H02K 41/06 — электродвигатели, ось ротора которых параллельна оси статора, с движением по круговой траектории, так же как ротор катится вокруг внешней или внутренней стороны статора
Электродвигатель
Номер патента: 1577005
Опубликовано: 07.07.1990
Автор: Арсеньев
МПК: H02K 41/06
Метки: электродвигатель
...Я магнитных систем 6 и 7 возможны следующие варианты работы, При перемещении магнитного поля систем 6 и 7 нэ обращенных к ним частям гибкого элемента 1 обрэзуются волны, в зонах образования волн гибкий элемент входит в контэкт с соответствующими им поверхностями магнитныхсистем б и 7 и волна зацепления перемещается вдоль магнитных систем вслед за магнитным полем, В случае, если магнитные поля обеих систем перемещаются в одну и ту же сторону с равной скоростью, стержень 5 и рабочий орган 4 будут иметь только продольное перемещение вдоль оси двигателя, Если магнитные поля систем будут перемещаться с равной скоростью, но в противоположных направлениях, стержень 5 будет стоять на месте, а рабочий орган 4будет совершать вращательное движение...
Шаговый электродвигатель с колеблющимся ротором
Номер патента: 1598066
Опубликовано: 07.10.1990
МПК: H02K 41/06
Метки: колеблющимся, ротором, шаговый, электродвигатель
...8, установленного в подшипниках 9 и 10, дополнительного выходного вала 11, установленного в подшипниках 10 и 12, пальца 13, жестко закрепленного на дополнительном валу 11 и опирающегося на торцовую поверхность ротора 4, Контакт может быть непосредственным, либо с целью уменьшения потерь на трение, может быть выполнен посредством тел качения, например шарика или, как указано на чертеже, посредством ролика 14, установленного на конце пальца 13 на оси. Узел 6 крепления ротора 4 к корпусу 1 выполнен так, что позволяет ротору 4 принимать наклонное к статору 2 положение и еовершенствовать колебательное движение, исключая поворот ротора 4 относительно корпуса 1. Палец 13 закреплен на дополнительном валу 11 так, чтобы ролик 14 находился в...
Бесконтактный двигатель постоянного тока с катящимся ротором
Номер патента: 1610551
Опубликовано: 30.11.1990
Авторы: Зайков, Новиков, Прохоренко, Стеценко
МПК: H02K 41/06
Метки: бесконтактный, двигатель, катящимся, постоянного, ротором
...также различны.В результате неравенства встречнодействующих магнитодвижущих сил создается магнитный поток в сердечникетрансформатора, который индуцирует во1вторичной (базовой) обмотке ЭДС,направленную так, что к базе транзистора, через который первоначальнопротекал ток (например 15), будетприложено отрицательное напряжение,а к базе транзистора, через которыйпри включении протекал меньший ток(например,16), - положительное напряжение. Это приводит к еще большемуувеличению тока коллектора транзистора 15 и запиранию транзистора 16.В результате транзистор 15 полностьюоткрывается и его коллекторный токувеличивается, что вызывает нарастание магнитного потока в сердечникетрансформатора 19, В начале первогополупериода колебаний ток протекаетпо...
Шаговый электродвигатель с колеблющимся ротором
Номер патента: 1628159
Опубликовано: 15.02.1991
МПК: H02K 41/06
Метки: колеблющимся, ротором, шаговый, электродвигатель
...торцовой поверхности физическогоротора и проходящей через точку началакоординат.В процессе рабочего колебательногодвижения ротора относительно точки О, осьОУ 1 описывает коническую поверхность и,следовательно, является образующей прямого корпуса с вершиной в точке О. Любоесечение этой конической поверхности плоскостью Е, параллельной плоскости ХОЛпредставляет собой окружность (фиг. 3).Точка М (фиг. 3) является точкой пересечения оси ОУ (фиг. 2 и 3) с плоскостью Е (фиг. 3).В процессе работы двигателя точка описывает в пространстве окружность радиусомг= ОМ зи у, (1)гдеОМ- расстояние от точки О до точкиМ (фиг. 3);у - угол между осями ОУ и ОУьПоложение точки на направляющей окружности конуса закоординировано углом р(фиг. 3) - углом между...
