Гявгянен

Номер патента: 1709988

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Гявгянен

МПК: A47L 5/18

Метки: взрывоопасных, отходов, плоской, поверхности, уборки

...отходы вустройство И осаждают ихзируюший газ в камере з2 з.п. 6-лы, 1 ил,.ческий .корпус 1 с отверстием 2 для всасывания отходов и смонтированные один над другим и тангенциально к поверхности корпуса 1 патрубки 3 и 4, для подачи в полость корпуса рабочей среды и отвода отсасываемого потока, Корпус 1 со стороны обращенНой к обрабатываемой поверкности, имеет дпо 5, отверстие 2 выполнено в дне 5, а патрубки 3 и 4 размещены по разные стороны от вертикальной оси симметрии корпуса. Корпус 1 имеет уплотнение 6 для обеспечения одностороннего подсоса воздуха.Устройство работает следующим об 1 посредством патрубк с системой отсоса, и3 подают рабочую средуирующий газ.Рабочая среда ускоряется и созда-,ет в полости корпуса 1 вихревой...

Номер патента: 1680571

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Воронин, Гявгянен, Овсянников

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: накопления, транспортирования

...одним концом на основании 1, а другим - на диске, жестко установленном на валу 7 с внешней стороны диска 8 барабана 2, Они обеспечивают поворот руки 4 почти на 180 О; витые пружины кручения, одним концом закрепленные на основании 1, а другим концом - на руке 4, не имеющие мертвого положения и обеспечивающие вращение руки 4 на угол больше 180 О; обычные витые пружины сжатия, расположенные между основанием и кронштейном (по обе стороны от него), жестко закрепленным на валу 7. Магазинный питатель работает следующим образом, 1680571При работе первой обрабатывающеймашины шиберная, грейферная или штанговая с собачками передача подает деталь через канал 10 в полость барабана 2. Ролик11 обеспечивает наклонное положение поданной детали, а...

Номер патента: 1680492

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов, Хиргий

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...захватным устройствам манипуляторов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 дан пневматический схват, общий вид; на фиг. 2 - вариант выполнения сменной насадки с тангенциальным каналом для закручивания воздушного потока Оо часовой стрелке; на фиг. 3 - вариант выполнения сменной насадки с тангенциальным каналом для закручивания воздушного потока против часовой стрелки.Пневматический схват содержит корпус 1, образующий со сменной насадкой 2 кольцевую камеру 3, соединенную тангенциальным каналом 4 с источником давления среды. Кольцевая камера соединена сужающимся кольцевым соплом 5, образованным поверхностями 6 и 7, с центральным сквозным каналом 8. Схват предназначен для работы с деталями 9 типа "вал",...

Номер патента: 1679068

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Гявгянен, Попов

МПК: F15B 15/02

Метки: пневмогидравлический, привод

...элемент 2 по периметру его поперечного сечения и сохраняют постоянство своего направления по всему периметру. Сопловые аппараты 3 и 4 сообщены с подводящими рабочую среду каналами 7 и 8.Корпус 1 может быть закреплен неподвижно, но может быть и выходным элементом привода при неподвижно закрепленном рабочем элементе 2.Сопловые аппараты 3 и 4, будучи направленными навстречу друг другу, обеспечивают двусторонний вариант исполнения привода. Возможен также односторонний вариант(фиг,2), предусматривающий наличие возвратной пружины 9.Привод может быть снабжен по крайней мере одним дополнительным корпусом 10 (фиг.З) для увеличения длины рабочего, хода.Сопловой аппарат может быть выполнен в,виде спирального подвода 11 с лопатками 12,...

Номер патента: 1339956

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B21D 43/00

Метки: ориентирования

...атмосферы, Продольныеоси отверстий 22 и 23 смещены относительно продольной оси стакана 13 ирасположены по разные стороны отцентра стакана 13, что обеспечиваетзакручивание потока воздуха в камерах 19; при этом направление вращенияпотока воздуха в соплах 20 и 2 1 противоположное,Для регулирования высоты подъемаложемента 6 предназначена гайка 24,а для регулирования угла поворотаупоры 25,.которые винтами 26 крепятсяв пазах 27, и пальцы 28, установленные ца ложементе б,Устройство ориентирования работает следующим образом. При подаче сжатого воздуха поток его через отверстие 11 попадает в одно из сопел 9 и10, ускоряется и истекает из этих сопел 9 и 10 в зазор 12, где взаимодействует с направляющей 2, В результате этого взаимодействия...

