Способ автоматического контроля и регулирования подачи массы в комбайн

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистичесаа Республик(23) Приоритет Кл, А 01 с 475/30 дарственныи номитетотв Министров СССРделам иааоретенийн открьпий ллетень35 ания 25.11.7 публиковано 25,09.75 Б 1 ата опубликования опи(72) Авторы изобретения лябинский институт механизации и электрификации сельского хозяйства 71) Заявите 4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ МАСС НТРОЛЯ И КОМБАЙН 1Изобретение относится к автоматизации сельскохозяйственных мобильных машин и может быть использовано преимущественн при раздельной уборне урожая высокопроизводительными зерноуборочными комбайнами,Известен способ автоматического регулирования подачи хлебной массы, состоящий в измерении колебаний толщины слоя хлебной массы над обтекателями подборшика и соответствующим автоматическим варьированием скоростью движения комбайна, образованной замкнутой системой регулирования по отклонению этого параметра.Этот способ, обеспечивая стабилизацию выбранного параметра, не позволяет добиться инвариантности /независимости / загрузки, молотилки от изменений основного возмушаюшвго воздействия при раздельной уборке урожая и не даетвоэможности осушествить своевременный контроль допустимого количествахлебной массы перед поступлением ее в комбайн. Цель изобретения - достижение инвариантности загрузки молотилки. от изменений погонной массы подбираемого валка.Это достигается тем,. что измеряютна соответствующем инерционности процесса регулирования расстоянии передкомбайном колебании высоты подбираемого валка относительно регулируемого базиса, который выдерживают посто О янным и ррганизуют выходным сигналомразомкнутый контур регулирования по. возмущению, выход которого подключаютв цепь замкнутой системы регулирования,Вновь организованный контур регулиро- И вания по возмущению в совокупности сзамкнутой системой образуют комбинированную САР загрузки, Измерение возмущающего воздействия перед комбайномпозволяет скомпенсировать инерционность 20 системы регулирования и выполнить условия достижения необходимой инвариантности подачи. Одновременно полученнымсигналом, пропорциональным абсолютнойвеличине возмущающего воздействия, пре 25 иму)пествйййо воздействуют нв СА 1 загрузки, снижая своевременно скоростьдвижения агрегата и обеспечивая этимэффективный автоматический контроль допустимого количества массы перед еепоступлением в комбайн.На чертеже представлена блок-схемакомбинированной системы автоматического контроля и регулирования, реализующаяпредложенный способ.Замкнутый контур регулирования состоит из псдборшика 1, транспортирующихорганов жатки 2, мапотипьного барабана3, датчика угповой скорости барабана-1, узла сравнения 5, задатчика 6, репей-,ного трехпозиционного усилителя 7, сумми-рующего элемента 8, эпектрогидравпического усилителя мощности 9, вариатораскорости 10 агрегата и ходового аппарата 1 1 комбайна, Контур регулирования повозмущению состоит из датчика возмущения 12 и компенсирующего звена 13,Йпя осуществления контроля допустимогоколичества хлебной массы служит узелконтроля 14. Блок ручного управпения1 5 позволяет оперативно переходить во, дителю в случае необходимости на ручное управление скоростью комбайна.,Контур регулирования по возмущению/звенья 1 2,1 3/ стабилизирует загрузкумолотилки комбайна от изменений погонной массы подбираемого валка, а замкнутый контур регулирования по отклонениюугловой скорости молотильного барабана/звенья 1-11/ устраняет возможные ошибки первого контура из-за воздействия неконтропируемых второстепенных возмущений /покапьные колебания влажности, засоренности ипи изменения рельефа поля/,При средней погонной массе подбираемого валкаи соответствующей скоростидвижения агрегата О на юдборшике образуется номинальная подача массы. Случайные естественные низкочастотные изменения пагонной массы валка вызываютсоотвеч стиуюшие изменениякомпенсирующего напряжения 0 на выходе контура регупирования по возмущению, под действи ем которых работает усилитель мощности19, эаставпяя перемешаться блок шкивов, вариатора 1 О. Последний изменяя свое пе, редаточное отношение 1, вызывает соответствующее изменение скорости движенияходового аппарата 1 1, Таким образом, на вюд усилителя 9 от контура регулирования по возмущению подается сигнал, который идентичен основному воздействию но имеет противоположный знак, чем и достигается требуемая инвариантность подачи массы в ком б 10 15 20ЗО 35 40 45 50 55 Предмет изобретенияСпособ автоматического контроля и регулирования подачи массы в комбайн путем испопьэования в замкнутой системе регулирования по отклонению параметра, характеризующего загрузку мопотипки, например угловой скорости мопотипьного барабана, о т п и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью достижения инвариант- ности загрузки молотилки от изменений погонной массы подбираемого валка, измеряютна соответствующем инерционности процесса регулирования расстоянии перед комбайном колебания высоты подбираемого валка относительно регупируемого базисакоторый выдерживают постоянным, и организуют выходным сигнапом разомкнутый контур регулирования по возмущению, выход которого подключают в цепь замкнутой системы регулирования,с байи от изменений погонной массы подбираемого валка., При появлении неконтролируемых второстепенных возмущений напряжение 0 на выходе разомкнутого контура не изменится. В то же время они, пройдя к молотилке комбайна, вызовут снижение угловой скорости 9( барабана. Если в резуль.тате снижения последней алгебраическая сумма напряжений (О -О ) превысит поЬ ОСвеличине выбранную зону нечувствитепьцости,репейного усилителя 7, то он переключится в соответствующую позицию своей выходной характеристики и вызовет срабатывание соленоида золотника.В результате золотник откроет магистраль, по которой масло под давлением направится в полость гидроципиндра усилителя мощности 9. Поршень гидроципиндра, перемещаясь, повернет рамку вариатора скорости 1 О. Изменяющееся переда точное отношение вариатора вызовет изменение скорости движения агрегата Ч до тех пар, пока сумма .указанных ныряжений не станет меньше зоны нечувст.вительности усилителя 7. Это произойдет тогда, когда в результате уменьшения скорости комбайна снизится подача хлебной массы, и молотильный барабан аосстановйт свою прежнюю угловую скорость врашения И,В случае одновременного появления основного и второстепенных возмущающих воздействий усилитель мощности 9 управляется алгебраической суммой, напряжений (0+ 0 ), а в остальном работа комби,нированной САР загрузки протекает аналогично.адов тавнтель Корректор НЛебедеваандашова ТехредИ.п Подписно в СССР Предприятие Патент, Москва, Г, Бережковская наб., 2 ЕНИИИ 1 Государственного комитепо делам изобретенн Москва, 13035, Рау Тираж 619 Совета Минн и открыт кая наб.,