Способ контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины и устройство для его осуществления

. (19 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК3 Е 02 О 13/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) а х,ивыу суче- ойство в, Ксится к области контшйн, а койкретно к оборудования, в том авесного копра. я является точностьФвлена схема иэмеререна мачты со сваей осительно гравитационной в чем ОХяНяЕэ - земная систем ОХмаи Нмаш 2 маш - связанная с тема координат; 3 маш, Нмаш; - ый (крена) и продольный (тан еляющие положение машинь теме координат; 70, Нмаш - и крена и тангажа, заданные ертикали, а коордимашиной углы попегажа), опв земной едельные конструкИзобретение отно роля строительных м контрою сваебойного числе мачты со сваей н Целью изобретен контроля. На фиг.1 предста ния тангажа и котн при натсисреч ред сис углы углов 1,:. ;:. 2(21) 5019362/23:.витационной вертикали пол жение, при (22) 27.12.91 ;,:,. ,:атом перед измерением мачту со.сваей от- (46) 23.05.93, Бюл, М 19 ,: :клоняют относительно сваебойной машины (71) Научно-производственное кооператив-. в продольном и поперечном направлениях ное предприятие "АБОС" .на предельные углы, заданньге конструк- (72) А,П.Бородачев, Л. С, Каминский,: цией машины, а затем определяют разности Ю.М.Кузнецов, В,А.Романцов, В,Е,Руфов;,между продольными углами, расположение А.В,Шульгин:.мачты относительно сваебойной машины и(73) Научно-производственное кооператив-., измеренными углами между мачтой и гранов предприятие "АБОС":.витационной вертикалью соответственно в (56) Копер навесной. Техническое описание . поперечной и продольной плоскостяи инструкция по эксплуатации СП-ставляютсваебойнуюмашинуимачт49 В,00.00.00 О, СССР. - М.: Внешторгиз- том заданных значений. Устрдат. 1990:.: ,; :.:, . содержитгидрораспределители 1 и 3, гидро цилиндры 2 и 4 бокового и заднего раскосо(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ РАБОЧЕГО ПОЛО- . датчики продольного 5 и поперечного 6 уЖЕНИЯ МАЧТЫ СО СВАЕЙ СВАЕБОЙНОЙдонов,задатчики предельных поперечного 7 МАШИНЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУ-.и продольного 8 углов отклонения мачты со ЩЕСТВЛЕНИЯ . :." сваей относительно сваебойной машины, (57) Использование: область контроля: заДатчики максимально допустимых отклостроительных машин, и может быть исполь- ., нений в поперечной 9 и продольной 10 плозовано для контроля сваебойного оборудо- . скостях сваебойной. машины относительно рвания, В том числе мачты со сваей навесного,. гравитационной вертикали, эадатчикикопира. Сущность изобретения: способ кон- максимально допустимых отклонений мачтроля рабочего положения мачты со сваей. ты относительно заданного положения в по- ъ сваебойноймашинывключаетиэмерениепо-перечной 11 и продольной 12 плоскостях, р : перечногоипродольногоугловмемсдумачтой . переключатель 13 режимов, программнои гравитационной вертикалью; установку, вычислительный блок 14. индикатор 15, конмачты со сваей в заданное относительно гра-, цевые выключатели 16 и 17, 2 ил.СО Оуизм = умаш + уо Низм = Чмаш + Чо находят значения углов тангажа и крена,определяющих положение машинь 1 в земной системе координат (ОХдЧдЕд); умаш = уиэм - уоЧмаш = Ниэм - Чо Затем выставляют (горизонтируют) машину так, чтобы углы умаш и Чмаш по абсолютной величине были меньше или равны максимально допустимым для сваебойной машины значениям умаш, Чмаш (равным заданной точности, измерения углов): 1 умаш 1 = умаш.1 Нмаш 1 = Чмащ(2) После этого выставляют мачту со сваей, перемещая ее в направлении гравитационной вертикали на углы Ч, и уо, если необходимо выставить ее в вертикальное положение, или же до заданных установочцией машины; на фиг,2 представлена структурная схема устройства для реализации способа.Она содержит последовательно соединенные первый гидрораспределитель 1 и гидроцилиндр бокового раскоса 2, последовательно соединенные второй гидрораспределитель 3 и гидроцилиндр заднего раскоса 4, датчики продольного 5 и поперечного 6 уклонов, задатчики предельных поперечного 7 и продольного 8 углов отклонения мачты со сваей относительно сваебойной машинызадатчики максимально допустимых отклонений в поперечной 9 и продольной 10 плоскостях сваебойной машины относительно гравитационной вертикали, эадатчики максимально допустимых отклонений мачты относительно заданного положения в поперечной 11 и продольной 12 плоскостях, переключатель 13 режимов, программно-вычислительный блок 14, индикатор 15, первый 16 и второй 17 концевые выключатели.Способ контроля рабочего положения мачты со сваей осуществляют следующим образом,Перед погружением сваи в грунт мачту отклоняют в продольном и боковом направлениях на предельные углы, заданные конструкцией машины уо и Чо, измеряют углы тангажа Чизм и крена уизм между мачтой и гравитационной вертикалью, которые представляют собой суммы; ных углов. ууст, Чуст относительно гравитационной вертикали, так, чтобы разность между измеренными и заданными установочными углами между мачтой и гравитационной вертикалью была меньше или равна максимально допустимым для мачты значениям умачты, Чмачты.1 уиэм - ууст.1 = умачты1 Чиэм - ЧустЛ = Чмачты ф (3)Устройство для осуществления данногоспособа работает следующим образом.