Грузинцев

Номер патента: 734609

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: G05B 11/18

Метки: пневмопривода, позиционирования

...работает следующим обрезом.По сигналу от блока 16 задания програьжы включается распределитель 17и пневмопривод 10 гидромуфты 11, Отф 4 Ораспределителя 17 происходит перемещение полого штока 5 в заданном направлении, е от пневмопривода 10 происходит г- остановка попого штока 5.При остановке пслого штока 5 включается смягчающий укаэанные действиядемпфер 7 еГрениць заданных перемещений определлотся по сигнапу в бдоке 16 задания программы от датчика 15 обратнойСВЯ Зиа зяционирования пневмоприводя можноотнести сложность его конструкции.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому резудьтату к денному изобретению является устройство,которое содержит пневмоцилиндр, в корпусе которого выполнена кемере с упорами для...

Номер патента: 727423

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Грузинцев, Данилов, Ерофеев, Левин, Лудиков

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...7, хулачковый 8и гипоциклоидный 9 механизмы.Гипоциклоидный механизм 9 дополнительно кинематически соединен при помощисмонтированных на коромысле 10 роликов11 кулачкового механизма 8 с эксцентриковым механизмом 7 и снабжен смонтированной в плече 2 с возможностью возвратно-поступательных относительно этого плеча перемещений и кинематическисвязанной с этим плечом штангой 12.На штанге смонтирован ролик 13.Механизм перемещения захватногоустройства выполнен в виде смонтированного на прикрепленной к плечу 2 опоре 14 двухплечего подпружиненного рычага 15, на одном конце которого прикреплено захватное устройство 16, а надругом - кулачок 17, взаимодействующийс роликом 13 штанги 12.Кулачковый механизм 8 содержит также кулачок 18.Плечо 2...

Номер патента: 664160

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Зюзин, Касаткин, Левин

МПК: G05G 19/00

Метки: привод, следящий

...имеет корпус 1, блок 2 управления, йсполнительный двигатель 3,связанный через зубчатую передачу свыходным звеном 4 привода, и датчик5 обратной связи. На корпусе 1 установлен демпфер 6 с подпружиненнымподвижным звеном 7, снабженным управляемым от блока 2 элементом 8 длявзаимодействия с выходным звеном 4.Взаимодействие элемента 8 со звеном4 может быть выполнено при помощирейки с насечкой, как показано начертеже, либо при помощи фрикционнойпередачи или гидромуфты.Следящий привод работает следующим образом.В блоке 2 управления вырабатывается сигнал рассогласования между командным сигналом и сигналом датчика3 664160 5 обратной связи. Если рассогласование больше заданной эоны слежения, блок 2 управления выдает команду на отключение...

Номер патента: 655522

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятор

...погрузочно-разгрузочных операций в кузнечно-прессовом и меха цообрабатывающем производствах (фиг. 2) может бьггь выполнено в виде собственно штанги, связанной непосредственно с гипоциклоидным механизмом 9 и несущей схват 16, например клещевой.Плечо 2 (фиг. 3) для выполнения манипулятором операций по сборке в точной механике (например, в часовой промышленности) может быть выполнено также в виде собственно штанги 12, на которой смонтирован схват 16 со своим механизмом перемещений. На штанге 12 смонтирован ролик 14, кинематически связанный посредством кулачка 17 с подпружиненным рычагом 20 и прикрепленным к нему двухсторонним упором 21. Упор 21 взаимодействует с профильными поверхностями 22, обеспечивающими, при взаимодействии с ним,...

Номер патента: 626246

Опубликовано: 30.09.1978

Авторы: Быков, Грузинцев, Калнин, Щербаков

МПК: F04B 39/10

Метки: всасывающий, клапан, компрессора, поршневого

...отИзобретени лрессоро строен кляпаноз, напрИзвестны п шие седло, ог нозленнуо ме ну )11. ОЛЯСТИ КО С1 з.11 Л 11) е относите ия и кя"а имер полос тся вовык.1 апаны, содержа- подъема и чстаолосозые раничлтельклу ними порную пластиЭто лостничителелросселируюми ня соотзности со сто При раооте этик клапасоз смягчение улара запорной пластины 0 седло и Ограничитель подъема осуществляется за счет ее упру Ости, Нялряжения, возникающие при этом з пластине, снижают срок ее слукбы.Известны и другие полосовые клапаны, содержащие седло, ограничите,ь подъема и устанозленную мен(ду ними запорную пластину. Для увеличения срока службы запорная пластина в ни.; зыполненя з зиле упру;. к язь 1 чков 2. Но и в этом клапане смягчение удароз запорной...

