Система управления рабочим процессом вибромашины

(71) Московское научно-производствное объединение по строительному ирожному маниностроению "ВНИИстройдорман(56) Чемоданов Б.К. Следящие привоМ.: Энергия, 1976, т. 2, с. 250.Пневматический виброкаток РИМА168/168 А. Проспект фирмы АВ С ФРГ1984,ен- доор 1, ия Е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ПЛАНТ СССР ОПИСАН ИК АВТОРСКОМ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ПРОЦЕССОМ ВИБРОМАШИНЫ(57) Изобретение относится к строи.тельству, может быть использованодля уплотнения грунтов, асфальтобетонных покрытий и позволяет повыситьточность управления. Система содержизадатчик 1 частоты, механизм 2 управления объемным гидроприводом 3, вращающий вал дебалансного вибратора 4,установленного на виброоргане (вибровальце) 5 виброкатка, датчик 6 частоты, датчик 7 амплитуды, элемент 8сравнения, блок 9 памяти, индикат10 амплитуды, пороговый элемент 1ключи 12 и 13, элемент 14 сравнени индикатор 15. 1 ил.Изобретение относится к строительству, а именно к устройствам для уплотнения грунтов, асфальтобетоццых покрытий.5Целью изобретения является повышение точности управления.На чертеже представлена блок-схема системы управления рабочим процессом вибромаыины, 1 ОСистема включает задатчик 1 частоты (в частности, потенциометр типа ПТП), связанный с механизмом 2 управления объемным гидроприводом 3, вращающим вал дебалансного вибратора 4, установленного на виброоргане (вибровальце) 5 виброкатка и связанного с датчиком 6 частоты его вращения (например, типа 1 ППТ), датчик 7 амплитуды колебаний виброоргана, пред ставляющий собой, например, индукционный измеритель перемещения, элемент 8 сравнения, блок 9 памяти, индикатор 10 амплитуды, пороговый элемент 11, ключи 12 и 13, второй элемент 14 срав 25 неция и индикатор 15 частоты.Система работает следующим образом,Перед началом работы оператор на основе своего опыта или по таблицам устанавливает задатчик 1 частоты в положение, при котором в цем формируется сигцал, определяющий установку 30 частоты вращения гидропривода, соответствующей заведомо ниже максималь 35 цо необходимой рабочей частоте колебаний виброоргана 5 для данного грунта, одновременно датчиком 7 амплитуды измеряется текущая амплитуда, а датчиком 6 - частота колебаний виброор 40 гака 5, которые в начальный момент поиска резонансной частоты поступают в блок 9 памяти и запоминаются в нем в виде опорных амплитуды и частоты колебаний виброоргана. При первом проходе виброкатка оператор плавно увеличивает частоту вращения вала дебалансного вибратора 4, а следовательно, и частоту колебаний виброоргана 5 от минимальной до максимально возможной частоты вращения, соответ 50 ствующей параметрам объемного гидро- .привода 3. При этом в первом элементе 8 сравнения непрерывно сравниваются сигналы с датчика 6 амплитуды колебаний виброоргана 5, а полученный 55 сигнал их разности одновременно поступает ца амплитудный индикатор 10 и ца пороговый элемент 11. При этом. если сигнал разности больше пороговой величины, срабатывает пороговый элемент 11, цо сигналу которого переключаются ключи 12 и 13, подсоединяя к входу блока 9 памяти датчик 6 частоты, а к его другому входу - датчик 7 амплитуды. При этом в блоке 9 в ячейки памяти, где хранились значения опорных амплитуды и частоты колебаний виброоргана, записываются новые текущие значения частоты и амплитуды виброоргана 5, которые становятся опорными при продолжении поиска. Второй элемент 14 сравнения проводит непрерывное сравнение сигнала датчика 6 частоты с опорным сигналом, поступающим с выхода блока 9 памяти, и выдает разность этих сигналов на индикатор 15 частоты, Таким образом, в проггессе первого прохода виброкатка при регулировании оператором с помощью задатчика 1 частоты вращения объемного гидропривода, а следовательно, и частоты колебаний виброоргана 5 от минимального значения домаксимального выявляется, запоминается и сохраняется в блоке 9 памяти такая частота колебаний виброоргана 5, которая соответствует абсолютному максимуму амплитуды колебаний виброоргана 5 во всем диапазоне рабочих частот вращения объемного гидропривода, В дальнейшем, задавая задатчиком 1 частоты объемного гидроцривода, вращающего вал дебалансного вибратора 4, соответствующие выявленной частоте колебаний виброоргана 5, оператор следит за отклонениями текущей амплитуды колебаний виброоргана 5 от требуемой и по данному параметру и при изменении Физико-механических свойств уплотняемого грунта или степени его уплотнения осуществляет корректировку, а при необходимости - дополнительный поиск.Предлагаемая система позволяет повысить точность управления, а следовательно, увеличить производительность вибромаыины и снизить расход топлива ца единицу уцлотняемой площади поверхности.Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яСистема управления рабочим процессом вибромашицы, содержащая задатчик частоты, который подключен к меха1493711 1 О Составитель А.КузнецовТехред Л.Сердюкова Корректор Э.Лончакова Редактор А.Лежнина Заказ 4071/30 Тираж 494 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 низму управления объемным гидроприводом дебалансного вибратора, которыйустановлен на виброоргане, и индикатор частоты, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точностиуправления, она снабжена датчикомчастоты вибратора, датчиком амплитуды виброоргана, пороговым, элементом,двумя ключами, блоком памяти, двумяблоками сравнения и индикатором амплитуды, причем датчик амплитуды подключен к первым входам первых ключаи элемента сравнения, выход первого элемента сравнения соединен,с индикатором амплитуды и входом пороговогоэлемента, выход которого соединен свторым входом первого ключа и первымвходом второго ключа, выходы ключейсоединены с соответствующими входамиблока памяти, датчик частоты подключен к второму входу второго ключа ипервому входу второго элемента сравнения, выход которого подключен к индикатору частоты, а вторые входы элементов сравнения соединены с соответствующими выходами блока памяти.