G05G 21/00 — Механические устройства управления последовательностью операций, т.е. для программного управления, например с помощью набора кулачков
Устройство программного управления ходом подвижного органа
Номер патента: 1444737
Опубликовано: 15.12.1988
МПК: G05G 21/00
Метки: органа, подвижного, программного, ходом
...размещенными в них своей узкой частью 4 упорами 5 с отверстиями 6 под распорные винты 7 механизма зажима упора с пружинным элементом 8. Пружинный элемент 8 выполнен в виде упругой скобы, установленной в поперечном пазу 9, выполненном с трех сторон узкой части 4 упора 5, и сопряженной с распорными винтами 7, при этом узкая часть 4 упора 5 выполнена в поперечном сечении в виде трапеции, большее основание 10 которой сопряжено с упругой скобой 8.Блок конечных выключателей 11 установлен на кронштейне 12, неподвижно закрепленном на стане 13, и обращен толкателями 14 навстречу рабочим граням 15 упора 5 для взаимодействия с ними,Устройство работает следующим образом.Завинчивая винты 7, взаимодействующиесо скобой 8, зажимают скобу 8 между стенкой...
Программное устройство
Номер патента: 1462278
Опубликовано: 28.02.1989
Автор: Юстов
МПК: G05G 21/00
Метки: программное
...передается на исполнительный механизм для осуществления рабочего хода. Выступ-толкатель К, проходя наклонный переходной участок 9 паза 7, отклоняется и выходит из за" цепления с упором 10, поворачивая ползун 4 на позицию следующего продольного участка 8 паза 7 и переме"щаясь до следующего упора 10.При реверсивном движении ползуна 4 выступ"толкатель К взаимодействует с упором 10 очередного программного элемента 3, перемещая его. При этом один из исполнительных механизмов и связанный с ним программный элемент 3 прямого действия, совершивший уже рабочий ход, выдержав требуемый останов, возвращаются в исходное положение.Дойдя до наклонного переходного учасТка 9 паза 7, толкатель К вновь переходит на позицию следующего программного...
Устройство для управления регулирующими органами
Номер патента: 1474625
Опубликовано: 23.04.1989
Авторы: Баринова, Воскресенский, Грубе, Маркович, Онегин
МПК: G05G 21/00
Метки: органами, регулирующими
...конечные выключатели 47 и 48,имеющие возможность взаимодействияс двусторонними кулачками 38 ходовыхгаек 37.На выхлопной трубе 7 одного изциклонных элементов 4, не оборудованных индивидуальными Регулирующими органами 17, установлен датчик 49 статического давления, который связанс реверсивным электродвигателем 41и реверсивной электромагнитной муфтой 42 через регулятор,Устройство работает в следующей 10последовательности.Перед началом работы батарейногоциклона (до включения вентилятора)все циклонные элементы 4, оборудованные индивидуальными органами 17, закрыты, При этом штоки 18 и штоки 28иснолнительлх механизмов 21 поднятыв верхнее положение, нижние подпружиненные 19 и верхние 20 клапаны находятся в контакте с конусными седлами 15 и...
Командоаппарат для управления исполнительными механизмами станков
Номер патента: 1474626
Опубликовано: 23.04.1989
МПК: G05G 21/00
Метки: исполнительными, командоаппарат, механизмами, станков
...15 поступает сигнал, переключающий его в новое положение. Б результате переключения пневмоцилиндр 9 совершает ход вперед.В конце хс 1 да срабатывает клапан 16последовательности, который переключает пневмораспределитель 15 в исходное положение, после чего срабатывает клапан 1 последовательности, блокирует клапан 12 последовательности и выдает опросной сигнал на повтори - тель. Диски 3-6 установлены на валу 2 с возможностью углового перемещения, а на параллельной оси установлены крестовины 18. Каждый диск содержит на одном из торцов две цевки и на другом - количество цевок, равное количество зубьев на крестовине.Две цевки периодически после завершения полного оборота диска входят взацепление с крестовиной, котораяосуществляет угловое...
