Устройство перемещения каретки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 09 5 В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ИЗОБРЕТЕНИЯДЕТЕЛ ВУ ЬСТ 06.91. Бюл. 4186/08 10.85 в и научно-исследо хнологии машин товск титут ельтрое с Гявов ен, Б.Ю.Овсянник позитив расположены к 8 и 9. Сжатый воздухло, где он ускоряетсяэор 7 и вэаимодействутью направляющей 2, осиловое воздействие,действие обеспечиваеткаретки 3 в сторону,истечению потока воздщении подачи воздуха вче его в сопло 9 потокоряется в сопле 9 ис направляющей 2 аналосанному с той лишь разретка 3 перемещается вном направлении, чем ила 8. 4 ил,(088.8)е свидетельство СР 15 В 15/00, 19 29 орск 54) УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ тся к областибыть использотельного мевтоматического дования. Целью ние конупрощения ла подвижойство А прощсче я ч Ус(46) 15 (21) 39 (22) б (71) Ро ский ин ения (72) Ю. и Л.В.П (53) 62 (56) Ав У 84025(57) Изобретение отномашиностроения и можевано в качестве исполханизма при создании технологического оборизобретения являетсяструкции устройства зего привода, сокращенных и трущихся частей1 для осуществления тельного перемеще держит направляющ ходит через отвер в последней. В ко вратно-поступакаретки 3 сокоторая про, выполненное е каретки 3 опольцевые сопла подается в сопистекает в зает с поверхносказывая на нее Это силовое возперемещение противоположную уха. При прекрасопло 8 и подак воздуха ус- С взаимодействует гично вышеопиницей, что капротивоположри работе соп135 ханиэма при создании автоматического5технологнческого оборудования,Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счетупрощения его привода, сокращенияколичества подвижных и трущихся частей,На фиг. 1 показано устроиство, общий вид; на фиг. 2 - то же, с применением роликов на фиг. 3 - сечениеА-А на фиг. 1, на фиг. 4 - вариантрасположения сопл,Устройство содержит стойку 1, направляющую 2 и каретку 3 с отверстием 4, посредством которого она размещена на направляющей 2.Направляющая 2 установлена настойке 1 и выполнена в виде профиляквадратного, .прямоугольного, овального, круглого или иного сечения,Каретка 3 имеет платформу 5, закрепленную на каретке 3 и предназначенную для размещения объекта транспортирования, например содержит ложе"мент 6 для передаваемой детали. Вкачестве объектов транспортированиямогут быть модули промышленного робота или механическая рука с захватным органом.В корпусе каретки 3, установленной с зазором 7 на направляющей 2,выполнены кольцевые сопла 8 и 9, которые размещены в противоположныхконцах каретки 3, Сопла 8 и 9 имеютрасширенные части 10, которые отверстиями 11 соединены с пневмосистемой,имеющей маслораспылитель (не показан),Величина зазора 7 обусловлена требуемой величиной силового воздействияи расходом первичного и вторичногопотоков воздуха через этот зазор.Сопла 8 и 9 направлены в разныестороны и выполнены под острым угломк цилиндрической поверхности отверстия 4 каретки 3. Сужающиеся частисопл 8 и 9 образуют кольцевые щели12 на цилиндрической поверхности отверстия 4. Сопла 8 и 9 предназначеныдля преобразования потенциальнойэнергии сжатого воздуха в кинетическую энергию потока воздуха, истекающего из сопла. Если геометрическиепараметры сопл 8 и 9 соответствуютзакономерностям, характерным для сопла Лаваля, то истекающий из сопл 8 Изобретение относится к области машиностроения и может быть йспользовано в качестве исполнительного ме 8256и 9 поток воздуха ускоряется досверхзвуковых скоростей. Подключениек пневмосистеме того или иного сопла8 и 9, а также отключение их осуществляется системой автоматического управления,Возможен вариант исполнения устройства, когда каретка 3 снабженароликами 13, которые взаимодействуютс направляющей 2 и обеспечйвает равномерность и постоянство зазора 7при перемещении каретки 3 вдоль направляющей 2, Это обеспечивается устойчивое протекание процесса истечения потока воздуха из сопл 8, 9 ивзаимодействие его с поверхностьюнаправляющей 2, что определяет рав- номерное распределение силового,воз 0 действия по периметру отверстия 4 каретки 3 и стабилизирует величину силового воздействия, Одновременно ро-,лики 13 уменьшают величину силы трения каретки 3 по направляющей 2, за 25 меняя трение скольжения трением качения.Возможен вариант размещения сопл8 и 9 в каретке 3, когда сопла 8 и9 направлены в сторону торцовых позо верхностей каретки 3.Устройство работает следующим образом.При подключении сопла 8 к пневмосистеме поток воздуха через отверс 35тие 11 попадает в расширенную часть10, ускоряется в сопле 8 и истекаетв зазор 7, взаимодействуя с поверхностью направляющей 2 и оказывая нанее силовое воздействие, которое обес4 с печивает перемещение каретки 3 в сторону, противоположную направлениюистечения потока воздуха, Одновременно истекающий иэ сопла 8 поток воздуха смешивается с воздушной средой взазоре 7, захватывает и выбрасываетее через зазор 7 в атмосферу, создавая мощный вторичный поток воздухаатмосферы. Вторичный поток воздуха,оказывая силовое воздействие на поверхность направляющей 2, способст"вует перемещению каретки 3 в сторону,противоположную направлению силовоговоздействия вторичного потока воздуха, в связи с тем, что вторичный поток воздуха взаимодействует в основном с направляющей 2.При прекращении подачи воздуха всопло 8 и подаче его в сопло 9 потоквоздуха ускоряется в сопле 9 и вэан эз модействует с направляющей 2 аналогично вышеописанному с той лишь разницей, что каретка 3 перемещается в направлении, противоположном направлению перемещения при работе сопла 8. Переключение подачи воздуха к соплам 8 и 9 осуществляется автоматической системой управления,Формула изобретенияУстройство перемещения каретки, содержащее направляющую, пневмопривод возвратно-поступательного перемещения каретки, систему управления 58256подачи сжатого воздуха, о т л ич а ю щ е е с я тем, что,с целью упрощения конструкции, направляющая расположена внутри дополнительно выполненного в каретке отверстия, при этом в корпусе каретки выполнены соосно оси отверстия два кольцевых конических сопла, оппозитно расположенных друг к другу сужающейся частью н связанных последней с указанным отверстием с образованием кольцевой щели, а расширенной частью - поочередно с системой подачи сжатого воз-духа,1358256 Составитель Л. ПыжиковТехред И.Дидьк едактор Н.Суханова ектор И.Эрдейи Тираж 531НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наФ., д. 4/5 Заказ 256 Подписи ятие, г,Ужгород, ул.Проектная, 4 пре роиэводственно-полигр ическо