Электрогидравлический привод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК АНИЕ ИЗОБРЕТЕН В. Бон- ришин идро- троеидр 195 СКИЛ ь, свя 1 г а 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Коваль П. В. Гидравлика ипривод горных машин. М., Машинние, 1979, с. 112, рис. 102.2, Хаймович Е. М. Гидропривод иавтоматика станков. М Машгиз,с, 183, фиг. 130.(54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕПРИВОД, содержащий гидродвигате ЯО 1087705 зюи Г 15 В 9/00 Е 16 Н 3942 занныи с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блоком цилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором электродвигателя и опирающимся на распределитель, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и уменьшения габаритов, электродвигатель выполнен с торцовым ротором, а гидродвигатель - в виде гидромотора, причем ротор электродвигателя жестко закреплен на блоке цилиндров насоса, а статор электродвигателя соединен со статором гидромотора, выполненным заодно с распределителем насоса,1087705 Составитель С. Рождественский Техред И. Верес Корректор Л. Ильин Тираж 667 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор В. ДанкоЗа каз 2626/31 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах промышленных роботов и манипуляторов.Известен электрогидравлический привоз, содержащий гидродвигатель, связани й с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и насос 1.Недостатками данного привода являются низкий КПД вследствие больших утечеки большие габариты.ОИзвестен также электрогидравлическийпривод, содержащий гидродвигатель, связанный с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блоком цилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором электродвигателя и опирающимся нараспределитель 2.Недостатками этого привода являютсянизкий КПД из-за большой длины и мало Ого сечения каналов для соединения насосас гидродвигателем, а также большие габариты.Целью изобретения является повышениеКПД и уменьшение габаритов,Указанная цель достигается тем, что в25электрогидравлическом приводе, содержащем гидродвигатель, связанный с выходнымэлементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блокомцилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором электродвигателя и опирающимся на распределитель,электродвигатель выполнен с торцовым ротором, а гидродвигатель - в виде гидромотора, причем ротор электродвигателя жест- З 5ко закреплен на блоке цилиндров насоса,а статор электродвигателя соединен со статором гидромотора, выполненным заодно сраспределителем насоса.На чертеже изображена схема элект.рогидравлического привода.Привод содержит гидродвигатель в видерадиально-поршневого гидромотора 1, связанный с выходным элементом привода(не показан), приводной электродвигатель 2 с торцовым ротором 3, статором 4 и обмоткой 5, а также аксиально-поршневой насос 6 с наклонной шайбой 7, распределителем 8 и блоком 9 цилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором 3 и опирающимся на распределитель 8. При этом ротор 3 жестко закреплен на блоке 9, а статор 4 соединен со статором 10 гидромотора 1, выполненным заодно с распределителем 8. Распределительная цапфа 11 гидромотора 1 размещена в расточке (не показана) статора 1 О, на последнем выполнена волновая поверхность 12, на которую через ролики 3 и 14 опираются поршни 15 и 16, перемещающиеся в роторе 17 гидромотора 1.Шайба 7 соединена с управляющим гидроцилиндром 18, связанным с напорной гидролинией 19 гидромотора 1. Электрогидравлический привод работает следующим образом.При подключении обмотки 5 к источнику электроэнергии ротор 3 вращает блок 9 цилиндров. Если шайба 7 перпендикулярна оси блока 9, ротор 17 гидромотора 1 неподвижен. Когда наклон шайбы 7 изменяется, появляется поток рабочей жидкости, приводящий в движение ротор 17, а давление в гидролинии 19 устанавливается пропорциональным нагрузке. Возникающая при работе электродвигателя 2 торцовая сила направлена на прижим ротора 3 с блоком 9 к распределителю 8, что позволяет увеличить сечение отверстий цилиндров блока 9 и распределителя 8 и тем самым уменьшить потери на гидравлические сопротивления. Кроме того, торцовое расположение ротора на блоке 9 позволяет сократить габариты привода и длину каналов, что также позволяет уменьшить потери на гидравлические сопротивления, благодаря чему повышается КПД привода.Использование предлагаемого изобретения в гидросистемах промышленных роботов и манипуляторов позволит сократить их габариты и повысить КПД.