Устройство управления положением подвижного объекта
Номер патента: 1536364
Опубликовано: 15.01.1990
Авторы: Веселов, Свищев, Чирков
МПК: G05G 21/00
Метки: объекта, подвижного, положением
...4 связана с подвижным объектом 2 через кронштейн 8 и водило 9,сопряженное с панелью 4 с помощью шаровой опоры 10, а с кронштейном 8 спомощью шарнира 11, оси 12, 13 которо го расположены в двух воаимно перпендикулярных плоскостях, при этом водило 9 подпружинено к кронштейну 1 спомощью пружины 14, Подвижной объект2 перемещается по рельсу 15, На программоносителе установлены кодовые шунты 16.Устройство работает следующим образом,После ввода в систему управпения подвижным объектом 2;.формации он начинает перемещаться к пункту назначения. При этом блок 3 датчиков роликами 5 перемещается по вертикаль 40 ным стенкам 7 программоносителя 1, удерживаемый в постоянном контакте с ними собственным весом и усилиемпружины 14, Непараллельность...
Устройство для проверки по эталонам контрольного ротора роторно-конвейерной линии
Номер патента: 1564604
Опубликовано: 15.05.1990
Автор: Приходько
МПК: G05G 21/00
Метки: контрольного, линии, проверки, ротора, роторно-конвейерной, эталонам
...непрерывно движется, сгибая синхронновращающиеся роторы 2 и 3 пересадкии контрольный ротор 1, В контрольномроторе 1 изделия посредством ползунов33 перемещаются из транспортной цепи4 в блоки 31 контроля, где контролируются и возврацаются в транспортнуюцепь 4, которая транспортирует их вследующий технологический ротор роторной линии, В рабочем режиме роторы 2 и 3 пересадки полностью бездействуют, вращая цепь 9 эталонов с находящимися в ее гнездах эталонами 11,При этом ползуны 19 с толкателями 20упорами 21 упираются в нижние диски16 упоров-защелок 14, поэтому непроисходит пересадки эталонов 11 изцепи 9 эталонов в транспортную цепь4. В это время электромагниты 26 и27 с подпружиненными упорами 28 обесточены.В проверочном режиме работы с...
Командоаппарат
Номер патента: 1564605
Опубликовано: 15.05.1990
МПК: G05G 21/00
Метки: командоаппарат
...пока под воздействием подпружиненного плунжера 6, сме щенного относительно оси 3, не прижмется к боковой поверхности корпусат.е. не вернется в исходное положение. Формула изобретенияКомандоаппарат, содержащий неподвижное основание, на котором установлен путевой выключатель с защитной пластиной с горизонтальным и наклонным участками, и упор, шарнирно размещенный на оси в корпусе, закрепленном на подвижном основании, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности срабатывания, ось упора размещена в корпусе в сквозном пазу с воэможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения подвижного основания, при этом с верхним торцом упора сопряжен подпружиненный ллунжер, расположенный в корпусе со...
Устройство программного управления пневмогидроприводом
Номер патента: 1612287
Опубликовано: 07.12.1990
Автор: Крошечкин
МПК: F15B 21/02, G05B 19/43, G05G 21/00 ...
Метки: пневмо(гидро)приводом, программного
...повышение быстродействия.На чертеже показано схематически устройство.Устройство содержит поворотный золотник 1 с общим каналом 2 питания, атмосферным каналом 3 и выходными каналами 4, подключенными кисполнительным цилиндрам 5 и б, снабженным датчиками 7 положения 7 (конечные выклЮчатели, бескбнтактные датчики, реле. давления и т.д.). Вал 3 золотника к 1 нематически (через колесо 9) связан 20 с приводом 10.На валу 8 смонтирована также электромагнитная муфта 11 и дисковый переключатель 12, воздействующий на контакты 13, которые расположены в соот ветствии с выходными каналами золотника и соединены в цепи управления муфтой 11 последовательно с датчиками 7 положения, золотник 1 и переключа- .тель 12 приводятся во вращение приво дом 10 с...
Поворотный золотник
Номер патента: 1612288
Опубликовано: 07.12.1990
Автор: Крошечкин
МПК: F15B 21/02, G05B 19/43, G05G 21/00 ...
