Волновая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИКия ПИ ого политехни П, Колесникови Г.Ф.Фролов о СССР1977 к области машипольэовгно при огабаритных мения вращательГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Г 211 4625395/28 .(22) 26.12,88 (46) 07,09,91. Бюл. Ф 33 (71) Завод-ВТУЗ Красноярс ческого института (72) Н.В,Василенко, Ю. В,Н.Кундель, Г.И.Григоров Я) 621,833.7 (088,8) (56) Авторское свидетельст ЬЬ 664263, кл. Н 02 К 41/06 54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧ 57) Изобретение относится ностроения и может быть и создании герметичных мал ханиэмов для преобразова Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании герметичных малогабаритных механизмов для преобразования враща-. тельного движения в поступательное.Целью изобретения является снижение .массы и габаритов волновой передачи,На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг, 2 - сечение А-А ва фиг. 1.Волновая передача содержит корпус 1 и генератор 2 волн, выполненный в виде. встроенного электродвигателя, имеющего внутренний статор 3 и внешний ротор 4, Рабочая внешняя) поверхность последнего охвачена гибким подшипником 5 и имеет в поперечном сечении форму, которая соответствует форме гибкого колеса 6 в деформированном состоянии, Гибкое колесо 6,Ы 167560 6 Н 1/00, Н 02 К 41/06 ного движения в поступательное, Целью изобретения является снижение массы и габаритов волновой передачи, Это достигается за счет того, что при вращении генератора 2 волн, расположенного во внутренней полости гибкого колеса 6 и выполненного в виде встроенного электродвигателя, создается бегущая волна деформации гибкого колеса 6. Последнее взаимодействует и передает движение на жесткое колесо, При этом ротор электродвигателя расположен снаружи статора и имеет форму рабочей поверхности, соответствующую форме гибкого колеса 6 в деформированном состоянии, 2 ил,контактируя внутренней поверхностью с гибким подшипником 5 генератора 2 волн, имеет внешнюю винтовую нарезку 7 и внутренний зубчатый венец 8. Винтовая нарезка 7 взаимодействует с соответствующей винтовой нарезкой 9 жесткого колеса 10, Таким образом, генератор 2 волн размещается во внутренней полости гибкого колеса 6, а ротор 4 встроенного электродвигателя расположен снаружи статора 3.Центрирование в радиальном направлении гибкого колеса 6 осуществляется за счет посадки внутреннего зубчатого венца 8 на зубчатое колесо 11, которое установлено неподвижно на валу 12, прикрепленном к стойке 13 корпуса 1. Фиксация гибкого колеса 6 в осевом направлении осуществляется с помо,цью дисков 14, 15 и гаек 16, 17,1675601 20 Волновая передача работает следующим образом,В процессе вращения ротора 4 с гибкимподшипником 5 за счет придания роторусоответствующей формы осуществляется 5деформация неподвижного гибкого колеса6 и создается бегущая волна на внешнейвинтовой нарезке 7, которая вводится в зацепление с винтовой нарезкой 9 жесткогоколеса 10, За счет взаимодействия винтовых нарезок 7 и 9 жесткое колесо 10 совершает поступательное движение,Таким образом, размещение во внутренней полости гибкого колеса генератораволн, выполненного в виде встроенного 15электродвигателя, ротор которого расположен снаружи статора и имеет форму рабочейповерхности, соответствующую форме гибкого колеса в деформированном состоянии, приводит к снижению массы и габаритов волновой передачи,Формула изобретения Волновая передача, содержащая корпус, жесткое и зафиксированное в осевом и зацентрированное в радиальном направлении гибкое колесо и генератор волн, выполненный в виде встроенного электродвигателя, рабочая поверхность ротора которого в поперечном сечении соответствует форме гибкого колеса в деформированном состоянии, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью снижения массы и габаритов передачи, генератор волн размещен во внутренней полости гибкого колеса, а ротор электродвигателя расположен снаружи статора.1675601 едактор Г, Наджэря каз 2989 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 тельский к Производственн ат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 оставительхред М.М С, Котельниковгентал Корректор В. Гирня