Способ шагового перемещения деформируемого тела

СОКОВ СОВЕ ТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ РЕСПУБЛИ 62 О 57/О 51)5 Н 02 К 41/06, В ИОЕ 33 УлЦ ОЩлс,я ящикИБЛЯ 1 К ПАТЕНТУ титут 80 ЩЕНИ анспортретения: Напра ЗлееФижеюгу 7 еРР Я ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Тверской политехнический ин(56) Патент США М 3624566, Н1971,Авторское свидетельство СССЬЬ 821281, кл. В 62 О 57/00, 1976.(54) СПОСОБ ШАГОВОГО ПЕРЕМДЕФОРМИРУЕМОГО ТЕЛА(57) Использование: в подъемно-тных устройствах. Сущность изо способ шагового перемещения деформируемого тела (6) заключается в том, что волну деформации (7) образуют в центральной части деформируемого тела, для этого перемещают в вертикальном направлении правую часть 5 деформируемого тела, после чего устраняют волну деформации (7), перемещая в том же направлении левую часть 4 деформируемоготела, Изобретение позволяет повысить производительность при шаговом перемещении деформируемого тела за счет участия в поступательном перемещении целиком одной из двух частей деформируемого тела. 4 ил,ЭИзобретение относится к машиностроению, в частности к подъемно-транспортным устройствам, и может быть использовано для создания лебедок.Целью изобретения является повышение производительности путем ускорения продвижения шагового перемещения по длине деформируемого тела,На фиг,1 изображено деформируемое .тело до начала движения. на фиг,2 и 4 - 10образование волны с одновременным перемещением части незамкнутого деформируемого тела, расположенной слева от деформированного участка; на фиг,З - уст.ранение волны с одновременным перемещением части деформируемого тела,расположенной справа от деформированного участка. Для осуществления пРедложенного способа в волновом электродвигателе, статор которого состоит из верхней 1 и нижней 2 частей с обмотками 3, расположенными вдоль их.рабочих поверхностей, поочередно изменяют направление магнитного поля одновременно во всех обмотках 3 одной из 25 ния деформируемого тела 6 образуют волну деформации 7 деформируемого тела 6 путем его поперечного перемещения в той части 4 или 5 статора, которая расположена в .стороне противоположной от направлениятребуемого движения и устраняют волну де-формации 7 деформируемого тела 6 путемего поперечного перемещения в той части 45статора 4 или 5, которая расположена встороне по направлению требуемого движения, При поперечном движении дефорлевой 4 или правой 5 половин статора, смещенных к разным краям волнового электродвигателя. При этом в центральной части деформируемого тела 6 образуется и устраняетея волна деформации 7, для образова- З 0 ния которой требуется большая по длине часть деформируемого тела 6, чем находится на таком же по длине любом другом уча стке статора, что вызывает поочередное перемещение гибкого тела 6 на один шаг в З 5 левой 4 и правой 5 половинах статора, Для получения нужного направления первмещемируемого тела 6 происходит требуемое его продольное перемещение. Так, на фиг.З показано, как движение вправо правой части деформируемого тела 6 получают устраняя волну деформации путем поперечного перемещения его в правой части 5 статора, а на фиг,2 и 4 - как движение вправо левой части, образуя волну деформации 7 путем поперечного перемещения его в левой части статора. Для дальнейшего движения цикл повторяют. Деформируемое тело 6 может быть как замкнутым, так и разомкнутым,Образование волны в центральной части разомкнутого деформируемого тела 6 по- . зволяет обеспечить одинаковое усилие взаимодействия деформируемого тела 6 с опорной поверхностью, а следовательно, и максимально возможное тяговое усилие, развиваемое при перемещении деформируемого тела 6.Предлагаемый способ позволяет повысить производительность при шаговом перемещении деформируемого тела, поскольку в перемещении участвует одноврвмецноодна иэ двух его частей целиком.Формула изобретения 1. Способ шагового перемещения деформируемого тела путем периодического образования на нем волны деформации относительно опорной поверхности с обеспечением контакта недеформированной части деформируемого тела с опорной поверхностью, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения производительности путем ускорения продвижения шагового перемещения,по длине деформируемого тела, волну. деформации образуют, перемещая в заданном направлении часть деформируемого тела, лежащую по одну сторону от волйы деформации, после чего устраняют волну деформации, перемещая в том же направлении вторую часть деформируемого тела, лежащую по другую сторону от волны деформации.2. Способ по и 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что волну деформации, на деформиру-. емом теле образуют в его центральной части.Тираж осударственного комитета по и 113035, Москва, ЖПодписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., 4/5