиром, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени готовности, ось подвеса дополнительной рамки смещена вверх относительно центра масс трехстепенного корректируемого гироскопа на величину l, определяемую соотношением

Номер патента: 1184346

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Воронин, Сливков

МПК: G01C 19/26, G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая трехстепенный гироскоп в кардановом подвесе, следящую раму с приводом, стопорный механизм с двигателем, редуктором и штоком, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения времени готовности гировертикали, в нее введены блок задержки, тормоз обратного хода следящей рамы, установленный в редукторе ее привода, клиновидный наконечник и ловитель, установленные с возможностью контактирования один с другим на полуоси гироскопа и штоке стопорного механизма соответственно, при этом двигатель и редуктор стопорного механизма размещены на следящей раме, а обмотки двигателя стопорного механизма через блок задержки подключены к источнику питания.

Номер патента: 1148437

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Патрушев, Сливков

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая трехстепенный гироскоп, на осях подвеса которого установлены датчик угла и кулачок арретира, последовательно соединенные усилитель и двигатель следящей рамы, реле, лампочку, ручку, шток и толкатели арретира, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности гировертикали, в него введены установленная на ручке арретира втулка с треугольным выступом, связанным с концевым выключателем, и направляющая линейного перемещения штока арретира, установленного в полой полуоси следящей рамы, при этом во втулке выполнен продольный паз с прямоугольным отверстием, причем замыкающиеся контакты концевого выключателя соединены с лампочкой и реле, замыкающиеся контакты которого...

Номер патента: 1149729

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Патрушев, Сливков

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая трехстепенный корректируемый гироскоп, подключенный к источнику переменного тока, установленные на гироскопе изогнутые в горизонтальной плоскости два направляющих канала, в каждом направляющем канале помещен подвижный шарик, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены дополнительно два идентичных направляющих канала, закрепленные на гироскопе первый и второй соленоиды с двумя обмотками каждый и сердечником между обмотками, расположенные соответственно вдоль оси крена и тангажа, и катушки индуктивности, охватывающие концевую часть каждого направляющего канала, причем направляющие каналы изогнуты под углом 90° так, что части первого и...

Номер патента: 1163707

Опубликовано: 27.08.2005

Автор: Авдеев

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая трехстепенный корректируемый гироскоп, связанный с его ротором посредством редуктора диск с направляющей и подвижным шариком, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности гировертикали путем увеличения эффективности коррекции, направляющая выполнена в виде кольцевой поверхности, ограниченной с внешней стороны боковыми стенками с радиально направленными перегородками, расположенными на внутренней стороне кольцевой поверхности, причем число перегородок выбирается из условия а длина перегородок выбирается из условия

Номер патента: 1172354

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Авдеев, Матвеев

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая трехстепенный корректируемый гироскоп, подвижную направляющую в виде желоба с подвижным шариком на неподвижной опорной вогнутой поверхности, ловушку на конце подвижной направляющей, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, в ней неподвижная опорная вогнутая поверхность на периферии выполнена по восходящей линии с плавным переходом в горизонтальную плоскость.

Номер патента: 1119404

Опубликовано: 27.08.2005

Автор: Андреев

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая ротор в системе подвеса, устройство создания нижней маятниковости при невращающемся роторе с расположенными в роторе подвижными элементами, отличающаяся тем, что, с целью ее упрощения и повышения надежности, подвижные элементы выполнены в виде шаров, каждый из которых расположен в собственной, выполненной в теле ротора замкнутой цилиндрической полости, причем ось полости составляет острый угол с осью ротора.

Номер патента: 1182867

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Каплан, Миркин, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

1. Гировертикаль, содержащая гироскоп в кардановом подвесе, датчик угла тангажа, упор, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, введен механизм перемещения упора в аксиальном направлении и система регулирования перемещения упора.2. Гировертикаль по п.1, отличающаяся тем, что система регулирования перемещения упора выполнена в виде последовательно соединенных блока дифференцирования, порогового устройства и исполнительного двигателя, выходной вал которого через зубчатую передачу соединен с упором, при этом выход датчика угла тангажа соединен с входом блока дифференцирования.

Номер патента: 1184345

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Авдеев, Матвеев, Федоров

МПК: G01C 19/44

Метки: гировертикаль

Гировертикаль, содержащая трехстепенный корректируемый гироскоп, вращающийся диск с укрепленной на нем направляющей с ловушкой и подвижную корректирующую массу, находящуюся в жидком состоянии, размещенную в направляющей, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, ловушка выполнена с объемом, равным половине объема корректирующей массы, а сечение в месте перехода от направляющей к ловушке выполнено в форме круга с диаметром, удовлетворяющим соотношению где m - масса корректирующей массы; - плотность корректирующей массы;q...

Номер патента: 1334886

Опубликовано: 20.01.2006

Авторы: Андреев, Петров

МПК: G01C 19/54

Метки: гировертикаль

Гировертикаль по авт. св. 1119404, отличающаяся тем, что, с целью повышения ресурса работы, в нее введена пластинчатая пружина, консольно закрепленная на нижнем фланце и расположенная параллельно оси вращения ротора между шаром и стенкой выемки, выполненной в нижней части каждой цилиндрической полости с периферийной стороны, при этом rш<h<Dш, A t, где rш - радиус шара;h - высота пружины; Dш - диаметр шара;A - глубина выемки; t - толщина пружины.