Система автоматического управления рабочим процессом асфальтоукладчика

Изобретение, относится к области автоматизации и управления машинами с уплотняющнми рабочими органами, а конкретно к системам автоматизации асфальтоукладчиков.Цель изобретения - повышение качества управления. 15На фиг. 1 приведена блок-схема системы автоматического управления рабочим процессом асфальтоукладчика; на фиг. 2 - процесс уплотнения асфальтобетонной смеси под действием поступательно перемещаемой плиты и кинематика взаимодействия гидроцилиндров каждого борта.Система автоматического управления рабочим процессом асфальтобетоноук ладчика содержит датчик 1 поперечного уклона выглаживающей плиты 2 маятникового типа, копирное устройство 3, измеритель 4 неровностей возводимого покрытия, усилители 5-8, гидроцилинд ры 9 и 10 каждого борта асфальтоукладчика со своими электрогидрозолотниками 11 и 12, связанные с уплотняюцими брусьями 13 и 14, гидроцилиндры 15 и 16 каждого борта со своими электрогидрозолотниками 17 и 18, задатчик 19 толщины возводимого покрытия, задатчик 20 требуемого коэффициента его уплотнения, умножитель 21, масшта.бирующий блок 22, в частности пере-, менный резистор, элемент 23 сравнения и датчик 24 продольного уклона плиты 2, например, маятникового типа.Датчик 1 поперечного уклона плиты 2 связан через усилитель 8 с электрогидрозолотником 18 гидроцилиндра 16 одного из бортов, соединенного с задней частью плиты 2.Копирное устройство 3 соединенос измерителем 4 неровности покрытия,соединенным с плитой 2 и через усилитель 7 с электрогидрозолотником 17гидроцилиндра 15 другого борта,Задатчик 19 толщины покрытия изадатчик 20 требуемого коэффициентаего уплотнения через умножитель 21,масштабирующий блок 22 и элемент 23сравнения, к другому входу которогоподключен датчик 24 продольного уклона плиты 2, связаны параллельно с усилителями 5 и 6, соединенными с электрогидроэолотниками 11 и 12 гид" роцилиндров 9 и 10, которые через брусья 13 и 14 соединены с плитой 2.Система автоматического управления рабочим процессом асфальтоукладчика работает следующим образом.Регулирование требуемой плотности р возводимого покрытия основано на поддержании необходимого продольногоэлданугла Ынаклона плиты 2, величина которого находится на основании зависимости1 пл смгде си - плотность исходного слояасфальтобетонной смеси перед плитой;ОпОлр - толщина покрьггия;1- длина плиты.Прн этом требуемые перемещения штоков поршней гидроцилиндров 9 и 10 каждого борта связаны с з 1 п р(задаю через соотношение,тра . айй,травгде Ур, - требуемое перемещениештока гидроцилиндра;1 ь - длина бруса.Свойства поступающей с асфальтового завода или находящейся в бункере асфальтоукладчика смеси алл, а также возводимого покрытия априорно известны. Для получения покрытия нужной плотностиперед началом работ задатчиком 20 устанавливают сигнал требуемого коэффициента уплотнения.з-е,1 РанЗадатчиком 19 устанавливают сигнал тОлЩины 6 Упоку возвоДимого покрытия. Путем перемножения их показаний в умножителе 21 и масштабирования в блоке 22 вырабатывают сигнал требуемого угла продольного наклона плиты 2. Его величину сравнивают в элементе 23 с сигналом истинного угла продольного наклона плитьГ 2, вы 5 1 рабатываемым датчиком 24, Результат их сравнения в усилителях 5 и 6 уси. ливают и преобразуют в перемещение золотников гидроцилиндров 9 и 10 каж дого борта, связанных через брусья 13 и 14 с плитой 2 и корректирующих ее продольное угловое положение до1 совпадения угла о( наклона плиты к плоскости покрытия с требуемой величиной 6 ф".При этом высотное положение задней кромки плиты 2 стабилизируют по отклонению сигнала 8 У ва 1 - еокР , измерителя 4 неровности, где Уз заданное копирным устройством 3 зна чение координаты покрытия. Этот сигнал преобразуют усилителем 7 в перемещение, например, золотника гидро- цилиндра 15 одного иэ бортов и удерживающего заднюю кромку плиты 2 в заданыой плоскости. При возникновении поперечного наклона плиты 2 его угловую величину уизмеряют датчиком 1, преобразуют в усилителе 8 в перемещение золотника гидроцилиндра 16 другого борта, также связанного с ее задней кромкой, и возвращают плиту 2 в заданное положение п=0.Предлагаемая система автоматического управления позволяет осуществлять одновременную регулировку ровности возводимого покрытия и его требуемой плотности, причем одинаковой по длине покрытия.Полученная одинаковая плотность по длине покрытия предотвращает искажение ровности покрытия при его укатке катками и повьппает долговечность дорожного покрытия.Кроме того, предлагаемая система позволяет увеличить на (10-157) производительность асфальтоукладчика эа счет того, что она лучше стабилизирует процесс укладки смеси и да 491930 6ет воэможность повысить минимальнуюскорость.Формула и э обр ет енияСистема автоматического управлениярабочим процессом асфальтоукладчикас выглаживающей плитой и уплотняющими брусьями, содержащая первую паругидроцилиндров с электрогидроэолотни 10 20 25 ЭО ,35 40 45 ками, соединяющих раму, асфальтоукладчика с задней частью выглаживающей плиты и вторую пару гидроцилиндров с электрогидрозолотниками, соединяющих раму асфальтоукладчика с шарнирами уплотняющих брусьев, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена копирным устройством,датчиками поперечного и продольного уклона плиты, измерителем неровностей-.возводимого покрытия, четырьмя усилителями, задатчиками толщины покрытия и требуемого коэффициента его уплотнения, умножителем,масштабирующим блоком и элементом сравнения причем копирное устройство и выглаживающая плита кинематически соединены с измерителем неровностей возводимого покрытия, подключенным через первый усилитель с первым злектрогидрозолотником первой пары гидроцилиндров, датчик поперечного уклона плиты через второй усилитель соединен с вторым электрогидрозолотником пе 1 вой пары гидроцилиндров, эадатчики толщины покрытия и требуемого коэффициента его уплотнения подключены к соответствующим входам умножителя, выход которого через масштабирующий блок соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход, которого соединен с датчиком продольного уклона плиты, выходы элемента сравнения через третий и четвертый усилители соединены соответственно с первым и вторым электрогидроэолотниками второй Пары гидроцилиндров.о комитета по изобретениям и о Москва, Ж, Раушская наб., Подписи рытиям