Гидромеханический усилитель

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическикРеслублик м 823662ле делам изебретенмй н еткрмтий(72) Авторы изобретения Государственный научно-исследовательский инстит машиноведения им. акад. А. А. Благонравова) Заявитель 4) ГИДРОМЕХАНИЧ й УСИЛИТЕЛЬ н- и- нИзобретение относится к машиностроению, в частности к приводам с гидромеханическими усилителями,Известны гидромеханические усилители,содержащие входной и выходной валы, гидросистему, силовой двигатель, управляющийсерводвигатель, взаимодействующее с серводвигателем регулирующее золотниковое устройство и гидротормоз, выполненный, напрмер, в виде плунжерного насоса с профилрованным кулачком, кинематически связаным с регулирующим золотниковым устройством 11.Недостатком известных гидромеханических усилителей является невысокое быстродействие при реверсе силового двигателя,которое ограничивается в целом быстродействием силового двигателя в режимереверса..Цель изобретения - повышение быстродействия усилителя.Цель достигается тем, что усилительснабжен дополнительным гидротормозом,взаимодействующим с регулирующим золотниковым устройством,и двумя планетарнымимеханизмами, звено одного из которых связано с силовым двигателем, звено другого -с выходным валом усилителя, при этом планетарные механизмы соединены между собой двумя кинематическими цепями, каждая из которых взаимодействует с соответствующим гидротормозом.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого. усилителя,Гидромеханический усилитель содержит силовой двигатель 1, управляющий серводвигатель 2, регулирующее зол отниковое устройство 3, связанное гидросистемой 4 с двумя гидротормозами плунжерного типа 5 и 6, имеющими профилированные кулачки 7 и 8. Два планетарных механизма 9 - 1 и 12 - 14 связаны между собой двумя кинематическими цепями, каждая из которых взаимодействует с соответствующим гидро- тормозом. Звено 9 первого планетарного механизма связано с силовым двигателем, а звено 13 второго планетарного механизма соответственно кинематически связано с выходным валом усилителя 15, а также с передачей винт-гайка 16-17 узла сравнения. Подпитка гидросистемы осуществляется гидронасосом 18 с обратным клапаном 19.Гидромеханический усилитель работает следующим образом.823662 Формула изобретения Составитель В. Лифанов Редактор Н. Егорова Текред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 2049/44 Тираж 749 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4При неподвижном серводвигателе 2 золотники регулирующего устройства 3 находятся в нейтральном положении и оба гидро- тормоза включены (заперты). В этом случае звенья 10 и 11 планетарного механизма заторможены и выходной вал 15 неподвижен.При подаче управляющих сигналов на серводвигатель 2 вал его начинает вращаться, приводя во вращение золотник регулирующего устройства 3. Золотник, связанный с винтовой парой 16-17, получает еще поступательное движение относительно неподвижного корпуса, в результате чего открываются каналы гидросистемы 4, Полости цилиндров гидротормозов. 5 объединяются через гидромагистраль, водило планетарного механизма 10 растормаживается, и вращение от силового двигателя 1 через звенья кинематической цепи 9-10-12-13 сообщается выходному валу 15. При этом вращение гайки 16 и винта 17 возвращает золотник в нейтральное положение. Тем самым отрабатывается перемещение, заданное серводвигателем 2,При вращении серводвигателя в обратную сторону через регулирующее золотниковое устройство и гидросистему объединяются цилиндры гидротормозов 6 и вращение от еилового двигателя 1 передается на выходной вал 15 через звенья 9-11-4-13, т. е. по второй кинематической цепи, объединяющей планетарные механизмы. Выходной вал усилителя при этом вращается в противоположном направлении.Таким образом, направление вращения выходного вала зависит от того, какой из гидротормозов замкнут, а какой разомкнут, что, в свою очередь, определяется направлением вращения серводвигателя. При непрерывном вращении вала серводвигателя 2 обеспечивается непрерывное вращение выходного вала привода, которое происходит с некоторым рассогласованием. Рассогласование непрерывно устраняется обратной связью с помощью передачи винт-гайка 16-17.В гидросистеме предлагаемого усилителяобеспечивается компенсация влияния перетечек в гидротормозах 5-7 и 6-8, а поскольку 5 перетечки одинаковы, происходит одинаковый поворот валов планетарных механизмов, связанных с этими тормозами. Вследствие алгебраического суммирования этих перемещений выходной вал усилителя остается 1 Онеподвижным.Повышение быстродействия в предлагаемом гидромеханическом усилителе обеспечивается за счет того, что для реверса вращения выходного вала нет необходимости реверсирования силового двигателя.15 Гидромеханический усилитель, содержащий входной и выходной валы,гидросистему, силовой двигатель, управляющий серводвигатель, взаимодействующее с серводвигателем регулирующее золотниковое устройство и гидротормоз, выполненный, например, в виде плунжерного насоса с профилированным кулачком, кинематически связанным с регулирующим золотниковым устройством, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, он снабжен дополнительным гидротормозом, взаимодействующим с регулирующим золотниковым устройством,и двумя планетарными механизмами, звено од- ЗО ного из которых связано с силовым двигателем, звено другого - . с выходным валом усилителя, при этом планетарные механизмы соединены между собой двумя кинематическими цепями, каждая из которых взаимодействует с соответствующим гидротормозом, 35 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРЮо 643672, кл. Г 15 В 3/00, 1972,