Номер патента: 1363605

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: ориентирования, штучных

...воздуха, истекающего из сопл 4 и 5. При этом вторичный потоквоздуха, оказывая динамическое воздейст 1 О вие ка поверхность штока 3, способствует повороту, подъему и опусканию ложемента. Кольцевые сопла 4 и 5 (см, фиг. 3) 5 20 30 35 40 45 50 могут быть выполнены в штоке 3. В верх-ней части корпуса выполнены отверстия 7,упоры 4 закреплены в нижней части корпуса и выполнены в виде фланца 8 спазами 19, в которых размещены пальцы 20.На пальцах 20 навинчены гайки 21, являющиеся ограничителем подъема штока 3,Пальцы 20 и шток 3 закреплены на основании 22.Устройство работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в исходномположении устройства он через отверстие 8попадает в сопло 4, где закручивается иускоряется. Вращающийся поток...

Номер патента: 1358256

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B23Q 7/00

Метки: каретки, перемещения

...поверхности отверстия 4 каретки 3. Сужающиеся частисопл 8 и 9 образуют кольцевые щели12 на цилиндрической поверхности отверстия 4. Сопла 8 и 9 предназначеныдля преобразования потенциальнойэнергии сжатого воздуха в кинетическую энергию потока воздуха, истекающего из сопла. Если геометрическиепараметры сопл 8 и 9 соответствуютзакономерностям, характерным для сопла Лаваля, то истекающий из сопл 8 Изобретение относится к области машиностроения и может быть йспользовано в качестве исполнительного ме 8256и 9 поток воздуха ускоряется досверхзвуковых скоростей. Подключениек пневмосистеме того или иного сопла8 и 9, а также отключение их осуществляется системой автоматического управления,Возможен вариант исполнения устройства, когда каретка 3...

Номер патента: 1356358

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B23Q 7/02

Метки: ориентирования

...ориентируемой детали, Попериуерии расточки расположены сопла7, которые предназначены для преобразования потенциальной энергии сжатоговоздуха в кинетическую энергию потокавоздуха, истекающего из сопл и взаимодействующего с поверхностью ориентатора, выполненного в виде двуступенчатой втулки 2,Внутренний диаметр втулки выбирается из расчета воэможности размещения ориецтируемых деталей (стопы их).Втулка 2.имеет нижнюю часть 8, размещенную в расточке 10 чаши 3. Прн этомвнутренняя поверхность 11 втулки 2.соосна наружной поверхности нижнейчасти 8 втулки 2, а наружная поверхность верхней части 9 смещена относительно центра и эксцентрична относительно наружной поверхности нижнейчасти 8 втулки 2, Это обеспечиваетВозвратно-поступательное...

Номер патента: 1332691

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...22 с уплотнением 23.. Пневматический захват работает . 45.следующим образом,Сжатый воздух через центральное" отверстие 5 подается к соплам 6 и 7,В соплах 6 и 7 поток.воздуха ускоряется и истекает в полость между поверхностью 8 корпуса 1 и поверхностью16 диска 4, При этом пЬток воздуха,смешиваясь в этой полости со средой, захватывает ее и, передавая ей часть своей кинетической энергии, сжимает ее. Поток воздуха, истекающий из сопла 7, удаляет среду из вакуумной камеры 20 н сжимает ее, подавая сжатую среду в конфуэор 17. Поток воздуха, истекающий из сопла 6, осуществляет дальнейшее сжатие среды, удаленной иэ вакуумной камеры 20, и выбрасывает ее в атмосферу через конфуэор 17, В результате двукратного сжатия среды остаточное...

Номер патента: 1249813

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Новак, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: пневматический, схват

...отверстие 2 в сопла 6; где он разгоняется до звуковой скорости на выходе из кольцевого зазо- . ре 3. Истекающие из последнего струи воздуха захватывают воздух иэ атмосферы и образуют вторичное течение воздуха на периферии струй (эффект зжекции струи). В пространстве, ограниченном с одной стороны торцовой поверхностью 7 корпуса 1, с другой струями воздуха, истеканяцими из заза ра 3, образуется циркуляционная область с преобладающим пониженным статическим давлением (разрежение). Под действием разряжения струи воздуха отклоняются в сторону торцовой поверхности корпуса, огибают эту поверхность, разворачиваются (эффект Коанда) и, воздействуя на внутреннюю цилиндрическую поверхность втулки 11,центрируют.ее. Далее струи воздухадвижутся вверх...

