Устройство ориентирования деталей

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХСПУБЛИН 358 19) 11))5 В 231 г 71 ЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ 2 исслейовате ии машиностр ения)тельство СССРС 65/34, 1982НТИРОВАНИЯ 8, ид 65 54) УСТРЕТАЛЕЙ57) Изоб СТВО ОРИ осится к маши чено для авто и выгрузки д ия является ких возможно беспечения у ей из навала но- ма- та- ас- тей тение от преднаэн иентации изобрете нологиче строению и тической о лей, Целью ширение те устройствавой ориент сче и дет ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ПИСАНИЕ И АВТОРСКОМ(71) Ростовский наский институт техн При подаче сжатого воздуха поток егоускоряется в соплах 7 и взаимодействует с ориентатором, выполненным ввиде двухступенчатой втулки, на эксцентричной наружной поверхности которой в расточке 10 смонтированачаша 3 с возможностью горизонтальных колебаний. Детали, расположенныев чаше 3, перемещаются к ее центруи заполняют внутреннюю полость втулки, внутри которой в зоне выгрузкидеталей диаметрально установленыупоры 12, которые ориентируют. нижниедетали до совпадения с соосно расположенным гнездом 6, выполненным вкорпусе 1 устройства. Под действиемсил гравитации нижние детали опускаются в гнездо 6, чем обеспечиваетсяориентирование деталей по угловойкоординате. 2 э.п. Ф. 5 ил.1356358 тали обуславливается наличием у детали боковой поверхности, за которуюупор может вращать деталь. Установка 5на втулке 2,цвух симметрично расположенных упоров 12 повышает надежностьориентирования в, связи с исключениемвлияния реально существующих допусковна деталь и зазоров, необходимых дляфункционирования устройства. Для повышения вращающего момента на наружнойповерхности нижней части 8 втулки 2могут быть выполнены лопатки, увеличивающие силовое воздействие потока 18 воздуха.Чаша 3 предназначена для размещения деталей навалом и имеет наружнуюповерхность 13, выполненную с небольшим уклоном к центру, В основании 2 р чаши 3 выполнен паз 14, в которомразмещен с зазором штифт 15, закреп"ленный на корпусе 1, Штифт 15 исключает вращение чаши 3, сохраняя лишь, возвратно-поступательное движение 25 чаши 3 по окружности.Увеличение числа сопл 7 приводитк росту силового воздействия потокавоздуха на втулку 2 и момента вращения втупки. Сопла пяевмовихревой - ЗО системы ориентации.могут быть выполнены также в виде одного или рядакольцевых сопл 1 б, которые соединеныс источником сжатого воздуха отверс"тиями 17, оси которых смещены отно- , сительно центра. Это обеспечиваетзакручивание потока воздуха, истекающего в расточку 5.Возможно такое исполнение устройства, когда в корпусе .1 на торцовой 10 поверхности 4 выполнены вазы 18 сплоской поверхностью 19. В этих пазах размещена шариковая опора 20,которая взаимодействует с основаниемчаши 3, При этом между основанием4 В чаши 3 и торцовой поверхностью 4 кор"пуса 1 имеется зазор 21, что исклю"чает трение скольжения чаши 3 но корпусу при работе устройства1 Изобретение относится к машино.строению и предназначено для автоматической ориентации и выгрузкидеталей,Целью изобретения является расширение технологических возможностейустройства за счет обеспечения угловой ориентации деталей из навала.На Лиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелкеЛ на Фиг. 1; на Аиг.3 - разрез Б-Бна. Фиг.1; яа фиг.4 - устройство скольцевым соплом, общий вид нафиг,5 - то же, с шириковои опороина корпусе.Устройство содержит корпусвтулку 2 и чашу 3.Корпус 1 имеет торцовую поверхкость 4, расточку 5, а также сквозное гнездо б, выполненное в централь.ной части расточки и по Форме соот-"ветствующее ориентируемой детали, Попериуерии расточки расположены сопла7, которые предназначены для преобразования потенциальной энергии сжатоговоздуха в кинетическую энергию потокавоздуха, истекающего из сопл и взаимодействующего с поверхностью ориентатора, выполненного в виде двуступенчатой втулки 2,Внутренний диаметр втулки выбирается из расчета воэможности размещения ориецтируемых деталей (стопы их).