Агрегат для бурения шпуров

(я)5 Е 21 С 11/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК ПАТЕНТУ 4 0 О Яс(71) Всесоюзный государственный научноисследовательский и проектный институтасбестовой промышленности(73) Всесоюзный государственный научноисследовательский и проектный институтасбестовой промышленности(56) Авторское свидетельство СССРМ 899906, кл. Е 21 С 11/00, 1980,Информация научно-исследовательского института по проблемам Курской магнитной аномалии им, Л,Д, Шевякова,Самоходный агрегат для бурения шпуров вгорных породах, Губкин, 1990.(54) АГРЕГАТ ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ (57) Использование; изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров с помощью перфоратора, Сущность изобретеИзобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров с помощью перфоратора, монтируемого на поворотном манипуляторе самоходной базовой машины.Известен агрегат для бурения шпуров, включающий базовую машину, стойку с размещенным на ней многозвенным манипулятором, каретку, установленную с возможностью перемещения относительно поворотной опорной рамы, смонтированный на этой каретке поворотно в вертикальной плоскости перфоратор и механизм.,Ы 1790673 АЗ ния: на базовой машине 1 установлен с возможностью поворота многозвенный манипулятор, звенья 2,3,4 которого снабжены соответственно гидроцилиндрами 5,6,7, каретку 8 с перфоратором 9, установленные на поворотной опорной раме 10, прикрепленной к свободному концу звена 4, и механизм 13 подачи перфоратора 9. К штокам гидроцилиндров 5 и 6 шарнирно закреплены соответственно по паре тяг 11, 12 и 15, 16. Свободные концы тяг 11, 12 шарнирно прикреплены к приливу 14 и последующему звену 3, а тяг 15, 16 - к приливу 17 и последующему звену 4, Причем пары тяг расположены в вертикальной плоскости и каждая последующая - по другую сторону от продольной оси манипулятора по сравнению с предыдущей, Все это обеспечиваетувеличениедлины манипулятора в рабочем положении, тем самым расширяя зону обслуживания, а также позволяет в транспортном положении сложить звенья манипулятора одно на другое и надежно зафиксировать, 2 ил,подачи для поступательного его перемещения,Агрегат имеет низкую производительность, так как отсутствует возможность поворота манипулятора в горизонтальной плоскости, что сужает зону обслуживания,Наиболее близким по технический сущности и достигаемому резул ьтату я вляется агрегат для бурения шпуров, содержащий базовую машину с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипулятором, звенья которого шарнирно связаны между собой и имеют гидроцилин 1790673дры для изменения их пространственного положения, каретку с перфоратором, установленную в направляющих поворотной опорной рамы, закрепленной к свободному концу последнего звена манипулятора и к штоку гидроцилиндра поворота рамы,Агрегат этого типа по сравнению с аналогом имеет большую производительность, так как узел поворотаманипулятора позволяет с одной установки базовой машины обурить большее количество негабаритов, Однако зона обслужйвания (агрегата) ограничена из-за низкой маневренности агрегата при передвижении в стесненных условиях карьера, что обусловлено креплением корпуса гидроцилиндра на одном звене манипулятора, а штока - на другом. Компоновка данного агрегата не позволяет в транспортном положении уменьшить длину манипулятора, кроме того, установка узла поворота на одной полураме базовой машины, а упора для размещения свободного конца манипулятора - на другой полураме, не позволяет надежно зафиксировать манипулятор в транспортном положении, что приводит к дополнительным нагрузкам при движении в кривых, так как происходит перемещение манипулятора относительно продольной оси базовой машины, а также уменьшает обзор проезжей части,Целью изобретения является повышение производительности за счет расшире,ния зоны обслуживания и улучшение транспортировки за счет обеспечения последовательной укладки звеньев манипулятора в вертикальной плоскости,Поставленная цель достигается тем, что у агрегата для бурения шпуров, содержащего базовую машину с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипулятором, звенья которого шарнирно связаны между собой и имеют гидроцилиндры для изменения их пространственного расположения, каретку с перфоратором, установленную в направляющих поворотной опорной рамы, закрепленной к свободному концу последнего звена манипулятора и к штоку гидроцилиндра поворота опорной рамы, шток каждого из гидроцилиндров пространственного расположения звеньев шарнирно связан с предыдущим, на котором закреплен гидроцилиндр; и последующим звеньями манипулятора посредством расположенных в вертикальной плоскости пары тяг, свободный конец одной из которых шарнирно закреплен на боковой поверхности предыдущего звена, а второй - шарнирно закреплен на последующем звене, при этом шарнирное соединение тяги с последующим звеном расположено на про 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дольной оси манипулятора, шарнирное соединение тяги с предыдущим звеном расположено поочередно ниже или выше продольной оси манипулятора, а шарнирный узел соединения предыдущего и последующего звеньев манипулятора расположен с противоположной стороны продольной оси манипулятора по отношению шарнирного соединения тяги с предыдущим звеном манипулятора.На фиг. 1 показан вид агрегата в рабочем положении; на фиг, 2 - то же, в транспортном положении.Агрегат для бурения шпуров содержит базовую машину 1 с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипулятором, звенья 2,3,4 которого связаны между собой шарнирными узлами 5,6 и снабжены гидроцилиндрами 7,8,9 для изменения их пространственного положения, каретку 10 с перфоратором 11, установленную в направляющих поворотной опорной рамы 12, закрепленной к последнему звену 4 манипулятора и к штоку 13 гидроцилиндра 9 поворота опорной рамы 12, и механизм 14 подачи перфоратора 11, К штокам каждого из гидроцилиндров 7,8, соответственно, закреплены пары тяг 15, 16 и 17, 18, расположенные в вертикальной плоскости. Свободные концы тяг 15, 17 шарнирно закреплены на продольной оси боковой поверхности, соответственно, звеньев 3,4, а свободные концы тяг 16, 18 шарнирно закреплены, соответственно, на звеньях 2,3, при этом шарнирное соединение тяги 16 со звеном 2 расположено ниже продольной оси манипулятора, а шарнирное соединение тяги 18 со звеном 3 - выше продольной оси манипулятора. Шарнирный узел 5 соединения звена 2 со звеном 3 расположен по противоположную сторону от продольной оси манипулятора относительного шарнирного соединения тяги 16 со звеном 2, т,е. вышепродольной оси манипулятора, а шарнирный узел 6, соответственно, расположен ниже продольной оси манипулятора, что позволяет осуществить складывание звеньев манипулятора в вертикальной плоскости,Агрегат работает следующим образом, После установки базовой машины 1 в забое бур перфоратора 11 посредством манипулятора устанавливается на негабарит, Это происходит следующим образом. Усилием гидроцилиндра 7 через тяги 16,15, шарнирно закрепленные, соответственно, на звене 2 и звене 3, последнее совместно со звеном 4 и перфоратором 11 поворачивается в шарнирном узле 5 по часовой стрелке в вертикальной плоскости в направлении забоя, Усилием гидроцилиндра 8, передава1790673 емым через тяги 18,17, закрепленные шарнирно, соответственно на звене 3 и звене 4, последнее совместно с перфоратором 11 и кареткой 10, установленной в направляющих поворотной опорной рамы 12, закрепленной к последнему звену 4 и штоку 13 гидроцилиндра 9, поворачивается в шарнирном узле 6 против часовой стрелки в направлении забоя. Перфоратор 11 устанавливается в направлении бурения шпура, При бурении шпура перфоратор 11 подается механизмом 14, а по окончании бурения им же возвращается в исходное положение, М ногозвенный манипулятор поворачивается в сторону следующего негабарита, перФормула изобретения Агрегат для бурения шпуров, содержащий базовую машину с установленным на ней с возможностью поворота многозвенным манипуляторбм, звенья которого шарнирно связаны между собой и имеют гидроцилиндры для изменения их пространственного расположения, каретку с перфоратором, установленную в направляющих поворотной опорной рамы, прикрепленной к свободному концу последнего звена манипулятора и к штоку гидроцилиндра поворота опорной рамы, о т л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения производительности зэ счет расширения зоны обслуживания и улучшения условий транспортировки за счет обеспечения последовательной укладки звеньев манипулятора в вертикальной плоскости, шток каждого из гидроцилиндров пространственфоратор 11 устанавливается на его поверхность и цикл повторяется, По окончании работы манипулятор возвращается в транспортное положение. Под действием 5 гидроцилиндров 7,8,9 звенья 3,4 и перфоратор с опорной рамой 12 складываются в вертикальной плоскости одно на другое. Таким образом, совокупность призна ков изобретения позволяет повысить производительность агрегата за счет расширения зоны обслуживания и улучшить условия транспортировки за счет обеспечения последовательной укладки звеньев манипуля тора в вертикальной плоскости. ного расположения звеньев шарнирно связан с предыдущим, на котором закреплен гидроцилиндр, и последующим звеньями посредством расположенных в вертикальной плоскости тяг, свободный конец одной из которых шарнирно закреплен на боковой поверхности предыдущего звена, а второй шарнирно закреплен на последующем звене, при этом шарнирное соединение тяги с последующим звеном расположено на продольной оси манипулятора, шарнирное соединение тяги с предыдущим звеном расположено поочередно ниже или выше продольной оси манипулятора, а шарнирный узел соединения предыдущего и последующего звеньев манипулятора расположен с противоположной стороны продольной оси по отношению шарнирного соединения тяги с предыдущим звеном манипулятора,1790673 Составитель Н.Кукли Техред М,Моргентал орректор Т,Пал ени дакто каз 370 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 10