Номер патента: 1369122

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B23Q 7/02

Метки: ориентирования

...потенциальной энергии сжатого воздуха в кинематицескую энергию потока воздуха. Кольцевая камера 7 пред. назначена для закручивания потока воздуха, поступающего через отверстие 9 и уско. ряемого в кольцевой щели 8 Дно 3 рас. точки 2 может быть плоским, однако выпуклый профиль дна 3 уменьшает момент сопротивления повороту детали, что обуслав. ливает меньший расход сжатого воздуха.Размещение на ориентаторе двух диамет. рально расположенных упоров О исклю. чает влияние реально сучцегтиующих лопус. ков на детали и зазоры и повышает надежность ориентирования.Для повыцеиия вращающего момента ориентатора 5 на его торцовой поверхности б могут быть выполнены лопатки, ко. торые увеличивают силовое воздействие потока воздуха на ориентатор 5, так...

Номер патента: 1249768

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B21D 43/18

Метки: пневматический, схват

...4 корпуса 1 (эффект Коанда).В результате этого струи воздухаогибают торцовую поверхность 4 корпу- .30 са 1, выполненную в виде усеченноготора, и истекают в атмосферу череззазор 7, в направлении, перпендикулярном к поверхности захватываемойдетали 11, не пересекаясь Со. струямивоздуха соседних схватов. 124 Изобретение относится к обработке давлением листового материала и может быть использовано в манипулято" рах для подачи детали в рабочую зону обрабатывающей машины и удаления готового изделия из рабочей зоны.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения надежной работы, нескольких рядом расположенных схватов без снижения их суммарной грузо"подъемности за счет исключения взаим-. ного влияния их друг на...

Номер патента: 1598369

Опубликовано: 30.05.1991

Автор: Гявгянен

МПК: B23Q 7/00

Метки: подачи

...основание 1 и бункер 2 с на, клонными боковыми стенками 3, дно ввиде наклонного канала 4 и перегородкой 5, закрепленной над каналом 4 симметрично боковым стенкам 3 бункера 2.Бункер 2 установлен на оси 6, закрепленной на основании 1 с возможностью качательного движения от привода 7. Ось 6 расположена параллельнопродольной оси канала 4 и ниже уровня дна бункера 2. 25Привод 7 выполнен в виде гибкихэластичных шлангов, уложенных в соответствующих пазах основания 1 вдольнаружной части боковых стенок 3 бункера 2 и связанных с распределитель- ЭОной системой (не показана) подачи сжатого воздуха.Устройство работает следующим образом.Детали типа .дпинномерных стержнейнавалом загружаются в бункер 2. Приподаче сжатого воздуха поочередно вгибкие...

Номер патента: 1582511

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...поверхностью корпуса 1кольцевое сопла 5На корпусе 1 установлена кольцевая насадка 6 образующая совместно с внешней поверхностьюкорпуса 1 дополнительное кольцевоесопло 7. В насадке 6 выполнен канал8 для подачи рабочей среды в сопло 7.На насадке б с зазором 9 установленакольцевая оправа 10, имеющая отверстия 11 для выхода рабочей среды и 25предназначенная для удержания деталей 12 и 13.Возможен вариант выполнения захвата, когда рабочая среда в полость 3подаетея по тангенциальному питающему.1каналу 14. Для регулирования расходарабочей среды через сопло 7 может бытьустановлен дроссель 15.Захват работает следующим образом.Рабочая среда, например воздух,под давлением подается через отверстие354 2 и канал 8 соответственно в сопла 5и 7. Поток...

Номер патента: 1575492

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Гявгянен, Заболуев, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 9/14

Метки: манипулятор, пневматический

...3 лежит на нижней зоне 23паза 19. При подаче рабочей среды вканал 16 вал 2 поднимается, а рука. 3перемещается по вертикальной части 22паза 19 К моменту выхода механической руки Э на уровень горизонтальнойчасти 2.1 паза 19 прекращается подачарабочей среды в канал 16 и осуществляется подача рабочей среды в одну изтрубок 14, 15, что обеспечивает работу соответствующего сопла 12. Рабочаясреда ускоряется в профилированном канале 13 и истекает в атмосферу, создавая реактивную силу, приложенную к40 45 50 55 механической руке 3. Механическая рука 3 совместно с валом 2 поворачивается в соответствукщую сторону и входитзаходную часть 20 паза 19. Подача рабочей среды в сопло 12 прекращается, 1 а канал 16 соединяется с атмосферой.Вследствие этого...