Замкнутый волновой шаговый электропривод
Номер патента: 1631690
Опубликовано: 28.02.1991
Авторы: Дерипаско, Саввин, Сенков, Топоров
МПК: H02K 41/06, H02P 8/00
Метки: волновой, замкнутый, шаговый, электропривод
...положительной полуволне подкоренного значения синусоидального закона изменения, тогда как код на выходе ПЗУ 4 изменяется пропорционально положительной полуволне подкоренного значения косинусоидального закона изменения. Содержание ПЗУ 3, 4 является рабочей программой изменения значений токов включенных фаз в функции От заданного углового положения волны деформации гибкого ротора.Коды, формируемые на выходах ПЗУ, поступают на преобразователи код - длительность 14, 15, на их выходах формируется последовательность прямоугольных импульсов, длительность которых является функцией входного кода. Импульсы, формируемые на выходах преобразователей код - длительность 14, 15, поступают через соответствующие элементы И 16, а также через...
Волновой электродвигатель
Номер патента: 1644313
Опубликовано: 23.04.1991
Авторы: Аверьянов, Лукогорский, Рябинин, Сорокин, Торопов
МПК: H02K 41/06
Метки: волновой, электродвигатель
...обмоток 13 на каркасах 14.Фиксатор полюсами полюсных накладок может охватывать ротор двигателя или быть охваченным ротором. Магнит 11 может быть выполнен в форме кольца либо составлен из сегментов.Электродвигатель работает следующим образом,При подключении обмоток статора 2 к сети питания (например, при четырехтактной парной коммутации запитаны фазы А и 0) на ротор действуют силы тяжения соответствующих полюсов статора (фиг. 2). Компенсационные обмотки 13, соединенные этими фазами, ослабляют поток постоянного магнита 11, проходящий через полюса полюсных накладок 12, оси полюсов которых совпадают с осями включенных фаз двигатечя. В то же время потоки постоянного , н, нита 11 через полюса полюсных наклаок, оси полюсов которых...
Вибропривод
Номер патента: 1658311
Опубликовано: 23.06.1991
Авторы: Зыков, Мастюков, Скурлатова
МПК: H02K 33/00, H02K 41/06
Метки: вибропривод
...крышку 11 статора ирный шарик 12. К ведущей пластинеодной стороны прикреплен магнит 4 сполярной радиальной намагниченностью.С другой стороны ведущей пластины закреплены свободные концы пьезопластин 3, другие концы которых прикреплены к статору 6через упругие прокладки. Магнит 5 ведомого диска 2 расположен соосно с магнитом 4 при отсутствии напряжения питанияпьезоэлементов. Зазор между магнитами выбран больше максимального удлинения пьезопластин. Поэтому при работе двигателя магниты не соприкасаются. Ведомый диск 2 приотсутствии напряжения на пьезоэлементах(в исходном положении) расположен соосносо статором 6 с зазором, равным максимальному удлинению вибропреобразователей 3, и соединен с выходным валом 8 черезмембранную муфту 9....
Волновая передача
Номер патента: 1675601
Опубликовано: 07.09.1991
Авторы: Василенко, Григоров, Колесников, Кундель, Фролов
МПК: F16H 1/00, H02K 41/06
...При этом ротор электродвигателя расположен снаружи статора и имеет форму рабочей поверхности, соответствующую форме гибкого колеса 6 в деформированном состоянии, 2 ил,контактируя внутренней поверхностью с гибким подшипником 5 генератора 2 волн, имеет внешнюю винтовую нарезку 7 и внутренний зубчатый венец 8. Винтовая нарезка 7 взаимодействует с соответствующей винтовой нарезкой 9 жесткого колеса 10, Таким образом, генератор 2 волн размещается во внутренней полости гибкого колеса 6, а ротор 4 встроенного электродвигателя расположен снаружи статора 3.Центрирование в радиальном направлении гибкого колеса 6 осуществляется за счет посадки внутреннего зубчатого венца 8 на зубчатое колесо 11, которое установлено неподвижно на валу 12,...
