Вибропривод

, 16583 А 19 51)5 Н 02 К 33/00, 41/06//Н 01 1. 4 /00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ М 23 виационный инс отех- вибнтов. и раз- ибро- виб- оедики 7,одам оэле КПД нта. Вину 1иск 2,дшипн цизионных сист ров, механизмоЦель изобр и развиваемогоНа фиг. 1 и на я схема в ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(57) Изобретение относится к эленике, в частности к электропривродвигателями на основе пьезЦель изобретения - увеличениевиваемого механического момепривод содержит ведущую пластропреобразователями, ведомый дненный с выходным валом 8, по Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам с вибродвигателями на основе пьезоэлементов, магиитострикционных элементов или электромагнитов, совершающих возвратно-поступательные движения, и может быть использонано в различных устройствах автоматики летательных аппаратов вместо электродвигателя с редуктором, например в измерителе отношения давлений типа ИОД, в расходомерах типа СИРТ, рулевых машинах автопилотов, в различных механизмах аэро- фотоаппаратов (механизмы перемотки пленки, механизмы затворов, диафрагм) и других, существенно снижая массы и габариты приборов; в прецизионных следящих системах, например сканирования оптоэлектронных приборов (зеркал, призм, линз и др.), в прекорпус и блок управления. Ведомый цилиндрический диск 2 расположен внутри цилиндрического корпуса с зазором, не превышающим максимальное удлинение вибропреобразоиателей, с возможностью перекатывания по внутренней поверхности корпуса и связан с ведущей пластиной 1 посредством передаточного узла, состоящего, например, из двух соосно вставленных одна в другую магнитных втулок, выполненных из дисковых постоянных магнитов с униполярной радиальной намагниченностью с обращением поверхностей втулок одна к другой одноименными полюсами. Причем одна втулка соединена соосно с ведомым диском 2, а другая - ссюсно с ведущей пластиной 1, на которой закреплены свободные концы вибропреобразователей. При этом максимальный зазор между поверхностями диска и корпуса не превышает максимального удлинения вибропреобразователя. 3 ил. емах промышленных прибов, роботов и манипуляторов.етения - повышение К ПД механического момеата.2 изображена конструктивд игателя, две проекции; на фиг. 3 - схема магнитного подшипника.Вибропривод содержит собственно двигатель и блок управления. Двигатель содержит ведущую пластину 1, ведомый диск 2, вибропреобразователи - пьезопластины 3, магнит 4 ведущей пластины 1, магнит 5 ведомого диска 2, статор 6, подшипники 7 выходного вала 8, мембранную муфту 9, крышку 10 подшипников, крышку 11 статора ирный шарик 12. К ведущей пластинеодной стороны прикреплен магнит 4 сполярной радиальной намагниченностью.С другой стороны ведущей пластины закреплены свободные концы пьезопластин 3, другие концы которых прикреплены к статору 6через упругие прокладки. Магнит 5 ведомого диска 2 расположен соосно с магнитом 4 при отсутствии напряжения питанияпьезоэлементов. Зазор между магнитами выбран больше максимального удлинения пьезопластин. Поэтому при работе двигателя магниты не соприкасаются. Ведомый диск 2 приотсутствии напряжения на пьезоэлементах(в исходном положении) расположен соосносо статором 6 с зазором, равным максимальному удлинению вибропреобразователей 3, и соединен с выходным валом 8 черезмембранную муфту 9. Выходной вал 8 соединен с подшипниковой крышкой 10 черезподшипники 7. Для того чтобы магнит 4под действием осевых сил не выскочил из-подмагнита 5, возможно расположение ведущейпластины 1 с пьезоголовками между шариками 12, установленными на оси вала 8 и накрышке 11.На фиг. 3 изображена конструктивнаясхема магнитов 4 и 5, изготовленных из дисковых магнитов с униполярной радиальной намагниченностью. Диски между собоймогут быть скреплены, например, крышкой 13резьбовым соединением. Такое изготовлениемагнитов передаточного подшипникового узла позволяет уменьшить его габариты имассу.Блок управления содержит источник переменного синусоидального напряжения, фазорегулятор для обеспечения сдвига фазмежду напряжениями 90, фазовращательдля изменения направления вращения магнитной оси ведущей пластины, усилители,выходы которых подключаются к электродам 3 явибропреобразователей,Двигатель работает следующим образом. На пьезопластины 3 подаются с блока управления синусоидальные напряжения с фазовым сдвигом 90, При этом начинается удлинение одного из них, удлинение или укорочение другого. Происходит радиальное смещение магнита 4 и под давлением отталкивающих сил происходит также радиальное смещение ведомого диска 2, который вступает в фрикционное зацепление со статором 6 и начинает перекатываться по внутренней поверхности статора 6 (неподвижного цилиндра). Вращательное движение ведомого диска 2 передается выходному валу 8 через мембранную муфту 9.Положительный эффект достигается за счет большой величины передаточного отношения, снижения потерь на трение и высокой рабочей частоты.формула изобретенияВибропривод, содержащий ведущую плас. тину с парой относительно расположенных вибропреобразователей, закрепленных в корпусе, ведомый диск, соединенный с выходным валом, постоянные магниты, подшипники и блок управления, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и развиваемого механического момента, устройство снабжено ведущим диском, закрепленным на ведущей пластине, ведомый диск расположен внутри цилиндрического корпуса с зазором, не превышающим максимальное удлинение вибропреобразователей с возмож. ностью перекатывания по внутренней поверхности корпуса, ведущий диск расположен в цил индрической полости ведомого диска, а постоянные магниты выполнены в виде радиально намагниченных колец и закреплены на внешней поверхности ведущего и внутренней поверхности ведомого дисков со встречным направлением намагничивания.(тета по изобретениа, Ж 35 Раушскомбинат 11 атент овлянскийКорректор А ОбручарПодписноеи и открытиям при ГК 11 Т СС(;я на 6., д 45Г,жгород, ут Гдгрн, 1(1