Номер патента: 607731

Опубликовано: 25.05.1978

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Касаткин, Левин, Черков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...раздвижные упоры сподвижно установленными поршнями,Известный робот ненадежен в работе,Цель изобретения - повышение надежности робота в работе,Для.этого в предлагаемом роботе раэдвижные упоры снабжены штуцерами, предохранительными сухарями и направляющимиштифгами, каждый штуцер соединен гидравлнчески с магистралью и снабжен поршнем, апредохранительный сухарь смонтирован над хематично изображен описыразреэ; на фиг, 2 - раэдвина г,: 3 - разрез А-А607731 б 1 д 1 Э Я шие с зубцами д раздвижные упоры 15 сподвижно установленными поршнями 16,Раздвижные упоры . 15 снабжены шту-,церами 17, предохранительными сухарями18 и направляющими штифтами 19, Каждыйштуцер 17 закреплен в раздвижном упоре18, соединен гидравлически с трубкой 14для подачи...

Номер патента: 595703

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Зюзин, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: G05B 11/18

Метки: пневмопривода, позиционирования

...пневмоцилипдра осуществляется на одном проме(точном упоре и возможно лишь в одной промежуточной то(е.1-1 едостаток известного устройства в том, что оно имеет малое число точек позиционирования, это ограничивает его техологическс озхо(остг,По технической сущности и достигаемому при использовании результату наиболее близким к предлагаемому является устройство для позиционирования пневмопривода, содержащее пневмоцилиндр, шток которого соединен с датчиком обратной связи, выходом подклочснным к блоку задания программы, соединенному с входами распределителя, выходы которого подключены к полостям пнев(51) М, Кл,з С 05 В 11/181 15 В 9,07Типприииь ир. Сапуиова,. 2 в полости камеры 10, выполненной в корпусе пищ)моцилиидра.В ыхо цы р аспрсдсл итсл...

Номер патента: 530482

Опубликовано: 30.09.1976

Авторы: Грузинцев, Дубник, Зюзин, Казаков, Левин

МПК: H04R 19/04

Метки: давления, звукового, приемник

...концы параллельны.Электроды электрически соедгнень. с генератором 5 пилообразных импульсов, при этом электрод 3( катод) соединен с генератором5 через нагрузочный резистор О, Параллельно нагрузочному резистору подключено измерительное устройство 7.На электроды 1 и 3 подаются высоко вольтные пилообразные импульсы, происхо дит пробой межэлектродного проме причем пробивное напряжение О, п ционально произведеншо давления в родном пространстве Р на расстояние межцу электродами А (правая ветвь кривой Пашена) Одр= К Рф,Составитель Т. ИвановаРедактор Т. Рыбалова Техред М. Левнээкая Корректор Н. Бугакова Ы 67 О Тираж 864 Подписн ИПИ Государственного комчтета Совета Минпо делам изобретений и открытий О 35 М, ж 36 Р "б У Заказ 52 11 ИПП...

Номер патента: 521670

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Грузинцев, Дубник, Зюзин, Казаков, Левин

МПК: H04R 19/04

Метки: давления, звукового, приемник

...размещенную в корпусе пару электродов,расстояние между которыми соответствует пробоюпо функциональной зависимости правой ветви кривойПашена, и измерительное устройство,Недостатком таких устройств являются большаятемпературная погрешность и погрешность вызванная изменением влажности воздуха,Для повышения точности преобразования в пред.лагаемый приемник в тот же корпус вводят допол.:нительную пару электродов, расстояние между которыми соответствует пробою по функциональной зави. симости левой ветви кривой Пашена, и подключаютк дополнительному измери 1 ельному устройству, вклнченному дифференциально с основным.На чертеже представлена схема описываем т 5ройства," Корпус 1 микрофона имеет входное отверстие 2.В корпусе расположены две...