Номер патента: 1646844

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...и накапливает потенциальную 20 ном манипулятор работаетаналогичноопиэнергию. Разного рода потери обуславлива- санному.ют недоход руки 3 до крайнего положения, Возможно исполнение привода 7, когдано подача рабочей среды в соответствую- он выполнен в виде катушки 27 электромагщий упор-фиксатор 19 создает силу притя- нита, якорем которого является ползун 2.жения, которая доводит руку 3 до крайнего 25 Такое исполнение возможно при малом верположения, сообщая. тем самым в по- тикальном перемещении руки 3 порядка 3движную часть манипулятора энергию, 10 мм. Перемещение ползуна 2 осуществлявосполняющую потери ее в процессе пере- ется при подключении катушки 27 к источмещения. Подача рабочей среды в привод 7 нику электрического тока, В...

Номер патента: 1552512

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...ул. Гагарина, 10 Изобретение относится к мввяностроению и может быть использовано в качестве захватного органа роботамвнипулятора.5Целью изобретегчя является расширение технологических воэможностей эа счет увеличения зонц захвата.На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 " то же, в рабочем положении,Устройство содераит корпус 1 с тан-,. ,1 генциальным каналом 2 для подачи ,сжатого воздуха и центральным отверстиеи 3, вкотором с возможностью осе вого перемещения установлена насадка 4,с ограничителем 5. В корпусе 1 закреплен тороидвльнцй обтекатель б, образующий совместно с насадкой 4 кольцевое соцпо 7, На корпусе 1 с зазорои 20 8 крепится. боковая стенка 9 винтами 10. На боковой стенке 9 корпуса 1 установлено уплотнение 1...

Номер патента: 1538397

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Попов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...пружины 21, механическая рука 4 поднимется вверх по вертикальному пазу 25 и продолжит свое вращательное движение, обусловленное вращением вала 3.Цикл работы повторяется, При этом входные отверстия 35 трубопроводов 23 сообщаются с полостью 33, что обеспечивает бесперебойную подачу рабочей среды к исполнительным органам 9,Возможно выполнение манипулятора с пневмосопловым приводом Фиг.4,5), который образуется сопловым направля.- ющим аппаратом 36,подводящей спиральной камерой 37 и направляющими лопатками 38. В этом случае вращение ротора 2 происходит при подаче рабочей среды в спиральную камеру 37 через тангенциальные каналы, выполненные в корпусе 1.Возможно выполнение манипулятора с двумя симметричными группами криволинейных каналов 39;...

Номер патента: 1529583

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, механизм

...полости 3 с зазором. В корпусе 1 выполнены тангенциальные каналы, в которых установлены резьбовые втулки 4 с соплами 5.В зависимости от варианта выполнения исполнительного механизма сопла 5 могут быть направлены под различными углами к продольной оси втулки 2 для создания восходящего или нисходящего потока рабочей среды. Технологическая втулка может быть выполнена заодно с фланцем 6. Поверхность проточки 7 пе,реходит в тороидальную поверхность 8 свободного торца втулки 2. Фланец 6 может быть установлен с зазором на втулке 2. Зазор может быть образован либо каналами 9 (см.фиг.4), либо ребрами 10 (см.фиг.5). Проточка 7 служит для размещения детали 11 . Установочный элемент на фланце 6 может быть выполнен в виде головки, либо в виде...

Номер патента: 1522562

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Попов

МПК: B21D 43/20, B65G 65/34

Метки: вибробункер

...которые оказывают на чашу 5 силоное давление, создает силу тренияпотока о поверхность 1 чащи 5 и момент вращения, приложенный к чаше 5.Наличие зазора 10 и момента вращения,15обусловливает вращение чаши 5 относительно основания 4 и колебание чаши5 в центральной расточке 2 относительно вертикальной оси, а также относительно двух горизонтальных осей, Вибрация чаши 5 передается деталям, чторезко снижает силу трения деталей подну 14 чаши 5 и между собой. Под действием вибрации и сил гравитации де,тали по наклонному дну 14 чаши 5 перемещаютсяк центру и через.канал 15попадают в отверстие 16 втулки 6. Вращающаяся и колеблющаяся втулка 6 вза-имодействует с деталями, приводя эасчет сил трения стопу во вращение относительно основания 4, При...