Перед началом работы переключатель13 режимов включают на режим задания начальных условий, в котором с задатчиком предельных поперечного 7 и продольного 8 углов отклонения мачты со своей относительно сваебойной машины, задат чиков максимально допустимых отклоненийв поперечной 9 и продольной 10 плоскостях сваебойной машины относительно грави-тационной вертикали, задатчиков макси. мально допустимых отклонений мачты 25 относительно заданного положения в поперечной 11 и продольной 12 плоскостях вводят в память программно вычислительного 14 значения Чо, уо, Чмащ, умаш, Чмачты,умачты. В процессе задания они высвечива ются на индикаторе.Далее переключатель режимов 13 включают в режим подготовки выставки сваебойной машины. Гидрораспределителями 1 и 8 оператор управляет гидроцилиндрами бокового раскоса 2 и заднего раскоса 4 до упора, связи с чем замыкаются концевые выключатели 16 и 17, электрические сигналы от которых через программно-вычислительный блок 14 высвечивают на 40 индикаторе 15 символ "НОРМА".Затем переключатель 13 режима включают на режим выставки сваебойной машины, в котором датчиками 5 и 6 измеряют продольный Чиэм и поперечный уизм углы 45 наклона мачты относительно гравитационной вертикали. В блоке 14 в этом режиме происходит вычисление поперечного и продольного углов умаш и Чмаш по формулам.(1) по сигналам уизм Чизм, полученным с перво го и второго входов блока 14 и уо, Ч, изпамяти блока 14.Значения умаш, Чмаш высвечиваются наиндикаторе 15, и оператор начинает выставку машины в горизонт, уменьшая эти углы.В этом режиме в блоке 14 постоянно идет сравнение сигналов по формулам (2). И в случае правильной выставвки сваебойной, машины на индикаторе 15 высвечивается символ "НОРМА".Далее переключатель 13 режимов включают на режим выставки мачты. В этом режиме сигналы с датчиков поперечного 5 и продольного 6 уклонов через программно- вычислительный блок 14 индуцируется на индикаторе 15, и также в блоке 15 идет сравнение сигналов по формулам (3). Оператор через гидрораспределители 1 и 3 и, соответственно, гидроцилиндры 2 и 4 устанавливает мачту в соответствии с заданными установочными углами Нуст и уустотносительно гравитационной вертикали,В случае правильной установки мачты выполняются неравенства (3); и на индикаторе. высвечивается символ "НОРМА", что означает, что мачта со сваей готова к выполнению операции погружения в грунт.Данный способ контроля рабочего положения мачты со сваей и устройство для его осуществления позволит автоматизировать процесс выставки и контроля рабочего положения сваебойной машины и мачты со сваей, повысить производительность и точность выставки сваебойных машин и мачты со сваей перед погружением в грунт. Ф ор мул а изобретения 1, Способ контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины, включающий измерение поперечного и продольного углов между мачтой и гравитационной вертикалью и установку мачты со сваей в заданное относительно гравитационной вертикали положение, о т л и ч а ющ и й с я тем, что перед измерением мачту со сваей отклоняют относительно сваебойной машины в продольном и поперечном направлениях на предельные углы, заданные конструкцией машины, а затем определяют разности между предельными углами расположения мачты относительно сваебойной машины и измеренными углами между мачтой и гравитационной вертикалью, соответственно в поперечной и продольной плоскостях, и выставляют5 сваебойную машину так, чтобы зти разности были меньше или равны максимально допустимым для сваебойной машины значениям, а затем устанавливают мачту со сваей в заданное относительно гравитационной10 вертикали положение так, чтобы разности между измеренными и заданными углами мачтой и гравитационной вертикалью были меньше или равны максимально допустимым для мачты значениям,15 2. устройство контроля рабочего положения мачты со сваей сваебойной машины, содержащее последовательно соединенные первый гидрораспределитель и гидроцилиндр бокового раскоса, последовательно20 соединенные второй гидрораспределитель и гидроцилиндр заднего раскоса, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что в него введены датчики продольного и поперечного уклонов, задатчики предельных поперечного и25 продольного углов отклонения мачты со сваей относительно сваебойной машины, за.датчики максимально допустимых отклонений в поперечной и продольной плоскостях сваебойной машины относительно гравита 30 .ционной вертикали и мачты относительно гравитационной вертикали, переключатель режимов, программно-вычислительный блок, индикатор и первый и второй концевые выключатели, причем гидроцилиндры35 бокового и заднего рэскосов соединены с.входами соответствующих концевых выключателей, а переключатель режима, датчики, эадатчики и выходы концевых выключателей соединены с соответствующими входа 40 ми программно-вычислительного блока, выход которого подключен к индикатору.1817803 оставитель Л. Шаровехред М. Моргентал С актор: Т Корректо ты изводственно-издательскийкомбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 аз 1739 ТиражВ Н ИИПИ Государственного комитет113035, Москва,Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР