Способ управления синхронным двигателем

(51) 4 Н 02 Р 8/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для перемещения рабочих органов машин и роторов. Целью изобретения является расширение диапазона позиционирования. Способ управления синхронным двигателем заключается в том, что регулятором напряжения 2 изменяют соотношение величин постоянного тока вобмотках 3,4 синхронного двигателя,по достижении током в одной из фаэминимального уровня изменяют полярность тока в одной иэ обмоток, например обмотке 4. Ротор 5 перемещаетсяв другой сектор позиционирования .Одновременно с этим поворачивают статор двигателя в направлении, противоположном повороту ротора на угол,больший зоны неуправляемости ротора,и позиционируют ротор 5 изменениемвеличины постоянного тока, перекрываяновый сектор плавно относительно предыдущего. При позиционировании ротораза пределами эоны неуправляемостивозвращают статор в исходное состояние. В реальных устройствах позиционирование может быть обеспеченов диапазоне 360 . 2 ил .28 30 3 15153Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано дляобеспечения угловых перемещений рабочих органов машин и роторов.5Целью изобретения является расширение диапазона позиционирования .На фиг.1 показана система управленияф на фиг.2 - схема устройствадля поворота статора синхронногодвигателя,Система упраления содержит источник 1 напряжения постоянного тока ирегулятор напряжения, например переменный резистор 2, К регулятору 2 15напряжения подключены обмотки 3 и 4синхронного двигателя имеющего ротор 5. Синхронный двигатель Ь (фиг.2)установлен с возможностью угловогоповорота статора и фиксирования его 20в крайних положениях при помощи электромагнитов 7 и 8. Величина угла поворота определяется зоной неуправляемости ротора 5 ввиду невозможностипозиционирования его в зоне междудвумя секторами позиционирования.Обычно этот угол не превышает нескольких градусов,Способ осуществляется следующимобразом.Регулятором 2 напряжения изменяютвеличину постоянного тока в обмотках3 и 4, Увеличение тока в одной обмотке и уменьшение его в другой вызываетповорот ротора 5. Уменьшение тока водной из обмоток переводит ротор в З 5крайнее положение, определяемое конструкцией двигателя. Затем изменяютполярность тока, подводимого к однойиз обмоток синхронного двигателя,например к обмотке 4, Это приводит кповороту ротора в другой сектор позиционирования, смежный с предыдущим.Одновременно поворачивают статор двигателя 6 в направлении, противоположномповороту ротора на угол, больший зоны 4неуправляемости, образуемой междусмежными секторами. Это позволяет вдальнейшем изменением величины постоянного тока в обмотках двигателя 6обеспечить позиционирование ротора 5, 50порекрывая новый сектор плавно относительно предыдущего сектора позиционирования, Возврат сектора в исходное положение позволяет полностью использовать диапазон сектора, когда позиционируют за пределами зоны неуправляемости ротора. Изменение полярности постоянного напряжения, подводимого к обмоткам синхронного двигателя, позволяет переходить в смежные секторы позиционирования в любом начальном положении ротора 5. Направления поворота его при этом определяется тем, в какой обмотке изменяют полярность напряжения. При позиционировании с точностьюменьшей, чем величина зоны неуправляемости ротора, поворачивать статор нет необходимости.Предлагаемый способ может быть реализован с помощью серийных синхронных двигателей, требуется только разработка и изготовление системы управления. В качестве системы управления может бьггь использована микропроцессорная система. Расширение диапазона позиционирования достигается дополнительным поворотом статора на угол, перекрывающий зону нечувствительности, имеющую место при реверсировании тока в одной иэ фаз. формула изобретения Способ управления синхронным двигателем, при котором обмотки подключают к источнику постоянного тока и осуществляют позиционирование ротора изменением соотношения тока в фаэных обмотках с сохранением результирующей МДС на неизменномуровне, а по достижении током в одной из обмоток минимального уровня изменяют полярность тока в этой обмотке, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона позиционирования, одновременно с изменением полярности тока дополнительно поворачивают статор в направлении, противоположном вращению ротора, на угол, больший эоны неуправляемости ротора, и позиционируют ротор, а при позиционировании ротора эа гределами зоны неуправляемости поворачивают статор в исходное положение.1515328 Составитель В.ТарасовТехред А.Кравчук Корректор В.Кабаций Редактор Л.Веселовская Заказ Ь 29 1/54 Тиран 551 , ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Я, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 101