“электродвигатель с катящимся ротором “поркат”

(51)5 Н 02 К 41 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО ПОЛЮСНО 4 и черед 2 иЗ,ра точке ста ходным несоосн двигател нитами ПОЛЮСОВ торан ротора 2 нуты оди оп ределпричемОтноситеном нап ИЗОБРЕТЕ(21) 4296275/07 (22) 17,08,87 (46) 23.06.92. Бюл. М. 23 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) О,И, Поздняков и О.О. Позднякова (53) 621.313,13 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР К. 1043798, кл. Н 02 К 41/06, 1973,Авторское свидетельство СССР М 251081, кл. Н 02 К 41/Об, 1968. (54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЪ С КАТЯЩИМСЯ РОТОРОМ "ПОРКАТ" (57) Изобретение относится к электротехнике к электрическим машинам и может быть использовано в различных системах электропривода, в частности для привода роботов станков и т.д. Цель изобретения - увеличение момента вращения, Электродвигатель содержит статор 1 с гп-фазной й обмоткой и полюсными зубцамиующейся полярностью и и роторовсположенных эксцентрично в растора 1 и соединенных с общим вывалом 8 устройством передачиого вращения. Роторы 2 и 3 электроя выполнены с постоянными магс чередующейся полярностью5, а число полюсных зубцов 4 стае равно числу полюсов 5 каждогои 3, при этом роторы 2 и 3 поверн относительно другого на угол,360 21 - 22)яемый отношениеми 22каждый из роторов 2 и 3 смещенльно центра статора 1 в радиальОэвлении вдоль радиусов, угол меж 360ыми равен . 3 ил,Изобретение относится к электротехнике, к электромашиностроению и может бытьиспользовано в следящих приводах промышленных роботов и станков.Целью изобретения является увеличение момента вращения.На фиг, 1 приведена конструкция статора и один из рбтбров электродвигателя "Поркат", разрез; на фиг, 2 - то же, разрез; нафиг, 3 - взаимное расположение статора и 10роторов предлагаемого электродвигателя.Название "Поркат" составлено из первых букв следующих слов, Поздняковы - ПО,роторный - Р, кат катящийся. Название дополняется цифровым обозначением, где 15цифра обозначает разницу между количеством полюсных зубцов статора и полюсовкаждого ротора.Показанный на фиг, 1-3 один из вариантов конструкции электродвигателя Поркат - 202 содержит статор 1 и и роторов 2 и 3,Количество полюсных зубцов 4 статора 1отличается от количества полюсов 5 роторана число, кратное 2. В пазах статора 1 междуполюсными зубцами 4 уложена многофазная обмотка 6, которая при прохождениитока образует чередующуюся полярностьнамагничивания полюсных зубцов статора,На каждом роторе 2 и 3 закреплены постоянные магниты 7, образующие полюса 5 чередующейся полярности.Роторы 2 и 3 (фиг. 3) повернуты одинотносительно другого на угол о, оп ределяемый отношением 360 (Е 1-22)/22 и и равным для Поркат - 2 показанной конструкции 3513,846.Каждый из роторов смещен относительно центра статора в радиальном направлении вдоль осей, угол между которыми равен360/и и для Поркат - 2 равен а= 180, Ро.торы 2 и 3 соединены с выходным валом 8устройством передачи несоосного вращения, состоящего из пальцев 9. которые проходят через роторы и закреплены вповодковых дисках 10 выходного вала. 45Роторы 2 и 3 могут быть выполнены спостоянными магнитами, намагниченнымив радиальном или тангенциальном направлении, Возбуждение полюсов роторов может быть электромагнитное, 50Обмотка статора может быть уложена впазы статора 1 (фиг, 1 и 3) либо же расположена в воздушном зазоре, т,е. статор можетбыть беспазовым,Электродвигатель работает следующим 55образом,При подаче переменного гп-фазногонапряжения на обмотку статора, роторыэлектродвигателя (фиг, 2 и 3), обкатывают расточку статора. При этом скорость качения и) роторов определяется скоростью перемещения вектора поля, создаваемогопеременным током в обмотках статора,в =2 д 1/Р,где 1 - частота питающего напряжения,Р - число фазных зон статорной обмотки,При перемещении магнитного поля статора происходит обкатывание ротором статора по расточке статора и при этомвращение относительно своей оси, котороечерез пальцы 9 передается на паводковыедиски 10 и выходной вал 8.Частота вращения ротора определяетсялибо разностью диаметров катков статора иротора у двигателей с фрикционным зацеплением либо разностью чисел зубцов ротора и статора для двигателей с зубчатымзацеплением и равна частоте вращения, определяемой соотношением магнитных зубцов статора и ротора.Возможно исполнение "обращеннойконструкции", когда неподвижный статорнаходится внутри, а роторы снаружи,Возможно также дисковое исполнение,когда обмотка статора располагается на неподвижном диске а постоянные магниты наобкаты вающих дисках - роторах.Во всех вариантах для обеспечения работоспособности устройства необходимосогласование механических зубчатых илифрикционных поверхностей обкатыванияпри их наличии и зубчатых поверхностей вмагнитных системах статора и ротора. Электродвигатель позволяет получать развиваемый момент электродвигателя больший притех же массогабари ных показателях, что иу известного электродвигателя. Это обусловлено наличием постоянных магнитов нароторе, что увеличивает момент и сложением сил обеих полуокружностей статора, действующих на ротор, что также увеличиваетмомент,Формула изобретенияЭлектродвигатель с катящимся ротором, содержащий статор с многофазной обмоткой и п роторов, расположенныхэксцентрично в расточке статора и соединенных с выходным валом при помощи передачи несоосного вращения, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличениямомента вращения, статор выполнен с полюсными зубцами чередующейся полярности. роторы выполнены с постояннымимагнитами с полюсами с чередую.цейся полярностью, причем число зубцов статора Е 1не равно числу полюсов каждого ротора 22,роторы повернуты один относительно дру1742953 гого на угол 360 (21 - 22)lп 22, а каждый ротор смещен от центра расточки статора рипт ектор И,М дакто Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гага аказ 2293 ВНИИП оставитель С,Пахоехред М.Моргентал вдоль радиусов, угол между которыми равен360/и.