Электродвигатель
Номер патента: 1690113
Опубликовано: 07.11.1991
Автор: Арсеньев
МПК: H02K 19/00, H02K 41/06
Метки: электродвигатель
...1, а кольцевая катушка 3 остается незапитанной. Вал б ротора 4 остается соосным расточке статора 1 под действием пружины 11. Многофазная обмотка 2 создает в рабочем зазоре вращающееся двухполюсное магнитное поле, под действием которого электродвигатель работает как реактивный редукторный двигатель, обеспечивая относительно высокую частоту вращения и относительно низкий момент на выходном валу 8,При работе электродвигателя по второму режиму - режиму двигателя с катящимся ротором (ДКР), ротор 4 обкатывает расточку статора 1, В этом случае питание подается как на многофазную обмотку 2, так и на кольцевую катушку 3, Под действием магнитного потока катушки 3 (фиг. 2) создается усилие в торцовом воздушном зазоре между торцом ротора 4 и торцом...
Двигатель с катящимся ротором торцового типа
Номер патента: 1705975
Опубликовано: 15.01.1992
Авторы: Васюкевич, Фарбовский
МПК: H02K 41/06
Метки: двигатель, катящимся, ротором, типа, торцового
...и обработка рабочих поверхностей с одного установа повышают энергетические характеристики двигателя, расширяют область применения и улучшают его технологичность, 1 ил. нет вращающееся магнитное поле. Вследствие несимметрии рабочего зазора появляется сила одностороннего магнитного притяжения, которая будет вращаться синхронного с угловой скоростью й вращения поля обмотки. Под действием этой силы ротор притянется к статору и будет обкатывать его поверхность с угловой скоростью й, одновременно медленно поворачиваясь вокруг своей оси со скоростьюпа) й Это вращение является рабочим и передается на выходной вал с помощью передачи несоосного вращения,За счет возможности осевого перемещения ротор займет положение, при котором произойдет его...
Электродвигатель
Номер патента: 1709472
Опубликовано: 30.01.1992
Автор: Арсеньев
МПК: H02K 41/06
Метки: электродвигатель
...полостимежду гибкой оболочкой 3 и сердечником 6 обусловленное редукцией на поверхностях обкатывзния, образованнцх гибкой оболочкой 3 и поверхностью расточки статора, Одновременно вращающееся магнитное поле обмотки 2 статора 1 воздействует на сердечник 6, вызывая его вращение в направлении вращения поля. При этом вал 4 вращается с относительно низкой частотой против направления вращения поля, а вал 5 - с отно-. сительно высокой частотой в направлении вращения роля. 3 з.п.ф-лц, 4 ил,со вставками 8, а результате которого в полости - в зоне полюсов сердечника 6 - . образуются пучности, заполненныеФеррожидкостью 7. В этой зоне происходитдеФормация гибкой оболочки 3, котораявходит в контакт с расточкой статора 1. Привращении магнитного поля...
“электродвигатель с катящимся ротором “поркат”
Номер патента: 1742953
Опубликовано: 23.06.1992
Авторы: Поздняков, Позднякова
МПК: H02K 41/06
Метки: катящимся, поркат, ротором, электродвигатель
...(Е 1-22)/22 и и равным для Поркат - 2 показанной конструкции 3513,846.Каждый из роторов смещен относительно центра статора в радиальном направлении вдоль осей, угол между которыми равен360/и и для Поркат - 2 равен а= 180, Ро.торы 2 и 3 соединены с выходным валом 8устройством передачи несоосного вращения, состоящего из пальцев 9. которые проходят через роторы и закреплены вповодковых дисках 10 выходного вала. 45Роторы 2 и 3 могут быть выполнены спостоянными магнитами, намагниченнымив радиальном или тангенциальном направлении, Возбуждение полюсов роторов может быть электромагнитное, 50Обмотка статора может быть уложена впазы статора 1 (фиг, 1 и 3) либо же расположена в воздушном зазоре, т,е. статор можетбыть беспазовым,Электродвигатель...
