Электрический двигатель с катящимся ротором

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7 А 1 2 К 41/О 2 00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(57) Использование: в качестве электропривода различных механизмов и устройств. Электрический двигатель состоит из корпуса 1, выполняющего роль магнитопровода с подшипниковыми щитами 2 и 3, в котором Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.Целью изобретения является расширение диапазона регулирования,На чертеже представлен продольныйразрез электродвигателя,Электрический двигатель с катящимсяротором состоит из корпуса 1, выполняющего роль магнитопровода, с подшипниковыми щитами 2 и 3, в котором установлены поскользящей посадке два торцевых статора 4и 5. Между статорами на выходном валу 6 спомощью сферического подшипника 7 закреплен дисковый ротор 8 с фрикционнымкольцевым элементом 9. Статоры 4 и 5 с. помощью винтовых пар, состоящих иэ втулок 10 и 11 с внутренней резьбой и запресустановлены со скользящей посадкой два торцевых статора 4 и 5, Между статорами на выходном валу 6 с помощью сферического подшипника 7 закреплен дисковый ротор 8 с фрикционным кольцевым элементом 9, Статоры 4 и 5 с помощью винтовых пар.состоящих из втулок 10 и 11 с внутренней резьбой и запрессованных в них, и из втулок 12 и 13 с наружной резьбой, закрепленных на подшипниковых щитах 2 и 3, а также упругих элементов, например, спиральных возвратных пружин 14 и 15, соединенных скорпусом двигателя, свободно перемещаются в осевом направлении. Это приводит к уменьшению воздушного зазора между ними и дисковым ротором 8, увеличению сил трения между ними и фрикционным элементом ротора 8. 1 ил,сованных в статоры, и их втулок 12 и 13 с наружной резьбой, закрепленных на подшипниковых щитах 2 и 3, а также упругих элементов, например, спиральных возвратных пружин 14 и 15, соединены с корпусом двигателя и имеют воэможность смещаться навстречу друг другу. В один из статоров запрессованы направляющие стержни 16, помещенные в направляющие отверстия 17 другого статора, обеспечивающие свободное перемещение статоров 4 и 5 в осевом направлении и препятствующие их смещению в тангенциальном направлении,Электрический двигатель с катящимся ротором работает следующим образом,При отсутствии нагрузки на валу электродвигателя статоры 4 и 5 под действием возвратных пружин 14 и 15 и с помощьювинтовых пар, состоящих из втулок 10, 12 и 11.При отсутствии нагрузки на валу электродвигателя статоры 4 и 5 под действием возвратных пружин 14 и 15 и с помощью 5 винтовых пар, состоящих из втулок 10, 12 и 11, 13, занимают такое положение, при котором расстояние между статорами 4 и 5 максимально, что соответствует максимальной частоте вращения выходного вала. При 10 увеличении момента нагрузки на валу двигателя происходит одновременный поворот статоров 4 и 5 винтовых парах и их смещение навстречу друг другу на одинаковые расстояния. Это приводит к уменьшению 15 углов наклона дискового ротора 8 относительно статоров 4 и 5 изменению эксцентриситета ротора и уменьшению частоты вращения. Уменьшение расстояния между статорами 4 и 5 приводит к уменьшению 20 величины воздушных зазоров между ними и дисковым ротором 8, увеличению сил одностороннего магнитного притяжения и увеличению сил трения между поверхностями статоров 4 и 5 и фрикционным элементом 9 ротора 8, Перемещение статоров 4 и 5 прекращается при равенстве момента нагрузки и момента сопротивления упругих элементов - возвратных пружин 14 и 15.% Электрический двигатель с катящимся ротором обеспечивает увеличение диапазона изменения момента нагрузки на его валу и плавное изменение частоты вращения вала двигателя, что расширяет диапазон его регулирования.Формула изобретенияЭлектрический двигатель с катящимся ротором, содержащий корпус с установленными в нем двумя торцовыми статорами с обмотками.и обращенными одна. к другой активными поверхностями, между которыми размещен дисковый ротор, установленный на выходном валу при помощи сферического подшипника, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, он снабжен двумя соосными с выходным валом втулками, закрейленными на корпусе, на каждой из которых при помощи резьбового соединения установлен соответствующий ей статор с возможностью перемещения вдоль оси, и двумя упругими элементами, каждый из которых связывает соответствующий ему статор с корпусом, при этом направление резьбы на упомянутых втулках выполнено противоположным,-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 оизводствен акаэ 777 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5