Номер патента: 503711

Опубликовано: 25.02.1976

Авторы: Баскарев, Грузинцев, Зюзин, Касаткин, Левин

МПК: B25F 9/00

Метки: промышленный, робот

...валу Таким же -"пуса и винта 18,3 3, ог аннчзом производится настройка, ограничительных регулируемых упоров на позицию и фиксация в ней гия в не других упоропиках 44 и 45; рычагов 46 и 47, жесткоПоворот захватасое ита относительно продольнсоединяющих валики 44 и 45 со штоками оси осуществляеи приводных цилиндров 50 и 51, поворота 8, сгторый через шестерни 9 вразакрепленных на корпусе 34. упоры 40 и, щает в подаянии 6сво одно входят в отверстия 52 и 53 26 вместе со втулкой 14 и полымреек 35 и 36 соответственно.и полым штоком 10,Подачей воздуха по программе в мехаОтверстия 54 н 55 56 и 557 58 и 59 изм 3 подъема РУки чеРез отвеРстиЯ 54н60 и 61 соединяют соответствующие пнев ипи 55 осуществляется соответственномоцилинд ы с ис1 р источником...

Номер патента: 482720

Опубликовано: 30.08.1975

Авторы: Грузинцев, Зюзин, Зюзина, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: G05B 11/18

Метки: многопозиционного, пневмоприводом

...гидрозапоров 9,соединенных дополнительным каналом 11.30 Гидрозапор перекрывает дополнительный ка10 3нал 11, С некоторой задержкой времени, после подачи управляющего сигнала на один из дистанционных гидрозапоров 9 от задающего блока 1 подается управляющий сигнал на воздухораспределитель 2, и шток пневмоцилиндра 3, а также связанный с ним шток гидроцилиндра 4 приводятся в движение. В гидроцилиндре 4 начинается циркуляция жидкости через основной 10, дополнительный 11 и соединительные 12 каналы, При движении штока силового пневмоцилиндра 3 упор 6, расположенный на тяге 5, жестко связанной со штоками пневмоцилиндра 3 и гидроцилиндра 4, поочередно воздействует на концевой гидрозапор 7, концевые гидрозапоры 8 и тем самым несколько раз...

Номер патента: 482719

Опубликовано: 30.08.1975

Авторы: Грузинцев, Зюзин, Зюзина, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: G05B 11/18

Метки: гидропривода, например, позицирования, промышленного, робота

...и ряда неподвижно закрепленных элсктромагнитных фиксаторов 8, силовой пдропривод, например гидроцилшдр 9, и испол.цитсльцый орган О.Работает устройство следующим образом.Каждый кулачок 7 выставляется в фиксированное положение в процессе настройки робота. От блока 1 задания программы подается сигнал на срабатывание одного из электромагнитных фиксаторов 8 и, с небольшой задержкой времени, сигнал на блок 2 управлсшя, Электродвигатель 3, получив команду от блока управления, начинает при помощи персдячи 4 поворачивать золотник 5. Одновременно вращяотся кулачки 7 датчика обратной связи. Вращение золотника происходит до тех пор, пока один из кулачков не будет застопорен соответствующим электромагнитным фиксатором 8, на который подан сигнал от...

Номер патента: 481713

Опубликовано: 25.08.1975

Авторы: Грузинцев, Зюзин, Казаков, Касаткин, Левин

МПК: F15B 9/03, G05B 19/04

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...следящий привод содержит электродвигатель 1, элемент2, червячную пару 3, плунжер 4 золотниковой пары, датчик 5 обратной связи,блок 6 задания программы, силовой циднндр 7, исполнительный орган 8 и поворотную втулку 9 эолотниковой пары.Электродвигатель 1, получив командуот блока 6 задания программы через элемент сравнения 2 начинает при помощичервячной пары 3 поворачивать плунжер4 эолотниковой пары. Одновременно вращается и датчик 5 обратной связи, вырабатывая текущий электрический сигнал,который поступает в элемент сравнения2, Текущий электрический сигнал сравнивается с сигналом, выданным блоком 6задания программы, Когда сигналы сравняются, произойдет остановка электродвигателя 1, а следовательно, и плунжера 4.1золотниковой пары. Как...

Номер патента: 421012

Опубликовано: 25.03.1974

Авторы: Грузинцев, Людмирский

МПК: G06G 5/00

Метки: интегрирующее, пневмоэлектрическое

...достигается тем, что в устройстве установлен второй пневмоэлектропреобразователь,камера которого через каппилляр связана скамерой первого пневмоэлектропреобразоватсля, первый электрод которого подключен к одному из электродов второго пневмоэлектропреобразователя.На чертеже представлена схема предлагаемого интегрирующего устройства.Первый пневмоэлектропреобразователь содержит воздушную камеру 1, корпус которой ЗО оляццоццого материала. В о входное отвсрстие 2, цод ному каналу устройства. В закреплены два металли анод 3 и катод 4.,г Составитель О, ГудковаТекред 3. Тараненко Корректор А. Степано иктор Л тыгн 4 Подписно стров СССР Изд.548осударственного комитетапо делам изобретений и Москва, Ж, Раушская аз 1996/15Ц 1-1 ИИП Тираж...

Номер патента: 367308

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Грузинцев, Щербаков

МПК: F04B 49/06, F16K 31/02

Метки: клапаном, компрессора, электромагнитным

...2ва ка 10 15 лекока,Изобретение относится к области компрессоростроения и касается усовершенствованиясистемы управления клапаном, снабженнымэлектромагнитным приводом.Известен способ управления электромагнитным клапаном компрессора путем подачи импульса тока в катушки, расположенные с внешней стороны клапанной головки,Цель изобретения - снижение нагретушек и уменьшение пусковых токов.Цель достигается тем, что импульс подаютперед пуском компрессора и осуществляютпредварительное намагничивание клапаннойголовки с одновременным отжатием всасывающих пластин клапана,До включения компрессора в работу на этромагнитцый клапан подают импульс т намагничивающпй клапанную головку и от.жимающий всасывающие пластины клапана.После этого...

Номер патента: 392282

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Грузинцев, Людмирский

МПК: F15C 3/10

Метки: пневмоэлектричёский

Номер патента: 348900

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Грузинцев, Линецкий, Фиш, Яцек

МПК: G01L 9/18

Метки: давления, датчик, постоянного, электрохимический

...катодный канал,Предложенный датчик отличается тем, что в нем в центре мембраны укреплена втулка из неэлектропроводного материала, на боковой поверхности которой размещен экранный катод, а в торце - катод считывания,Это повышает чувствительность прц измерении постоянного давления.Г 1 а чертеже дана схема датчика,Датчик содержит упругую мембрану 1, корпус 2, выполненный из инертного по отношению к электролиту материала (стекло, фторопласта и др.). Полость корпуса разделена на внутренние отсеки 3 и 4, заполненные электролитом, В рабочем отсеке 4 расположены считывающие электроды 5 и 6, в экранном канале 7 - электроды 8 и 9. Электрод 9 восстанавливает окислитель, который диффундирует из рабочего отсека, что позволяет сохранить количество...

Номер патента: 335437

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Быков, Грузинцев, Сударкин, Щербаков

МПК: F04B 49/00

Метки: 335437

...втулки, образующие кольцевую полость для размещения в ней золотника, взаимодействующего с электромагнитом.Втулки выполнены из немагнитного материала, а кольцевая полость сверху ограничена полюсным башмаком, закрепленным на торцах втулок.Такое выполнение регулятора производительности позволит упростить его конструкцию.На чертеже изображен цилиндр компрессора со встроенным регулятором производительности. В цилиндре 1, соединенном с крышкой 2,установлена гильза 3 с перепускными окнами 4. Между клапанной доской 5 и торцом гильзы 3 расположены втулки б и 7, образую щие кольцевую полость для размещения вней подпружиненного золотника 8. На торцах втулок закреплен полюсныйбашмак 9. Катушки электромагнита 10 прп креплены к крышке 2 при...

