Способ управления трехфазным асинхронным двигателем в режиме шагового движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2 Р 8/00 51)5 ОПИСАНИ БРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков(56) Вайнберг Г.Я. и др, Система управления плавным движением ротора бесконтактного шагового двигателя. Труды 3-й Всесоюзной конференции по бесконтактным электриче- ским машинам, Рига, 1966, с. 46.Авторское свидетельство СССР М 516168, кл, Н 02 Р 8/00, 1976,Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в дискретном электроприводе.Цель изобретения состоит в повышении момента двигателя.На фиг.1 показана векторная диаграмма намагничивающих сил обмоток электродвигателя; на фиг.2 - и ринципиальная схема устройства, реализующего способ.Векторы Р намагничивающих сил фаз двигателя, показанные на фиг.1, снабжены . индексами, соответствующими номерам фаз, и штрихами, соответствующими различным моментам времени,Устройство содержит обмотки 1-3 двигателя, коммутирующие их переключатель 4, выключатели 5 и 6 и резистор 7.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии выключатели 5 и 6 (фиг.2) разомкнуты, а переключатель 4 находится в левом положении, При этом ток от источника питания проходит по обмоткам 3(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРАХФАЗНЪМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ В РЕЖИМЕ ШАГОВОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе. Целью изобретения является повышение момента двигателя до максимально возможного. Для этого в процессе перекоммутации обмоток перераспределяют токи в обмотках для создания магнитодвижущей силы, направленной по . отношению к первоначальной магнитодвижущей силе на угол 90 эл. град. 2 ил. и 2 двигателя, создавая намагничивающие силы -3 и -2 и их результирующую Е 2 з (фиг.1).Для обработки угла р (фиг.1) выключатель 5 (фиг.2) замыкается, а переключатель 4 переводится в правое положение, При этом ток от источника питания проходит по обмоткам 1-3 двигателя, создавая намагничивающие силы Г), Р 2, Гз и их результиру- (ющую Р 12 з, поверрнутую относительно Г 2 з Я науголщ = 90 эл, град.. Двигатель начинает отработку угла с максимально возможным моментом вращения, соответствующим сдвигу намагничивающих сил ротора и статора на 90, В момент, когда ротор двигателя повернется на угол, несколько меньший заданного (с учетом инерции) осуществляется вторая перекоммутация, после которой положение коммутирующих аппаратов следующее: выключатель 5 разомкнут, выключатель 6 замкнут, переключатель 4 в левом положенииПри этом токи от источника питания проходят по обмоткам 3 и 2 двигателя и по регулируемому резистору 7, включенному параллельно обмотке 3 (фиг.2),Этим токам соответствуют намагничиИ Ивающие силы Рг, Ез и их результирующая Ргзповернутая относительно исходного состояния результирующей Гзз на требуемый угол р 1 (Фиг,1). Намагничивающая сила ротора стремится совместиться с новым положением намагничивающей силы статора. В результате ротор фиксируется, повернувшись на угол р или близкий к нему (с учетом нагрузки на валу). Угол р 1 регулируется изменением величин регулируемого резистора 7 (фиг.2). Однако, если в этот момент перейти к исходному состоянию включения обмоток, ротор двинется назад.Для предотвращения возврата ротора электродвигатель по совершении шага отключается от источника питания на время полного затухания магнитного поля ротора и лишь затем приводится к исходному состоянию включения обмоток,Способ позволяет создать момент дви.гателя максимально возможным и тем самым расширить область применения этого способа.Б Формула изобретенияСпособ управления терхфазным асинхронным двигателем в режиме шагового движения, состоящий в том, что подключают к источнику постоянного тока последователь но соединенные третью и вторую фазы,после установления тока этих Фаз подключают к источнику постоянного тока первую фазу последовательно с второй, после перемещения ротора на величину шага вновь 15 подключают к источнику постоянного токапоследовательно соединенные третью и вторую Фазы, причем параллельно третьей Фазе подключают резистор, после остановки ротора отключают фазы от источника 20 постоянного тока до затухания магнитногополя ротора, затем все операции повторяются, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения момента двигателя, при подключении первой фазы последовательно с 25 второй параллельно второй фазе подсоединяют третью.1661962Составитель В,Афимоведактор С.Патрушева Техред М,Моргентал Корректор Н.Кучерявая Заказ 2135 Тираж ЗЯ Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10