Метки: золотник, поворотный
...к исполнительным цилиндрам. В диске 1 выпол - иены концентрические каналы, через одни б,из которых выходные каналы 5 соединены с общим каналом 3 питания, 20 а через другие 7 - с атмосферным каналом 4.Каждый из концентрических каналов 6 имеет индивидуальный подвод 8 питания, на любом из которых может быть 25 установлена регулирующая 9, например дроссельная заслонка, и направляющая 10 аппаратуры (например, обратный клапан).В рабочем состоянии диск золотника приводится во вращение. При этом ,рабочая среда (сжатый воздух) из полости распределительной коробки, подключенной к общему каналу 3 питания, проходит через подводы 8 к концентрическим каналам 6, а через них - к выходным каналам 5. Выпуск воздуха в атмосферу осуществляются по...
Командоаппарат для позиционного управления
Номер патента: 1615693
Опубликовано: 23.12.1990
Авторы: Берштейн, Карфиоль, Хазан
МПК: G05B 19/43, G05G 21/00
Метки: командоаппарат, позиционного
...техалогических возможностей, упрощениеонструкции и повышение надежности.На фиг.1 и 2 показан предлагаемыйомандоаппарат,Командоаппарат содержит блок 1 20ро граммы, связанный каналами связиисполнительным механизмом 2, котоый содержит корпус 3 с двумя рядамирофильных поверхностей 4 и 5Притом профильная поверхность 4 контакирует с датчиком 6, а поверхность .5 - с толкателем 7. Поверхность 4 вы-полнена в виде чередующихся идентичных впадин и выступов, а поверхность- в виде последовательно располо фенных уступов с заданным перепадом .ровней, Корпус 3 установлен в нап11 авпяющей 8, которая вместе со штоком 9 жестко защемлена в станине 10,Командоаппарат работает следующим,.образом,По сигналу от блока 1 рабочая жидкость поступает в одну...
Устройство программного управления ходом подвижного органа
Номер патента: 1647547
Опубликовано: 07.05.1991
Автор: Бумагин
МПК: G05G 21/00
Метки: органа, подвижного, программного, ходом
...подвижного органа электроупоры своими рабочими гранями наезжают на толкатели блока конечных выключателей (не показаны) и нажимают их, за счет чего подаются сигналы в цепь управления подвижного органа (например, сто ла станка). Перед работой устройства упоры закрепляются в пазах плиты 10 с помощью рычага 3. Дпя этого элект-.: роупор вставляется нижней узкой частью в паз плиты 10 и винтами 4 закреп=-50 ляется в пазу, прижимаясь лыской 9 на нижней части рычага 3 к боковой стенке паза 14. Это происходит тогда, когда винты 4, надавливая на Ааски 5 радиусной части выточки б смещают его в сторону от вертикальной оси, используя цилиндрический поясок 8 как опору. Лыски 9 рычага прижимаются к стенке 14 паза 11, а нижняя часть упора - к стенке 13...
Командоаппарат
Номер патента: 1654804
Опубликовано: 07.06.1991
Автор: Хлустиков
МПК: G05G 21/00
Метки: командоаппарат
...6 расположены по окружности фланца 7, что позволяет увеличить число программ,30Командоаппарат работает следующимобразом.Для выполнения определенной программы движения исполнительного органа упоры 5 устанавливаются на стерж нях 6 с определенным шагом. Освобождают винт 4, и командоаппарат ключом за штангу 1 поворачивается таким образом, чтобы упоры 5 оказались в своем верхнем положении под выключателем 8 Штанга 1 под действием собственного веса изгибается, но изменение расстояния между фланцами 7 компенсируется упругой деформацией стержней 6. При рабочем движении исполнительный орган перемещается вместе с выключателем 8 до первого упора 5 и останавливается. Так про" исходит подача на шаг. Расстояние между выключателем 8 и упорами 5...
Механизм омывания динамического калориметра
Номер патента: 1665359
Опубликовано: 23.07.1991
Автор: Ермак
МПК: G05G 21/00
Метки: динамического, калориметра, механизм, омывания
...механизма проиллюстрируемдля случая, когда в = 8. В исходном положении (фиг. 1) упор 9 находится посредине конечных выключателей 10 и 11. Гибкие коммуникации 4 находятся в нейтральном незакрученном состоянии. После запуска двигателя 13 и поворота вилки,1 на первые четыре оборота упор достигает одного из конечных выключателей, например выключателя 10, и двйгатель реверсируется. В дальнейшем, пока упор движется от выключателя 10 к выключателю 11, вилка делает восемь оборотов. После этого двигатель снова реверсируется. За первый после пуска оборот вилки калориметр поворачивается относительно вилки на (1 + 1/8) оборота.5 Коммуникации закручиваются на один оборот,за счет вращения калориметра относительно вилки. В результате остаточная...