Номер патента: 323568

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Быков, Грузинцев, Суда, Щербаков

МПК: F04B 49/06

Метки: iби5, компрессораv, поршневого, цилиндр

...ци линдр, обш 1 ий вид;,на фиг, 2 - ванд по стрелке А. виде установленното на торце гильзы 3 кольцевого электромагнита б, который помещен в пазу гильзы, служащей элементом магнито,провода. Электромагнит Б охвачен фигурной втулкой б, изготовленной из магнитопроводящвго материала и являющейся элементом магнитопровода наряду с золотником 1, Втул.ка б и золотник 1 расположены соосно, а их сопряженные торцы для увеличения тяговых усилий снабжены трапециевидными зубцами и пазами. Зубцы втулки б размещены против пазов золотника 1, а,зубцы золотника - против пазов втулки. Проставочное кольцо 7 и втулка 8 изготовлены из немагнитного мате. ,риала.При включении электромагнита 5 золотник 1 под действием электромагнитного поля...

Номер патента: 309000

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гециу, Грузинцев

МПК: C07C 50/32

Метки: 4-нафтохинонаij, 5-окси-1, г-пgt, ииопллпли, на11, хне, €ю№

...целевого продукта и к сокращениюхода щелочи,П р и м е р, Получение 5-окси,4-нафтнона из натриевой соли 1,5-нафталиндисфоки слоты.В котел-плавитель загружают 24795%-ного технического едкого натра и навают до 280 - 300 С. После расплавления лочи в котел постепенно загружают 600 кг 70 /О-ной технической натриевой соли 1,5-нафталиндисульфокислоты. Смесь выдерживают 2 - 6 час при 300 - 350 С и перемешивании, 5 затем охлаждают до 80 - 150 С и растворяютв воде. К полученному еше горячему раствору плава добавляют при перемешивани и 500 в 6 л концентрированной серной кислоты до достижения рН 1. При разложении че рез раствор все время барботируют воздухдо практически полного удаления сернистого газа. Разложенный плав охлаждают до 7...

Номер патента: 289321

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Грузинцев, Линецкий, Фиш, Яцек

МПК: G01L 7/22

Метки: давления, датчик, хемотронный

...стенке измерительного объема при помощи шарнира, а второй конец - к поплавку 5, свободно плавающему на поверхности жидкости в измерительном объеме, Отверстие б в корпусе служит для подвода измеряемого давления. При деиствип давления на поверхностьжидкости в корпусе 1 происходит перетекание жидкости через отверстие 3 из корпуса в измерительный объем 2 (или наоборот). При 5 этом уровень жидкости в измерительном объеме изменяется. Гели измерительный объем имеет, например, форму цилиндра, причем высота воздушного объема, соответствующая горизонтальному положению акселерометра, 10 равна Й и дазление Р 0, то можно записатьследующую зависимость между изменением уровня жидкости в измерительном объеме Л 6 и изменением давления ЬРР 0+ ЬР Из...

Номер патента: 276550

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Белый, Грузинцев, Коль, Линецкий, Севастопольский, Солод, Фиш

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр, химотронный

...неизменной з процессе работы прцсора.Очищенньв от ионов трциолцла оказывается и разделительный отсек 10 з коле реакц й на элетролак 11 и 12 расположегны.; з а:а лак, связывающик его с аноЛньхотсеках.В результате электрическое сдпротзлессмежлу анолнымц отсекав(электрцческое сопротивление объема электролта в отсеке 10) оказывается очень большим (поря лка зо О,б - 0,8 лом). Это позволяет осущестзцтые276550 Составитель В. Т. Голенко Редактор М, Афанасьева Техред 3. Н. Тараненко Корректор Т, А. Абраотова3 аказ б 245 Гираткмитета по делам изобретенийМосква, )К, Рауш Полни с:шс ете Министров СССРЦ 1- И открытии прикая наб д 4/5;астиая типография Костромского управления по псиаги завис мое вял 01 ение каждого цз считывающих катодов ца...