Торцовый волновой электродвигатель
Номер патента: 1746486
Опубликовано: 07.07.1992
Авторы: Аверьянов, Зарубин, Рябинин, Сорокин, Торопов, Шмелев
МПК: H02K 41/06
Метки: волновой, торцовый, электродвигатель
...зазор д. Если же к торцовой поверхности щита 7 присоединена только магнитная система 6, а кольца 4 и5 закреплены на полюсах стержней 1 (фиг, 4), под действием упругого элемента 15 щит 7 с магнитной системой 6 отводится от колец 4 и 5 ярма на величину д до упора 16.Электродвигатель работает следующим образом.При подключении катушек 3 статора к источнику питания магнитопровод 8 ротора электродвигателя притягивается к возбужденным полюсам 1 статора и обеспечивает зацепление гибкого зубчатого колеса 9 ротора с жестким зубчатым колесом корпуса 2, приводя электродвигатель в рабочее состояние. При отключении питания от катушек 3 статора магнитопровод 8 ротора за счет силы притяжения магнитной системы 6 остается притянутым к тем...
Торцовый волновой электродвигатель
Номер патента: 1584699
Опубликовано: 23.11.1992
МПК: H02K 41/06
Метки: волновой, торцовый, электродвигатель
...зубчатого колеса 5 в отварстиях 11, (аторца Й(г ) с 33 и.О и в(10 Р 33 ИЯ ТОХНОЛОГИЧНОСТИ (15)ИГ:.,теЛЯ ПЬ 4(ПЛНРНЦ прямоуГольными и ;: зспо)0)к)Ны 3)адилгь"Для устра(463 ил .",)(,;003;): -3 о 1 дис 8 ГибкОГО зуб(а) ОГО кале(".г 5 (3 лил)1;(3 Гас- Г 1 ОЛО)К 85(31 ЬЕ 0168 РСТИЯ 1СООДГВ 03(Ы 3(- резью,2,ЭлектрадвиГэтель рабатсЗт след 10 Цим образам,Пр3(одслючс,нци Гбмо(ок 3 управле ния гтлтара 2 к 8(о возбужден(Ым полюсам ПРИЯГИЛЮТС 54 МЯНИ 101(ОВОДЫ Р РОТО)а,Дефоэмиру 5 Ги,)кае зубча(08 КОЛРса 5 так. 5 что абесГ(ечив;18 гсл з,)цеп)103(ие эубчатьх колес 5 и У,При г)осгчередном подключении Фаэдвига(еля к ис(пчнику питания происходит10 поворот волны деОргиации гибкого зубчатга колеса 5 и обкатцаР(ие зубчатых колес5 и 7. Так как при этом...
Электрический двигатель с катящимся ротором
Номер патента: 1798867
Опубликовано: 28.02.1993
Авторы: Бурнягин, Возносименко, Джимиев, Косневич
МПК: H02K 41/06
Метки: двигатель, катящимся, ротором, электрический
...направляющие стержни 16, помещенные в направляющие отверстия 17 другого статора, обеспечивающие свободное перемещение статоров 4 и 5 в осевом направлении и препятствующие их смещению в тангенциальном направлении,Электрический двигатель с катящимся ротором работает следующим образом,При отсутствии нагрузки на валу электродвигателя статоры 4 и 5 под действием возвратных пружин 14 и 15 и с помощьювинтовых пар, состоящих из втулок 10, 12 и 11.При отсутствии нагрузки на валу электродвигателя статоры 4 и 5 под действием возвратных пружин 14 и 15 и с помощью 5 винтовых пар, состоящих из втулок 10, 12 и 11, 13, занимают такое положение, при котором расстояние между статорами 4 и 5 максимально, что соответствует максимальной частоте вращения...
