Торцовый волновой электродвигатель

.А Са ин Цокур и А. А, фьство СССР1/06, 1986.ьство СССР/06, 1966.НОВОЙ ЭЛЕКТРОсится к электротехнильзовано в автоматироприводе. Целью повышение КПД и уп. Двигатель содержит авномерно по окружтдельные П-образные апроводы статора 2 с ия. Ротор представля-образные шихтованГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(57) Изобретение отноке и может быть испозированном электизобретения являетсярощение конструкциикорпус 1, в котором рности установлены ошихтованные магнитобмотками 3 управленет собой отдельные П ные магнитопроводы 4, установленные в отверстиях гибкого зубчатого колеса 5, прикрепленного винтами 6 к корпусу 1. Жесткое зубчатое колесо 7 прикреплено винтами 8 к выходному валу 9 и установлено на подшипнике 10. Между отверстиями колеса 5 выполнены прорези, При последовательном переключении катушек обмотки 3 управления создаваемое ими магнитное поле притягивает магнитопроводы 4 ротора, вызывая деформацию гибкого зубчатого колеса 5 и вводя его в зацепление с жестким зубчатым колесом 7. Из-за разности зубьев колеса 5 и колеса 7 выходной вал 9 будет иметь низкую частоту вращения. Повышение КПД достигается за счет того, что гибкое зубчатое колесо 5 ротора размещается вне активной зоны между магнитопроводами 2 и 4, а отверстия колеса 5 соединены про- (Л резью. Упрощение конструкции достигается ф" за счет выполнения гибкого зубчатого колеса 5 в виде диска. 1 3, и, ф-лы, 3 ил.(Лзоброте(ие отнас:(Г с:1 :.:.3(акт роОхни ке и мажет быть исг(а)(ь:.Овг(3 О в авГама из и рован нам электро п ри воде.Цель изобретения - павыпение КГЩ и упрощение конструкции.1-а фиг. 1 Показа 1 предлагаемьй 1)лестродвигатель, продольный разрез, на фи(. 2 - то же, поперечный раэ)ез, нэ фиг. 3 - . гибкий элемент торцовой волновой ир;.1)ачи электродвигателя,Двигатель содержит немдгнитьй( кар пус 1, в котором па окру)кности устанаг лены Отдельнцо П "Об)азный шихтаванные мяГ" нитапроводы статора 2 с обм)с)ОР. и 3 уп равлен ия, Ротор двигателя Г редста Р)л 5(ет собой ОГДРльнь(8 П-ОЬр)знь(8 шихтаваннце магнитаро(зодц 4, установленные, например, с помощью хомуга(1 по оку)4(насти а радиально распало)конных о(верстия)с дис. ка гибкого зубчато(о колеса 5, г рикг)еЛенного винтами б к корпусу 1, Жес гкоа зубчатое калРСО 7 прик)4 зпле(10 винтам)и ) к Выходному валу 9 и установлено на годшипнико О,Обмотки 3 управления каждой фвзь наМОГаны так, что при включении Обеспечива ется разнаполярное во;збуждение голасов,Маг(Итопро)Озц 4 ротора закре 0)онц в диске гибкого зубчатого колеса 5 в отварстиях 11, (аторца Й(г ) с 33 и.О и в(10 Р 33 ИЯ ТОХНОЛОГИЧНОСТИ (15)ИГ:.,теЛЯ ПЬ 4(ПЛНРНЦ прямоуГольными и ;: зспо)0)к)Ны 3)адилгь"Для устра(463 ил .",)(,;003;): -3 о 1 дис 8 ГибкОГО зуб(а) ОГО кале(".