Устройство для управления работающим в шаговом режиме асинхронным двигателем

. Кл. Н 02 р 7/6 ением заявкис присое Государственный комитет Совета Министров ССС па делам изобретений и открытийкования описания 10.17,1974 Дата опу Авторы зобретения А. М, Фиш и В, К. Цаценкин гизский научно-исследовательский институт Водного хозяйстваявитель УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТАЮЩИМ РЕЖИМЕ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛ ГОВОМ Известны устроиства для управления работающим в шаговом режиме асинхронным двигателем с фазным ротором, подключенным непосредственно к сети переменного тока, содержащие управляемые от распределителя импульсов коммутационные ключи, соединяющие обмотки статора с той же сетью переменного тока.В предлагаемом устройстве применен блок синхронизации, подключенный своими входами к распределителю импульсов и фазам указанной сети, а выходами - ко входам коммутационных ключей, и обеспечивающий их коммутацию в последовательности, вызывающей при каждом переключении дискретный фазовый сдвиг на шаг между вращающимися в одну сторону магнитными полями статора и ротора.Это позволяет увеличить синхронизирующий момент.На чертеже изображена схема устройства для управления трехфазным двигателем.Устройство состоит из коммутационных ключей 1 - 9, соединяюгцих каждую обмотку статора 10 с фазами АВС питающей сети переменного тока. Обмотки 11 ротора подключены непосредственно к указанной сети.Входы ключей 1 - 9 объединены в три группы, соответственно, 1,5,9, 2,6,7, и 3,4,8 и подключены к трем выходам блока синхронизации 12, входы которого соединены с фазами А, В, С, питающей сети и выходом распределителя импульсов 13.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии обмотки 10 статорачерез ключи 1, 5, 9 открытые сигналом с выхода блока синхронизации 12, подсоединенык трехфазной симметричной сети переменного тока А, В, С таким образом, что направ 10 леция и начальные фазы вращающихся содинаковой скоростью полей статора и ротора совпадают (при отсутствии момента навалу двигателя) или составляют некоторыйугол, зависящий от момента на валу.15 Импульс управления, пришедший на одиниз входов распределителя 13, например Вперед, производит его переключение, в результате чего блок 12,синхронизируемый от питающей сети А, В, С запирает ключи 1, 5, 9 и откры 20 вает ключи 2, 6, 7 (3, 4, 8),Синхронизация блока 12 от сети переменного тока А, В, С необходима для предотвращения кратковременных коротких замыканий,питающих фаз в момент переключения клю 25 чей.Переключение ключей создает фазовыйсдвиг между вращающимися в одну сторонус одинаковой скоростью полями статора иротора на 120 эл. град. и ротор отработаетЗ 0 шаг, равный - 120 мех. грал. с последую"С ч., Д4 Заказ 82 б/1 б Изд.317 Т яра ж 7 оо П одписиос Типография, пр. Сапунова, 2 щей фиксацией его в новом положении статическим синхронизирующим моментом, развиваемым двигателем.Далее устройство работает аналогично изложенному. При подаче импульсов на вход 5 Вперед распределителя 13 обмотки 10 статора подключаются к сети в последовательности АВС - ВСА - САВ - АВС - , что обеспечивает вращение ротора в условном направлении Вперед. Поступление импуль сов на вход назад вызывает реверс двигателя и, соответственно, коммутацию обмоток 10 в последовательности АВС - САВ ВСА - АВС -В предлагаемом устройстве асинхронный 15 двигатель работает как машина двойного питания.При одновременном питании обмоток статора и ротора от симметричной сети переменного тока, например трехфазной (см. чер теж), и совпадении направления и скорости полей ротора и статора существует синхронный режим машины, при котором скорость движения ротора равна нулю,Электромагнитный синхронизирующий мо мент, развиваемый двигателем в этом режиме, больше, как минимум, вдвое, по сравнению с моментом, развиваемым двигателем при питании только со стороны статора или ротора. 30Шаговый режим машины двойного питания в предлагаемом устройстве получается в результате скачкообразного изменения угла сдвига между вращающимися в одну сторону полямк статора и ротора путем переклоченкя фаз таккм образом, что угол сдвига между векторами врагцающихся з одну сторону полей статора и ротора составит =120 эл. град. В результате взаимодействия потоков ротора к статора, ротор начинает отраоатывать шаг, По окончании отраоотки шага вектора праща.ощкхся в одну сторону полей ротора н статора совпадут вепри отсутствии нагрузки на валу машины) или образуют между собой угол, зависящий от величины нагрузки, и ротор фиксируется в новом положении, отличающемся от предыдущего на 120 эл, град,Предмет изобретенияУстройство для управления работающим в шаговом режиме асинхронным двигателем с фазным ротором, подключенным непосредственно к сети переменного тока, содержащее управляемые от распределителя импульсов коммутационные ключи, соединяющие обмотки статора с той же сетью переменного тока, отличающееся тем, что, с целью увеличения синхронизиру 1 ощего момента, применен блок синхронизации, подклоченный своими входамк к раснределитело импульсов и фазам указанной сети, а выходами - ко входам коммутационных ключей, и обеспечивающий их коммутацию в последовательности, вызывающей при каждом переключении дискретный фазовый сдвиг на шаг между вращающимися в одну сторону магнитными полями статора и ротора.