Способ шагового перемещения деформируемого тела
Номер патента: 1804685
Опубликовано: 23.03.1993
МПК: B62D 57/00, H02K 41/06
Метки: деформируемого, перемещения, тела, шагового
...перемещения в той части 4 или 5 статора, которая расположена в .стороне противоположной от направлениятребуемого движения и устраняют волну де-формации 7 деформируемого тела 6 путемего поперечного перемещения в той части 45статора 4 или 5, которая расположена встороне по направлению требуемого движения, При поперечном движении дефорлевой 4 или правой 5 половин статора, смещенных к разным краям волнового электродвигателя. При этом в центральной части деформируемого тела 6 образуется и устраняетея волна деформации 7, для образова- З 0 ния которой требуется большая по длине часть деформируемого тела 6, чем находится на таком же по длине любом другом уча стке статора, что вызывает поочередное перемещение гибкого тела 6 на один шаг в...
Шаговый электродвигатель с катящимся ротором
Номер патента: 1810965
Опубликовано: 23.04.1993
МПК: H02K 41/06
Метки: катящимся, ротором, шаговый, электродвигатель
...плоскостиверхней рабочей частью наружу, Стрелками на фиг. 2 показано направление тока при поочередном попэрном подключении катушек за "полукачание" ротора; в последующее "полукачание" - направление токов меняется на противоположное.Возможно возбуждение катушек поочередно, поодиночке.Электродвигатель работает следующим образом. При запитывании пар катушек создается сила прижатия ротора к основанию 5 1 от одной катушки и сила отталкивания диаметрально противоположной катушкой. Это происходит вследствие того, что при протекании тока по виткам обмотки, расположенной в магнитном поле, создается сила взаимодействия их с ротором, направление которой зависит от направления тока и магнитного потока и определяется правилом левой руки. При...
Линейный электродвигатель
Номер патента: 1823096
Опубликовано: 23.06.1993
Автор: Арсеньев
МПК: H02K 41/00, H02K 41/06
Метки: линейный, электродвигатель
...хватает, то двигательное устройство можно удлинять путем, например, последовательного соединения червей - двигателей 11 и 12 через их унифицированные торцевые разъемы. Это показано на фиг, 8.Помимо самостоятельных передвигающихся устройств, черви - двигатели описанных конструкций можно применять и в двигательном аппарате различных, роботов и манипуляторов, эти варианты показаны на фиг. 9 - 12.Так, если требуется реализовать возвратно - поступательную кинематическую пару робота, то можно применить вариант по фиг. 9. В этом случае (фиг. 9) берется скелет кинематической пары, состоящий из звена 17 и звена 18, и на данный скелет надевается двигательный аппарат. выполненный на чераях-электродвигателях 11 и 12 и дополнительных трубах. Левые...
Электродвигатель с катящимся дисковым ротором
Номер патента: 1258275
Опубликовано: 27.01.1995
Автор: Майоров
МПК: H02K 41/06
Метки: дисковым, катящимся, ротором, электродвигатель
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С КАТЯЩИМСЯ ДИСКОВЫМ РОТОРОМ, содержащий торцовый статор с расположенными на нем катушками электромагнитов, дисковый ротор, закрепленный в центре масс на сферическом шарнире, и выходное звено, установленное на корпусе статора с возможностью вращения и кинематически связанное с ротором, отличающийся тем, что, с целью повышения динамических характеристик, ресурса и упрощения конструкции, сердечники катушек электромагнитнов статора выполнены подвижными вдоль оси катушек и соединены шарнирно с дисковым ротором.
Электрический двигатель с катящимся ротором
Номер патента: 463202
Опубликовано: 27.07.2005
МПК: H02K 41/06
Метки: двигатель, катящимся, ротором, электрический
Электрический двигатель с катящимся ротором, содержащий статор с трехфазной обмоткой и вентили, включенные в каждую из фаз, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, фазы статора с последовательно включенными вентилями образуют треугольник, в контуре которого упомянутые вентили включены согласно.