Устройство для многопозиционного управления пневмоприводом

,482720 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(21) 2021898/18-24 51) Ч Кз 6 056 111 ПРИСОЕДИНЕ 1 1 заявки-осударетвенныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 3) Приорите 0.08,75. Бюллетень(53) УДК 621.3(08 публикова писания 09.07 та опублико ни 2) Авторы изобретения С. Зюзин, Р Грузинцев, В. Д. Левин, Ю И, Зюзина и И, Б. Казаков И, Касаткин,(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИ П Н ЕВМОПРИВОДОМИзобретение относится к автоматике и может использоваться для управления станками и автоматическими линиями, оснащенными пневмоприводом, и для управления различными типами промышленных роботов с пневмоприводом.Известны устройства для многопозиционного управления пневмоприводом, содержащие цепи управления и последовательно соединенные задающий блок, воздухораспределитель и силовой пневмоцилиндр, шток которого жестко связан со штоком гидроцилиндра и тягой, на которой установлен упор, и закрепленный на основании концевой гидрозапор, одна из сторон которого связана гидравлически с одной пз полостей гидроцилиндра,Однако гидроцилиндр такого устройства замыкается лишь одним каналом, в котором устанавливается тормозной гидрозолотник, что не позволяет получить более одной промежуточной точки остановки штока пневмоцилиндров. Тем самым значительно сужаются функциональные возможности устройства.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем увеличения числа возможных позиций штока силового пневмоцилиндра.Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит и - 1 дополнительных концевых гидрозапоров, через которые вторая сторона первого концевого гидрозапора гпдравлически связана с другой полостью гидроцилиндра, и и дистанционных гидрозапоров,какдый из которых включен параллельно со 5 ответствующему концевому гидрозапору, причем последние закреплены на основании последовательно вдоль линии двпжегп 1 я упора, авходы дистанционных гидрозапоров связаныцепями управления с соответствующими вы 10 ходами задающего блока,На чертеже представлена функциональнаясхема предлагаемого устройства для многопозиционного управления пневмопрпводом.Устройство содержит задающий блок 1,15 воздухораспределитель 2, силовой пневмоцилиндр 3, гидроцилиндр 4, тягу 5, упор б, концевой гндрозапор 7, концевые гпдрозапоры 8,дистанционные гидрозапоры 9, основной канал 1 О, дополнительный канал 11, соедини 20 тельные каналы 12, цепи управления 13.Устройство для многопозиционного управления пневмоприводом работает следующимс оразом.От задающего блока 1 подается электриче 25 ский либо пневматический управляющийсигнал, в зависимости от того, с каким управлением выбраны дистанционные гидрозапоры9) на один из дистанционных гидрозапоров 9,соединенных дополнительным каналом 11.30 Гидрозапор перекрывает дополнительный ка10 3нал 11, С некоторой задержкой времени, после подачи управляющего сигнала на один из дистанционных гидрозапоров 9 от задающего блока 1 подается управляющий сигнал на воздухораспределитель 2, и шток пневмоцилиндра 3, а также связанный с ним шток гидроцилиндра 4 приводятся в движение. В гидроцилиндре 4 начинается циркуляция жидкости через основной 10, дополнительный 11 и соединительные 12 каналы, При движении штока силового пневмоцилиндра 3 упор 6, расположенный на тяге 5, жестко связанной со штоками пневмоцилиндра 3 и гидроцилиндра 4, поочередно воздействует на концевой гидрозапор 7, концевые гидрозапоры 8 и тем самым несколько раз перекрывает основной канал 10. Остановка штока гидроцилиндра 4, а следовательно, и жестко связанного с ним штока пневмоцилиндра 3 происходит лишь в том случае, когда основной канал 10 перекрыт концевым гидрозапором 7 или 8, расположенным в зоне между двумя соединительными каналами 12, в которой в дополнительном канале 11 расположен дистанционный гидрозапор 9, перекрывший канал 11 по сигналу задающего блока 1, В этом случае оба канала 1 О и 11 оказываются перекрыты в одной зоне, движение жидкости из одной полости гидро- цилиндра 4 в другую прекращается, что приводит к остановке штоков гидроцплиндра 4 и пневмоцилиндра 3. В случае перекрытия остальных гидрозапоров 7 или 8 циркуляция жидкости из одной полости гидроцилиндра 4 в другую не прекращается благодаря наличию соединительных каналов 12, шток пневмоцилиндра 3 не останавливается. Дистанционные гидрозапоры 9 устанавливаются неподвижно в дополнительном канале 11 таким образом, что каждый гидрозапор 9 находится в зоне между двумя соединительными каналами 12, и от задающего блока 1 при помощи этих гидрозапоров 9 задается зона остановки штока пневмоцилиндра 3. Концевой гидрозапор 7 и концевые гидрозапоры 8 устанавливаются в основном канале 10 таким образом, что каждый из них находится в зоне между двумя соединительными каналами 12 и имеет возможность перемещения в пределах зоны, тем самым задавая точку точной остановки штока пневмоцилиндра. Предмет изобретения Устройство для многопозиционпого управления пневмоприводом, содержащие цепи управления и последовательно соединенные задающий блок, воздухораспределитель и силовой пневмоцилиндр, шток которого жестко связан со штоком гидроцилиндра и тягой, на которой установлен упор, и закрепленный на основапни концевой гидрозапор, одна из сторон которого связана гидравлически с одной из полостей гидроцилиндра, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства путем увеличения числа п возможных позиций штока силового пневмоцилиндра, оно содержит и - 1 дополнительных концевых гидрозапоров, через которые вторая сторона первого концевого гидрозапора гидравлически связана с другой полостью гидро- цилиндра, и и дистанционных гидрозапоров, каждый из которых включен параллельно соответствующему концевому гидрозапору, причем последние закреплены на основании последовательно вдоль линии движения упора, а входы дистанционных гидрозапоров связаны цепями управления с соответствующими выходами задающего блока,482720 аказ 2657ЦНИИ Изд.1733 Тираж 869 Государственного комитета Совета Мшгистров ио делам цзооретений и открытий 13035, Москва. Ж, Раушская наб., д. 45ПодписноеСР череповецкая городская типография Составитель В. Васильев едактор Е, Караулова Техред 3. Тараненко Корректор О, Тюрин