Номер патента: 1547198

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Попов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...4 может быть выполнен в виде соплового аппарата, который может представлять из себя набор резьбовых втулок 1 9 с профилированными каналами 20 (Фиг.3) или два кольцевых сопла 21 с выходными щелями 22 и противоположно направленными каналами 23 для подачи рабочей среды (фиг.4), или набор лопаток 24 с подводящей спиральной камерой 25 (Аиг,5).Возможно выполнение устройства ограничения движений 5 в виде съемной крышки 9 с направляющими пазами 26, предназначенными для размещения механической руки 3 (Аиг.6-8), Горизонтальный размер паза 26 определяет угол поворота 0 механической руки. При этом съемность крышки 9 обеспечивает возможность размещения механической руки 3 в том или ином направляющем пазу 26.Возможен вариант выполнения манипулятора...

Номер патента: 1482092

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Попов

МПК: B65G 65/34

Метки: вибропитатель

...в колебание и обкаты ванне, при этом она вращается вокруг вертикальной оси и колеблется по двум направлениям В горизонтальной плоскости, а также в вертикальной плоскости, Вращающаяся и колеблющаяся втулка 7 взаимодействует с одним рядом деталей типа шар, а также с втулкой 8 и основанием 1, передавая наних вибрацию. Под действием вибрациии сил гравитации датель через канал1 1 попадает в отверстие 2, обеспечивая тем самым ориентацию деталейтипа шар. Вибрация всех элементовустройства исключает сводообразоваииев емкости 3 и стопорение деталей.Возможен вариант исполнения (поФиг.б) устройства с креплением втулки 8 посредством упругой связи. Вэтом случае втулка 8 закреплена наемкости 3 посредством упругой связи13, которая выполнена, например, в...

Номер патента: 1641570

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B23Q 7/00

Метки: набора, перегрузки, стопы

...отводящее средство 15, подающее детали в обрабатывающую машину, например в прессе, через канал 16, Помимо этого на основании 1 расположена тормозная колодка 17, управляемая от сис темы управления и периодически взаимодействующая с барабаном 2.Устройство работает следующим образом,Тормозная колодка 17 фиксИрует барабан 2, При работе первой обрабатывающей машины подающий транспортер подает деталь через канала 9 в полость барабана 2 на приемный стол. Ролик 11 обеспечивает наклонное положение поданной детали, а зазор позволяет подать следующую деталь, Таким образом обеспечивается стапелирование деталей в полости барабана 2, а стопа деталей, поднимаясь, достигает датчика 14, который подает сигнал в систему управления,...

Номер патента: 1620300

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B25J 15/06, B66C 1/02

Метки: пневматический, схват

...2 сопряжена с рабочим торцом 15 корпуса 1 посредством криволинейной поверхности 20,Как показано на фиг.3, тангенциальных питающих каналов 8 и тангенциальных каналов 10 может быть несколько. Внутренняя поверхность 13 полости 2 может иметь криволинейный участок 21 (фиг,4,5). Возможен вариант выполнения схвата для удержания и эавинчивания детали типа шпильки 22 (фиг,6), В этом случае в диске 6 выполнено отверстие 23, в котором с зазором 24 размещена шпилька 22,Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали типа болта 25 (фиг.7).Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали шарообразной формы (фиг,8), Отверстие 17 выполнено профилированным в виде сужающегося сопла 26. Поверхность 13 диска 6 может быть выполнена...

Номер патента: 1613318

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...звена 2, Корг 1 ус 1 устанавливзетс 51 ня основание 11,Манипулятор работает следу 1 ошим образом,При подаче рабочей среды В пневмати" чРРкий схг:Яг 5 88 поток "/скОряется В сО" г 1 Л е 8 и: 1 стекает в атмосферу, где создается Оазрежение с Оабочей с 1 озоны 9 охвата 5. Это порождает силу, приложенную к схвату 5 и направленну 1 о от нерабочей 10 к рабочей стороне 9 схвата 5, Созданное усилие перемешает охват 5, а вместе с ним механиче- ску 1 О руку 3 и подвижное зв 8 НО 2 вниз и рястяГивя 8. Пружину 4 до те,: пор, пока схвэт 5 не захватит объект мэнипулиг 1 ОВЯ- ния. В результате этого объект манипулирования и схват 5 образуют цельнь 1 й объект, на Г 1 оверх 11 остях котороГО давление рявнО атмосферному, Пружина 4, вжимаясь, перемешяет...