Втулка 2.имеет нижнюю часть 8, размещенную в расточке 10 чаши 3. Прн этомвнутренняя поверхность 11 втулки 2.соосна наружной поверхности нижнейчасти 8 втулки 2, а наружная поверхность верхней части 9 смещена относительно центра и эксцентрична относительно наружной поверхности нижнейчасти 8 втулки 2, Это обеспечиваетВозвратно-поступательное перемещениечапч 3 по окружности при вращениивтулки 2, В расточках 5 и 10 втулка2 размещена с зазором, что обеспечивает возможность ее вращения. Навнутренней поверхности 11 втулки 2в ее нижней части 8 установлен упор12, высота которого обеспечивает контакт по боковой поверхности с двумя -тремя нижними деталями, размещеннымивнутри втулки. По Аорме упор 12 представляет собой прямоугольный палецсо скругленными кромками. В некоторыхслучаях Форма упора 12 определяетсяконструктивными особенностями детали,а сама воэможность ориентирования де. Для удаления ориентированных дета.лей из устройств снизу может бытьиспользован, например, шиберный питатель или иные устройства.Устройство работает следующим 55 образом.Предварительно детали размещаютна чаше 3 навалом.Нри подаче сжатого воздуха егопоток ускоряется в соплах 7 и, исте.кая из сопл, взаимодействует с поверхностью втулки 2, приводя во вращение зту втулку 2. Втулка 2 своей верхней частью 9 взаимодействует с расточкой 1 О чаши 3 и приводит зту чашу 3 в колебание, поскольку она совершает возвратно-поступательное перемещение по окружности, так как штифт 15 исключает вращение чаши 3. Это колебание приводит к перемещению деталей по поверхности 13 к центру чаши 3, где расположена втулка 2, так как к деталям приложено ускорение, направленное к центру устройства. Под действием колебания чаши 3, вращения втулки 2, взаимодействующей с деталями своей верхней частью 9, и сил гравитацли детали опускаются во втулку 2, где образуют стопу неорнентированных деталей.Вращающаяся втулка 2 своим упором 12 взаимодействует с двумя-тремя нижними деталями стопы, поворачивая их вокруг вертикальной оси до совпадения со сквозным отверстием 6. Под действием сил гравитации нижние детали, стопы опускаются в отверстие 6, чем обеспечивается ориентация деталей по угловой координате, По мереудаления сориентированных деталей из устройства снизу (нацример, шиберным питателем) осуществляется последовательное заполнение объема втулки 2 деталями (стапелирование их) и последовательное ориентирование всей стопы деталей по угловой координате. Формула и з обретенияУстрбйство ориентирования деталей, содержащее корпус, чашу, смон 2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что на чаше выпол яен паз, а на корпусе установлен дополнительно введенный штифт с воэ"можностью взаимодействия со стенкамипаза. по и, 1, о т л и ч ачто корпус снабжен для обеспечения торцовой поверх 35 3. Устройство ю щ е е с я тем, шариковой, опорой взаимодействия с костью чаши.40 тированную на корпусе с ориентаторомрасположенным внутри последнего свозможностью вращения посредствомпневмовихревого механизма, при этомна дне корпуса соосно ориентаторувыполнено гнездо для выгрузки деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения технологичес" 10 ких возможностей устройства, ориентатор выполнен в виде втулки, имеющейдвухступенчатую наружную поверхность,причем наружная поверхность каждойиз ступеней втулки выполнена зксцент ричной относительно ее внутреннейповерхности, при этом чаша внутренней поверхностью свободно установленана одной из ступеней втулки, а торцовой поверхностью свободно расположе на на корпусе с воэможностью горизонтального перемещения, кроме того навнутренней поверхности втулки взоне выгрузки деталей размещены дополнительно введенные диа метрально расположенные уловры..Пыжикованич Корректор О.Кравцо Тираж 531 Подписносударственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква Ж, Раушская наб., д.4/5