Номер патента: 239621

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Белый, Грузинцев, Линецкий, Севастопольский, Фиш, Яцек

МПК: G01L 9/18

Метки: волнографа, давления, дрейфующего, приемник

...Воз душный обьем 4 соединен с камерой 8 каналом 14 с капилляром 15 в нем. В цепь акселерометра включецы потенциометры 1 б, а в общей цепи прибора - нагрузочные сопротивления 17.15 При опускании приемника ца глубину, т. е.при действии на него статического давления, происходит ко.1 пеисаци 51 стат 11 еского давления ца мембраны 5 и б датчика давления и на мембраны 7 и 10 аксеперометра за счет сжа тия сильфона 18 и натекаци воздуха черезкапилляр 12 в камеры 9 и 8 и далее через капилляр 15 в объем 4. При динамических перевещеиях, при всплытия буя, и котором вешен приемник, на гребень волны и при опу скании во впадину изменяется давление лишьв объеме 4, тогда как давление в камерах 8 и 9 осгается постоянным за счет большой постоянной времени...

Номер патента: 200465

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Грузинцев, Линецкий, Олей, Фиш

МПК: H01G 9/22

Метки: датчик, динамических, микроперемещений

...со штоком перемещаемого объекта, заполнена жидкостью,8 вызывает льтате чего ЗОИзвестные датчики динамических перемещений, содержащие двухмембранные электрохамичесиие преобразователи давления, не позволяют с достаточной точностью измерять динамические перемещения на фоне статических, 5Предлагаемый датчик отличается от известных тем, что обе мембраны преобразователя снабжены дополнительными герметичными камерами, соединенными между собой одним или несколькими капиллярными отверстиямипри чем одна из камер, у которой стенка выполнена в,виде жесткой мембраны, механически связанной со штоком перемещаемого объекта, заполнена жидкостью. Такая конструкция позволяет повысить точность измерения динами ческих перемещений на фоне статических.На...

Номер патента: 97950

Опубликовано: 01.01.1954

Авторы: Грузинцев, Сидоренков

МПК: B25D 1/02

Метки: молоток, пневматический, рубильный

...цилиндра. В свободный конец цилиндра 1 запрессована букса 5, в отверстие которой вставляется цилиндрическая шейка рабочего инструмента, с торцом которой периодически взаимодействует торец ударника б, свободно расположенного в цилиндре 1, Подача сжатого воздуха в задний конец цилиндра 1 происходит через окно 7 в стенке цилиндра, а в передний конец в через окно 8, соединенное каналом 9 в теле цилиндра с имеющейся в рукоятке 3 полостью 10 для золотника 11, одетого с зазором па задний конец цилиндра 1 и расположеиногс свободно между крышкой 2 цилиндра 1 и буртиком его заднего конца. Золотник 11 имеет вид кольца прямоугольного сечения Полость 10 для золотника 11 соедицеа каналом 12 в теле рукоятки 3 с каналом 13 в нем, перекрываемым...

Номер патента: 28311

Опубликовано: 30.11.1932

Автор: Грузинцев

МПК: B27G 3/00, B27L 1/00

Метки: корообдирная

...навитого в несколько витков на барабан 76 с винтовой канавкой на. его поверхности, имеющей возвратно. вращательное движение.Перемена направления движения ножа достигается следующим механизмом (фиг. 5); параллельно колодке 78 может двигаться линейка 25 с выступами 26, за которые зацепляет колодка 78, доходя до своих крайних положений. Линейка 25 шарнирно соединена с изогнутым рычагом 27, имеющим точку вращения 28. Рычаг 27, в свою очередь, шарнирно соединен со стержнем 29, который двигается по направляющим- 2 промпечатьсоюз. Тип: Печ. Трудф. Рак. 2502 в направлении, указанном стрелкой, и имеет на себе вилку 15, При помощи этого механизма колодка 18, доходя дд крайнего положения, двигает всю эту систему рычагов и вилкой переключает ремни,...