Номер патента: 1604552

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Гявгянен

МПК: B23Q 7/00

Метки: вибропитатель, прямолинейный

...перемещения по траектории прямоугольной формы, а нижниеконцы эластичных шлангов 7 могут располагаться как на основании 1 (фиг,4),так и на направляющих 3 (фиг.5 и 6).При необходимости активная масса может быть выполнена в виде балок 15,размещенных в окнах 16 направляющих3 с воэможностью перемещения по траектории прямоугольной формы, а планки11 закреплены в пазах 17 балок 15 припомощи болтов 18 (фиг.7),. При рас-,положении балок 15 на торцовых краяхпланок 11 (фиг.8) одна из балок 15сможет опираться на верхний конецэластичного шланга 7, размещенногона торцовой стенке.4 горизонтально.Вибропитатель работает следующимобразом.Детали располагаются на направ-,ляющих 3 лотка. При подаче рабочейсреды в эластичные шланги 7 вибропривода плита 5...

Номер патента: 1585148

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...захватываемая деталь 9, например болт. На рабочемторце схвата выполнены радиальные пазы 10 для надежного удерживания де,талей 11 типа "шайба". Фрикционныйэлемент 12 препятствует смещению захватываемых деталей. Схват может раУФ Чботать с деталями 1 3 типа вал , дляфиксации которых служит р е гулируемьй по высоте упор 1 4 со сквознымиканалами 1 5 . Плоские детали 1 6 призахвате приядячаются к рабочему торцу схвата и могут быть с отверстиямиили б е з них .Пневматический схват пр едназ начен для удерживания деталей р азлич, ной формы и для их сборки .Схв ат работает следуюпцж образом .Через канал 4 в кольцевую камеру 3 подается сжатый воздух , который,разгоняясь в сужающемся кольцевомсопле 7, устремляется в центральныйсквозной...

Номер патента: 1516198

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Марченко, Мошкун, Новак, Овсянников, Попов, Ракша

МПК: B21D 43/00

Метки: автоматизированная, линия, листовой, многопереходной, штамповки

...срабатывает механизм 28 фиксации и фиксаторы 29 закры вают стопу деталей 16. Робот 18 вынимаетсъемную кассету 9 с деталями 16 (фиг 8) из кассеты 6 и переносит ее на стол-накопитель 7. Съемная кассета 9 с деталями 16 находится на столе-накопителе 7 до тех пор, пока на последующей операцииде тали 16, находящиеся в кассете 12, не опустятся до отметки, фиксируемой датчиком (не показано), управляющим движением робота 18. Последний забирает наполненную заготовками съемную кассету 9 и устанавливает ее на направляющие 19 кассеты 12, 35 опуская при этом до соприкосновения с оставшимися деталями 16. Захват 35 робота 18 разжимается и съемная кассета 9 остается в кассете 12, опускаясь по направляющим 19 по мере убывания деталей 16, кото...

Номер патента: 1271976

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: E21D 11/10

Метки: вязком, нанесения, покрытия, состоянии

...оболочки 14, заполненные жидкой средой или воздухом под избыточным давлением, размещены в торцевых частях тороидальной оболочки 5, а аналогичные кольцевые оболочки 15 расположены внутри тороидальной оболочки 5 между поперечными рядами приводных 3 и опорных 4 роликов. Кольцевые оболочки 14 и 15 фиксируют положение тороидальной оболочки 5 относительно корпуса 1 и формы 2 уст, ройства так, что торцевая часть тороидальной оболочки 5 взаимодействует с внешней поверхностью формы 2, выполненной в этом месте с конусом 16.Кольцевые оболочки 14 и 15 повышают жесткость тороидальной оболочки 5.Поперечный размер (диаметр) оболочек 5, 14 и 15 выбирается следующим образом,Если покрытие 17 наносится на внутреннюю поверхность трубы 11, то он...

Номер патента: 1172698

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...1 установлена насадка 4 с возможнос.тью регулирования зазора между периферией насадки 4 и торцом корпуса 1 при помощи гайки 5. На торцовой поверхности корпуса 1 винтами 6 укреплен диск 7, образующий с торцовой по.З 5 верхностью корпуса 1 конфузор 8. Одновременно винты 6 обеспечивают изменение зазора между торцом диска 7 и торцом корпуса 1. В диске 7 выполнен канал, образованный центральным отверстием 9, либо несколькими отверстиями 10, сообщающий полость конфузора 8 с атмосферой. На диске 7 крепится резиновое кольцо 11, обеспечивающее надежное удержание дета ли 12 при больших скоростях манипулирования благодаря высокому коэффициенту трения резины по металлу. Для удержания захватом детали 13, имеющей выступы, на диске 7 крепятся упругие...