Волновой электродвигатель

(56) Патент СШАкл. 310 в , 1967.Авторское свиде959229, кл.Н 0233319 ельство СССР К 41/06, 981. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ15 ов, В. П. ЛукогсрскИ. Сорокин(54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение точности н надежности фиксации выходного вала. Волновой электродвигатель содержит статор 1 с обмоткой 2, ротор, состоящий из гибкого колеса волновой передачи 3 и витого магннтопровода 4, и фиксатор, содержащий постоянный магнит, намагниченный вдоль оси, и полюсные накладки.8016443 12 с катушками компенсационных обмоток 13. При подключении обмоток статора 1 к питающей сети на ротор действуют силы тяжения соответствующих полюсов статора Компенсационные обмотки 13, соединенные с фазами обмотки статора, ослабляют поток постоянного магнита, проходящий через полюса полюсных накладок 12, оси полюсов которых совпадают с осями включенных фаз двигателя. Одновременно поток магнита через полюса накладок 12, оси которых совпадают с осями отключенных фаз, замыкаясь через ротор, подтягивает его, деформируя ротор вместе с полюсами статора. При переключении фаз ось деформации ротора перемещается вдоль расточки статора. При отключении питания продольная ось ротора сохраняет свое положение за счет сохранения деформации ротора силами поля постоянного магнита. В предлагаемом электродвигателе обеспечивается фиксация ротора при обрыве питания, нет подвижных элементов в фиксаторе, повышается точность и надежность. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.5 10 15 20 Формула изобретения Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение точности и надежности фиксации выходного вала.На фиг. 1 представлен электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг, 3 - узел фиксации ротора электродвигателя; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3,Волновой электродвигатель содержит статор 1 с обмоткой 2, ротор, состоящий из гибкого колеса 3 волновой передачи и магнитопровода 4, установленные на щите 5 в корпусе 6, выходной вал 7 с жестким колесом 8 волновой передачи, установленный в подшипниках 9 в щитах 5 и 10, и фиксатор (фиг. 1 и 3), содержащий постоянный магнит 11, намагниченный вдоль оси, и полюсные накладки 12 с катушками компенсационных обмоток 13 на каркасах 14.Фиксатор полюсами полюсных накладок может охватывать ротор двигателя или быть охваченным ротором. Магнит 11 может быть выполнен в форме кольца либо составлен из сегментов.Электродвигатель работает следующим образом,При подключении обмоток статора 2 к сети питания (например, при четырехтактной парной коммутации запитаны фазы А и 0) на ротор действуют силы тяжения соответствующих полюсов статора (фиг. 2). Компенсационные обмотки 13, соединенные этими фазами, ослабляют поток постоянного магнита 11, проходящий через полюса полюсных накладок 12, оси полюсов которых совпадают с осями включенных фаз двигатечя. В то же время потоки постоянного , н, нита 11 через полюса полюсных наклаок, оси полюсов которых совпадают с осями невключенных фаз, замыкаясь через ротор, подтягивают его, участвуя в деформации ротора совместно с полюсами статора, При отключении фазы 0 и включении фазы В продольная ось деформированного ротора сместится на электрический шаг и установится по оси симметрии включенных фаз А и В. При отключении цепей питания 25 30 35 40 45 двигателя продольная ось ротора сохраняет свое положение за счет сохранения деформации ротора силами тяжения постоянного магнита, При этом фиксирующий момент пропорционален тяговым результирующим усилием магнита, действующим по осям отключаемых фаз (за вычетом усилий, необходимых для деформации ротора до введения в зацепление волновой зубчатой пары).Конструкция электродвигателя обеспечивает фиксацию вала при обрыве цепей питания, по сравнению с известными конструкциями - проста, не содержит подвижных конактирующих элементов фиксатора, что повышает надежность, характеризуется повышенной точностью, так как ротор и выходной вал при отключении питания сохраняют свое положение в пространстве. При работе электродвигателя магнитная система фиксатора участвует в волновой деформации ротора, что обеспечивает повышение нагрузочных характеристик двигателя. 1. Волновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой, ротор, состоящий из гибкого колеса волновой передачи и размещенного на нем гибкого магнитопровода, навитого из ленты, жесткое колесо волновой передачи, выходной вал и узел фиксации выходного вала при обесточенных обмотках, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения точности и надежности фиксации выходного вала, узел фиксации выполнен в виде кольцевого, коаксиального с расточкой статора, намагниченного вдоль оси постоянного магнита с полюсными накладками с явно выраженными полюсами, на которых размещены обмотки, включенные в цепи противолежащих фаз двигателя, при этом оси полюсов обмоток совпадают с осями фаз обмотки двигателя, а их активные поверхности обращены к ротору.2. Электродвигатель по п, 1, отличающийся тем, что полюса полюсных накладок охватывают ротор двигателя,3. Электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что полюса полюсных накладок охвачены ротором двигателя.едактор М. Бланараказ 1246 ВНИИПИ Государственного113035, МоПроизводственно-издатель Составитель С. ПахомовТехред А. Кравчук Корректор Н. КТираж 340 Подписноеомитета по изобретениям и открытиям прква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5кнй комбинат Патент, г. Ужгород, ул. ГКНТ ССС гарина, 101