г 5 (3 лил)1;(3 Гас- Г 1 ОЛО)К 85(31 ЬЕ 0168 РСТИЯ 1СООДГВ 03(Ы 3(- резью,2,ЭлектрадвиГэтель рабатсЗт след 10 Цим образам,Пр3(одслючс,нци Гбмо(ок 3 управле ния гтлтара 2 к 8(о возбужден(Ым полюсам ПРИЯГИЛЮТС 54 МЯНИ 101(ОВОДЫ Р РОТО)а,Дефоэмиру 5 Ги,)кае зубча(08 КОЛРса 5 так. 5 что абесГ(ечив;18 гсл з,)цеп)103(ие эубчатьх колес 5 и У,При г)осгчередном подключении Фаэдвига(еля к ис(пчнику питания происходит10 поворот волны деОргиации гибкого зубчатга колеса 5 и обкатцаР(ие зубчатых колес5 и 7. Так как при этом гибкое зубчатоеколесо 5 остановлено ат собственного вращения винтами б, то жес Г 08 зубчатое кале 5 1,0 7, устнапленное 13 э пад(випникс 1 О исоединенное г. выходным лалом 9 посредствам винтов с), приходит ва вращение.Б Г(роасса работы Р агнитный потокквжцой фаз Замыкается по П образному20 3)ихтг)ваг(ному Р 3;)гн(1-(Огриваду статааа 2,003 душна 1(у зазору и П-ОО.азному шихтоь(энОму магиг )ппо 40 чусотара,ЗслеРС(вие рзн(;4(ы чисел зубьев ец палненьх 1 э эуб"4 атых Олесах 5 и 7 волновой персдачи, )ьосодной вал 9 будет иметь Ра (1 у О ч а с тО 11 у в ) а ш 6 и и я,134)ко) Зубчгпое колеса 5 размещено3(8 р".бечоО зазора Де)иГателя межДу маГЯ 1, . ГОг(рода;ли ста.(ор( 1:)атора, что существенно уменьшает сам зазор, сних(ает 533(х)евые токи (л поэтому ведет к павы16- .:, Ию М,Г 1Вы)Олнснле ГибкОГО к/еса э волнаваЙпередачи дЗ,45;)Геля в виде диска упрощает канструкци 30 волновой передачи и устрой(ГГва В Ц 851 ОМ.(.1 О ", м (" Л а И 3 О б Г) 6 Т Р и " яОРЦОВЦЙ (га 3 АЙВОЙ Л(сРгГ 30 лоидтель, содержащий ко.)пус, в )ГС 3(м размещен ма(-н(тапров)д стаОпа вц(ОгР 8 НР(цй в виде П-Образных вИхтова;(ных (т: р)КР) й С ТОРЦОВЫМИ ОВ 8 РХНОСТ 5 Р 3 ч РЗВНОМРРНО расположенных по 03)у)(Гтст 1, а.")Маткч, выполненную в виде катуше;:, разме(ценных на шихтованных сержнях стагора, роТар, Вц ПО)(Нен Н 1 й В Ви ЧРИбкой диафрагмь), соединенной С.(орг 1 усом, на которой закреплены хтЗва)ь(1-Ь(8 магнитопроводы ротора и выходной вал с жестким зубчатым колесом, О т л и ч а )а щ и й с я тем, чтО, с цель(о павышЯния ;П. и уп)(ощения 4 О кг)3(стг)укци(1, шихтованнце магнитопровочротора 61 Г)алнснц Г(-ОрйзнОЙ формы и 0)Ра(зЦ 81 Ы СОИ;ЛР ТОРЦОВЦРи Час 551 МИ К СООтветствующ(им1-Оагразным 30 ихтаван(4 ым стержням магигапровад статара, иаф раГма Оыполне(40 в фОрм"- Диске) и В нейИМ 8(атея ОГВЕпСТИ(я ПП (1)035)ь 38 Гар;4 ЗВ(,(Х часТей (Иа(.ИТО 1)ООС)ДОН )ОГОРЯ, Г КООРЦХ Размещены их т ОО(с)вые части, при этом зубья на ибком дис се и;:сестком колесе вьн)олне О ны торцовыми,.2. Электродвигатель по и, 1, а т л и ч з ющ и й с я (8 РР(, Гго кажлая г)с(ра Отвепстий в диск 6 рОтарс(; са(тве)ст,)3(.;(я 013 ОР 3 у маГ нигоправаду, 808 дине 30 Г 1 Зареэь)0,551584099ч-,ч Дои,З Составитель С,ПахомТехред М. Моргентал Редактор Л.Курасова Корректор Э,Лончако Заказ 551 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10