Шаговый электродвигатель с колеблющимся ротором

(51 р Н 02 К 41/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕБИ К АВТОРСКОМ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 588599, кл. Н 02 К 41/06, 1975.Авторское свидетельство СССРМ 493869, кл, Н 02 К 41/06, 1973,(54) ШАРОВЫИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С КОЛЕБЛЮЩИМСЯ РОТОРОМ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе, Цель изобретения - обеспечение фиксации ротора после снятия напряжения питания и расширение эксплуатационных возможностей, Двигатель состоит из корпуса 1 с многофазным статором 2 с обмоткой 3, дискового ротора 4 с шестерней 5, основного выходного вала 7 с шестерЬО 1598066 А 1 ней 8, дополнительного выходного вала 11, охватывающего основной, и пальца 13, жестко закрепленного на дополнительном валу 11 и опирающегося на торцовую поверхность ротора 4, При поочередном подключении катушек и обмотки 3 статора 2 к источнику питания дисковый ротор 4 совершает колебательное движение, при этом обкатываются колеса 5 и 8 и торцовая поверхность ротора 4 пальцем 13, Из-за разницы чисел зубьев шестерен 5 и 8 выходной вал 7 будет иметь медленное вращение. Палец 13 вращается с частотой поля статора и поэтому дополнительный вал 11 оудет вращаться с частотой поля статора, После снятия напряжения питания выходной вал 7 сохраняет свое положение, т.к. палец 13 фиксирует ротор 4 в наклонном положении. Выходной вал 7 выполнен полым, За счет этого, а также за счет двух выходных валов,вращающихся с разными частотами, достигается расширение функциональных возмокностей. 1 ил.1598066 Составитель С, ПахомовРедактор Н, Рогулич Техред М,Моргентал Корректор И. Муска Заказ 3066. Тираж 443 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.Целью изобретения является обеспечение фиксации ротора после снятия напряжения питания и расширение эксплуатационных возможностей.На чертеже представлена схема электродвигателя, продольный разрез,Двигатель состоит из разъемного корпуса 1 с многофазнцм статором 2 с обмоткой 3 управления, дискового ротора 4 с шестерней 5, установленного на корпусе посредством узла 6 шариковой опоры, основного выходного вала 7 с шестерней 8, установленного в подшипниках 9 и 10, дополнительного выходного вала 11, установленного в подшипниках 10 и 12, пальца 13, жестко закрепленного на дополнительном валу 11 и опирающегося на торцовую поверхность ротора 4, Контакт может быть непосредственным, либо с целью уменьшения потерь на трение, может быть выполнен посредством тел качения, например шарика или, как указано на чертеже, посредством ролика 14, установленного на конце пальца 13 на оси. Узел 6 крепления ротора 4 к корпусу 1 выполнен так, что позволяет ротору 4 принимать наклонное к статору 2 положение и еовершенствовать колебательное движение, исключая поворот ротора 4 относительно корпуса 1. Палец 13 закреплен на дополнительном валу 11 так, чтобы ролик 14 находился в контакте с торцовой поверхностью ротора 4. в его наклонном положении, в зоне наименьшего воздушного зазора между ротором 4 и статором 2.Электродвигатель работает следующим образом,При поочередном подключении катушек обмотки 3 статора 2 к источнику питания дисковый ротор 4, с помощью узла 6 шариковой опоры, совершает колебательное движение, при этом происходитобкатывание колес шестерней 5 и 8 и обкатывание торцовой поверхности ротора 4 роликом 14. Так как ротор 4 остановлен от собственного вращения узлом 6, вращательное движение передается основному выходному валу 7 с 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 помощью шестерни 8, а ролик 14 обкатывает со скоростью вращения магнитного поля торцовую поверхность ротора 4 и через палец 13 приводит во вращение дополнительный выходной вал 11, ввиду жесткого соединения пальца 13, на котором установлен ролик 14, и вала 11, установленного в подшипниках 10 и 12. Шестерни 5 и 8 выполнены с разнцм числом зубьев, вследствие чего выходной вал 7 имеет медленное вращение. Выходной вал 11 при этом вращается без редукции с частотой вращения магнитного поля статора,После снятия напряжения питания с обмоток 3 управления основной выходной вал 7 сохраняет свое положение, так как палец 13 с роликом 14 фиксирует ротор 4 в наклонном положении и препятствует выходу из зацепления шестерен 5 и 8.Предлагаемый электродвигатель с дополнительным выходным валом, на котором установлен палец, взаимодействующий с торцовой поверхностью, позволяет выполнить основной выходной вал полым и обеспечить его фиксацию в обесточенном состоянии двигателя, При этом расширяются функциональные возможности двигателя и область применения за счет выполнения основного выходного вала полым ввиду наличия дополнительного выходного вала, вращающегося с частотой переключения обмоток управления двигателя, т.е, без ее редукции,Формула изобретения Шаговый электродвигатель с колеблющимся ротором, содержащий корпус, статор с обмоткой, дисковый ротор с зубчатой торцовой поверхностью обкатывания, соединенной с корпусом, и выходной вал с торцовой шестерней, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и обеспечения фиксации ротора после снятия напряжения, он снабжен дополнительным валом с пальцем, установленным с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью дискового ротора, при этом дополнительный вал охватывает выходной, выполненный полым, и соосен с ним.