Способ контроля местоположения платформы строительного агрегата на рабочей площадке

(51)5 Е ТЕНИ ТВУ ляют следую троительнов гооизон уруюне существлэзерного одствен вани голковых о элуцени еля О боцей п ниях а, Ьрование отствляют фощенным сфотоприемнпродольнойного агрег скани аа- изног етение о именно к Гпособ осуществл ится к строитель оматизации техно ледующим обтв разом.На ста огицеских процесс Цель изобретени иональных возможн очности контроля,На чертеже пока ения способа в прв лизирова ии плэтф ои в горизонтальме строительливают лазерный расширение функном поло еи и повышени фотоприемЙ фотоприемродольной площадке оордин ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗК АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Московское научно-произв ное обьединение по строительному и дорожному машиностроению (72) М,А. Ватуев, К,В. Иванищев, Л.С, Каминский, Э.Н. Кузин, Е.Ю. Малиновский, А,И. Мармалев, В,А. Роман цов, ВЕ, Руфов и ВА, Самарин (53) 625.085(088,8)(56) Авторское свидетельство СССР М 1636556, 1988.Барышева М,Н. Лементьев В,Е, Использование сканирующего лазерного излучателя при нивелировании. - Авто мобильные дороги, 197 Ь, Р 10, с.13-1 (54) ГПОГОБ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПЛАТбОРМН СТРОИ 1 ЕЛЬНОГО АГРЕГАТА НА РР БОЧЕР ПЛОЮ,ЯК Е(57) Изобретение относится к строительству, а именно к автоматизации технологических процессов Цель изо ретения - расширение функциональных воэможностей и повышение точности ана схема осуществмоугольной системе контроля. Способ осу щим образом. Платфор го агрегата стабилиз тальном положении и ляют круговое сканир нз три у тража и 0 э, размещенных На ра дке на заданных расстояд друг от друга, фикси ракснмого изпуцния о.уще 1 ог писмннком (фП, совмеаз .рог И и дополнительнымП размещенным напл 1 тформы сри эта, В процессе ро ния и приема лазер о чзлучен 1 яменяют положение олкпвых отр.-этелей, фотоприемников и лазер до троекратного сигнала м,хода отг,аженногоизлучения за оп 1 сосрот л вера, а оместонахождении строи тельного агрега -та судят по углам, Й и ф э, характери:;уемым временными интерваламимежду тремя последовательными приходами отраженного излучения на фотоприемники. 1 ил. ного агрегата устанав источник И, совмещенн ником фП и дополните ник бП , размещенный оси платформы, На раб1707123 25 Х = Х + с совВ;У = с в 1 пй; 1 йй+ й- (Ь ып(3г)в 1.пшф 30 де Хо а,Ь,д ф 2 ф ъ на заданном расстоянии в, Ъ и й размещают уголковые отражатели 0, 02и 0 в точках С, Л и В с координатамисоОтветственно Хс 7, Хв 7 и Х 7 Ь. Лазерным источником И осуществляют круговое сканирование лазерного излучения, при этом изменяют высотное положение уголковых отражателей 002и 0, дополнительного Фотоприемника 10ФП и лазерного источника И до момента фиксирования троекратного приходаотраженного излучения на Фтоприемник ФП за один оборот лазерного ис"точника. При этом фиксируют временные 5интервалы между тремя последовательными приходами отраженного излучения,а по этим интервалам определяют углыЛ, 62 и б визирования отражателейотносительно продольной оси платформы 20строительного агрегата Линейные ко,рдинаты Х У и угол разворота (платформы определяют из соотковений: а э пфт в 1 п (6 +Ф 1) Ь з 1 пф г в пфО=огсрЬ епфоовф +я вхпф 2 сов(0+ф)ад + Ь - сР6 = Зтссоя в - т-35) абсцисса второго по ходу вращения лазерного лучауголкового отражателя", 4 п заданные расстояния соответственно между первым и вторым, вторым и третьим, первым и третьим оо ходу вращения лазерного луча угол.ояыми от ражателями;вычисляемое расстояние между платформой строительного агрегата и вторым пходу вращения лазеоного луча уголко" вым отражат . гем;изм ряемые углы я з 1 лрования уголкпвых отражателей, определяющие их угловое положение;Й, 9 - вспомогательные углы. Формула изобретения Способ контроля местоположения платформы строительного агрегата на рабочей площадке, включающий круговое сканирование лазерного излучения с наведением его на два уголковых отражателя, расположенных на рабочей площадке на заданном расстоянии друг от друга, и фиксирование временных интервалов между последовательными приходами отраженного излучения на совмещенный с лазером Фотоприемник,о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей и повышения точности контроля, платформу строительного агрегата стабилизируют в горизонтальной плоскости, круговое сканирование лазерного излучения осуществляют с платформы строительного агрегата с наведением излучения на третий уголковый отражатель, расположенный на рабочей площадке на заданных расстояниях от двух других отражателей Фиксирование отраженного излучения осуществляют дополнительным Фотоприемником, размещенным на продольной оси платформы строительного агрегата, в процессе сканирования и приема отраженного лазерного излучения изменяют вертикальное положение уголковых отражателей, дополнительного Фотоприемника и лазера до совмещения плоскости сканирования с плоскостью размещения уголковых отражателей,фик" сируемого по троекратному сигналу, прихода отраженного излучения на совмещенный с лазером фотоприемник на один оборот лазера, а о местоположении строительного агрегата на рабочей площадке судят по временным интерва" лам между тремя последовательными приодами о 1 раженног,о:лзлучения на дополнительный и сопипенный с лазером фотоприемникиЗаказ Я Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. /5жПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 101