Устройство для точного останова
Номер патента: 1695332
Опубликовано: 30.11.1991
МПК: G05G 21/00
...4 установлен в выемке 5 подвижной командной каретки 6 и закреплен от выпадания ограничивающей пластиной 7, жестко закрепленной на каретке 6, на которой может быть установлен выключатель 8 останова со штоком 9, Командный подвижной элемент 10 с прикрепленным к нему кулачком 11 имеет продольное перемещение и контактирует через выключатель 8 с кареткой 6, являющейся в данном случае совместно с выключателем 8 считывающим элементом. Толщина одной пластины в несколько раз меньше ширины паза и должна быть кратной ей.Пластины выполнены из закаленной стали, их торцы должны быть прошлифованы с шероховатостью поверхности й, 0,4 мкм. Толщина всего пакета равна или больше шага пазов рейки 2, Упор 12 служит для вывода пластины 4 из зацепления с...
Устройство программного управления ходом подвижного органа
Номер патента: 1730613
Опубликовано: 30.04.1992
Автор: Бумагин
МПК: G05G 21/00
Метки: органа, подвижного, программного, ходом
...идентичны и состоят из глухого отверстия 15, выполненного в корпусе перпендикулярно зеркалу 7 плиты 1, зажимного рычага 16 с пазом 17 и опорным пояскоМ 18, В паз 17 установлен цилиндрический стержень 19, на одном конце которого выполнено конусное углубление 20, а на другом конце - конусный выступ 21, причем стержень 19 благодаря тому, что он имеет лыски с двух сторон и его узкая часть 22 меньше размера паза 17 рычага 16, не проворачивается в пазу,Перпендикулярно глухому отверстию 15 выполнено резьбовое отверстие 23, в котором установлен зажимной винт 24, конусный конец 25 которого сопрягается конусным углублением 20 стержня 19,В корпусе упора соосно с резьбовым отверстием выполнена цилиндрическая расточка 26, в дне которой выполнено...
Устройство программного управления приводами
Номер патента: 1734087
Опубликовано: 15.05.1992
Авторы: Клоцвог, Плотников, Попов, Филюгин
МПК: G05G 21/00
Метки: приводами, программного
...положение, однако выдачи сигнала на выключатель закрытия 11 не происходит, так как профильный кулачок 15, установленный ьа ведомом валу 4, развернется на некоторый угол, пропорциональный передаточному отношению зубчатой передачи 5, и будет удерживать через планку 19 рычаг 8 в положении, когда кнопка выключателя 11 отпущена, Таким об 10 Формула изобретения 50 1. Устройство программного управления приводами, содержащее ведущий вал с профильным кулачком, связанным через первый двуплечий рычаг с одким из выключателей соответствующего привода, 55 связанный с ведущим валом через пергдачу ведомый вал с профильными кулачками, причем ведомый вал установлен в кронштейнах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, ведущий...
Устройство для точного останова исполнительного механизма
Номер патента: 1755267
Опубликовано: 15.08.1992
Авторы: Краснощеков, Малых, Родионов
МПК: G05G 21/00
Метки: исполнительного, механизма, останова, точного
...общий вид; на фиг.2 - узел 1на фиг.1.Устройство для точного остановаисполнительного механизма содержиткорпус 1 с закрепленными на нем конецными выключателями 2 и 3, установленной в корпусе 1 винтовойпередачей. Ходовой винт 4 кинематицески связан через гайку 5 с подвиж"ным элементом 6. Выключатели 2 и 3соединены. положительно. На подвижном элементе б установлен кулачок7 с возможйостью сопряжения свыключателем 2, который установленв направляющих (не показаны) накорпусе 1 с возможностью осевогоперемещения на величину, кратнуюшагу ходового винта 4, Йа конце ходового винта ч установлен диск 8,имеющий паз 9, в котором закреплендополнительный кулацок 10, фикси"руемый гайкой 11. Кулачок 1 О имеетвозможность регулированного перемещения по...
Устройство программного управления ходом подвижного органа
Номер патента: 1783505
Опубликовано: 23.12.1992
Автор: Бумагин
МПК: G05G 21/00
Метки: органа, подвижного, программного, ходом
...упорами с рабочйми В двухступенчатом корпусе 12 упоров 5 гранями и отверстиями в верхней и нижней 5 или 6 (в зависимости,от их длины) содержит- ступенях, в одном из которых размещен эле- ся один или два зажимных элемента в виде50мент зажима с отверстием с фаской, а также стержня 13, В упоре 5 стержень 13 располо эажимной винт с конической поверхностью, - жен в отверСтии 14 по середине длины корсопряженный с фаской элемента зажима, пуса упора, ав упоре 6 - по обоим краям.причем ось зажимного винта смещена отно- Отверстие 14 выполнено в широкой, относи- сительно оси отверстия элемента зажима, тельно паза 4, верхней ступени 15 корпуса55нижняя ступень упора, выполненная в виде 12 перпендикулярно зеркалу плиты 1, В двух...
Устройство программного управления ходом подвижного органа
Номер патента: 1817082
Опубликовано: 23.05.1993
Автор: Бумагин
МПК: G05G 21/00
Метки: органа, подвижного, программного, ходом
...под углом к боковым стенкам паза в зажатом положении упора. Верхний торец зажимного рычага 13 выпол нен в виде цилиндра с глухим центральным отверстием 19 со стороны зеркала плиты, соосным с отверстием 12. В боковой цилиндрической части 20 отверстия 19, со стороны зажимного винта 21, выполнено 45 сквозное отверстие 22 с фаской 23, которой оно контактирует с конусом 24 винта 21, Ось 25 отверстия 22 лежит в плоскости параллельной зеркалу 4 плиты и смещена в этой плоскости под углом 3 и вниз в вертикаль ном направлении к зеркалу плиты относительно оси 26 зажимного винта 21 посредством упругой вставки 27, размещен" ной в отверстии 19 между его дном и дном отверстия 12 корпуса 11, а также относительно оси 27 прямоугольного паза 3,...
Программоноситель автомата
Номер патента: 1817083
Опубликовано: 23.05.1993
МПК: B23P 21/00, G05G 21/00
Метки: автомата, программоноситель
...него на диск-шатун 10. 30 Диск-шатун 10 меняет направление своего вращения; выводится иэ мертвого положения, в котором он находился. Центр О диска-шатуна 10 начинает двигаться вдоль оси толкателя 12 (фиг.2 - 3) совместно с ним, При 35 повороте вала 6 на 90 толкатель 12 движется вниз на величину 2 Ь, при повороте вала 6 на последующие 90 тол катель 12 возвращается в исходную позицию (фиг.2 - 4,5) под действием пружины 14. 40 Наладка программоносителя осуществляется следующим образом,На фиг, 2-1,4 показано, что значения углов а 1 и а 2 вращения кривошипа 2, соответствующих прямому и обратному ходу 45 толкателя 12 зависит от угла Р, определяющего положение стойки механизма АВ относительно перпендикуляра к полокению кулисы ВР при...
Электромеханическое программное устройство
Номер патента: 2000600
Опубликовано: 07.09.1993
Автор: Трошин
МПК: G05G 21/00
Метки: программное, электромеханическое
...15, на которых находятся сьемные шестерни 16 (соединение выбрано до начала работы устройстоа).В зто же время сигнал с пускателя 8 через его контактную группу 17 и контактную группу 18 контактора 44 механизма выдачи команд 1 поступает на магнитный привод 19 блока сцепления 2, подсоединяя о нем подвижную шестерню 31 к шестерне 32, передающей вращение дискам установки времени 33, 34, и одновременно подключая реле 27 механизма оыдэчи команд 1, Замыкается контакт 37 - начало выдачи команд по первому циклу. Уступ 35 контактора 44 переключает его контактную группу 18 через определенный установленный промежуток оремени, отключая реле 27, Первый цикл программы отключается контактом 37 и синхронно подключается второй цикл эа счет того, что...