Командоаппарат для управления исполнительными механизмами станков

6 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК119) (11)51) 4 С 05 С 21/00 ОБРНИ ИОАН Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ объ ейн мы. М,:ССР1977ИЯ КО АТ ДЛЯ УПРАВЛЕ ХАНИЗМАМИ СТА е назначено ОАППАРНЫМИ МЕтение пр дисполнительными меов и обеспечивает пального числа сочетгрупп команд беэ вмператора по определ(54) КОМАН ИСПОЛНИТЕЛЬ (57) Изобр управления мами станк ние максим различных низч а 2 ил й ельства ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ЖНТ СССР(56) Кожевников П.И. МеханиМашиностроение, 1980, с. 3Авторское свидетельствоВ 739506, кл. С 05 С 21/00 закономерной последовательности сучетом заданных ограничений. Цель изобретения - упрощение конструкции. Командоаппарат содержит диск 1, шарнирно закрепленный на ведущем валу 2 совместно с дисками 3 - б,так же шарнирно закрепленными на этом вапу. На диске 1 закреплен храповый механизм 7,8, который связан со штоком привода 9, с блоком управления, состоящим из клапанов последовательности 11 и 12, 16 и пневмораспределителя 15, В командоаппарат входит пневмоповторитель 13. В дисках 1 - 6 выполнены группы расположенных под различными углами и на различных уровнях отверстий 17, а сами диски 1,3- 6 с крестовинами 18 образуют зубчатоцевочный механизм соосного счетчика.Изобретение относится к системам управления механизмов станков и может быть использовано в машиностроительной, станкостроительной и других областях техники, когда исполнительный механизм должен получить автоматически меняющиеся по заданному закону группы команд, ограниченные специальными условиями, например, для 10 производства замочных изделий.Цель изобретения - упрощение конструкции командоаппарата.На фиг1 изображена схема командоаппарата; на фиг.2 - сечения А-А, 5 Б-Б, В-В, Г-Г и Д-Д по выступам диска.Командоаппарат содержит один крайний диск 1, шарнирно закрепленный на оси - ведущем валу 2 совместно с дис- О ками 3 - 6, также шарнирно закрепленными на этой оси. На диске закреплено храповое колесо 7, которое через собачку 8 (составляют храповый механизм) связано со штоком пневмо цилиндра 9, являющегося приводом, закрепленным на корпусе 10 совместнос клапанами 11 и 12 последовательно, пневмоповторителем 13, пневмоэлектропреобразователем 14, пневмораспределителем 15 и клапаном .16 последовательности элементы 11, 12., 14, 15 и 16 составляют блок управления. В дисках 1, 3, 4, 5 и 6 выполнены группы расположенных под различными углами и на различных уровнях отверстий 17, а сами диски 1, 3, 4, 5 и 6 с крестовинами 18 образуют зубчатоцевочный редуктор механизма соосного счетчика, являющийся программоносителем.Командоаппарат работает следующим образом.Диск 1, шарнирно закрепленный навалу 2 совместно с дисками 3 - 6, под действием привода пневмоцилиндра .9 совершает угловое перемещение относительно корпуса 10 после поступления импульсного пневмосигнала во входной управляющий канал Ри наклапан 11 последовательности, который отпирает клапан 12 последовательности и снимает опросной сигнал спневмоповторителем 13 и управляющийсигнал с пневмоэлектропреобразователя 14, связанного с выходным каналом 1 при этом на управляющую магистраль пневмораспределителя 15 поступает сигнал, переключающий его в новое положение. Б результате переключения пневмоцилиндр 9 совершает ход вперед.В конце хс 1 да срабатывает клапан 16последовательности, который переключает пневмораспределитель 15 в исходное положение, после чего срабатывает клапан 1 последовательности, блокирует клапан 12 последовательности и выдает опросной сигнал на повтори - тель. Диски 3-6 установлены на валу 2 с возможностью углового перемещения, а на параллельной оси установлены крестовины 18. Каждый диск содержит на одном из торцов две цевки и на другом - количество цевок, равное количество зубьев на крестовине.Две цевки периодически после завершения полного оборота диска входят взацепление с крестовиной, котораяосуществляет угловое перемещение назаданный угол и проворачивает следую -щий диск на этот же угол; Такой набор элементов образует механизм соосного счетчика и обеспечивает последовательный перебор вариантов.При выполнении пазов секретов)в ключах обычно применяют набор изпяти пазов, причем каждый паз можетиметь пять глубинных размеров. Переключение командоаппарата производитсяпосле каждого хода исполнительного механизма станка,При формировании секрета на ключе имеется несколько ограничений по набору групп команд, так, например, не допускается расположение двух одинаковых элементов рядом, напримерАА.ББ,В.; не допускается расположение трех рядом стоящих элементов,отличающихся показателями по законуарифметической прогрессии с разностью прогрессии, равной единице, например А,Б.Б.А.Б.,Исходя иэ этих и других условийзадаются углы и уровни расположенияотверстий в дисках командоаппарататаким образом, чтобы при их взаимнойустановке по запрещенному вариантувоэдуховоды, образуемые отверстиямив дисках, соединились с атмосферой,т.е. не формировался сигнал остановки привода. В ,".лучае, если отверстияП дисков 1, 3, 4, 5 и 6 хотя бы водном сочетании совпадают, то клапан )2 последовательности разблокируется и цикл поворота диска 1 повторится.Если же диски установятся в разрешенном сочетании, поступает сигнал на1474626 4-А ло 0 грнуто б- ф т 3 ррччяюо ю 8 лрйргузю Г дейрмулгю Я-,Кдойрргмла Составитель Ю.Карфиольедактор В.Данко Техред М.Дидык Корректор М.Васил 1893/46 Зак ираж 788 писное ВНИИ омитета по изобретениям и отк осква, Ж, Раушская наб., д ГЕНТ ССС ос ударс тве н ного 113035, 1 тиям п415 изводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 пневмоэлектропреобразователь 14, формирующий электрический сигнал в выходном канале на исполнительные зле -менты оборудования (не показаны).В дальнейшем цикл продолжается. Через каждые пять угловых перемещенийдиска 1 через крестовину 18 на диск3 передается одно угловое перемещение и так от каждого предыдущего диска к каждому последующему в соответствии с принципом работы механизмасоосного счетчика. Формула из обретения Командоаппарат для управления исполнительными механизмами станков, содержащий храповой механизм, кинематически связанный с приводом, соединенным с блоком управления, подключенным к входному управляющему каналу, выходной канал и программоноси - тель с ведущим вялом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции командоаппарата , онсодержит пневмоповторитель, а программоноситель выполнен в виде зубчато-цевочного механизма соосного счетчика, в дисках которого выполненырасположенные под заданными углами нна различных уровнях по высоте дискагруппы отверстий, образующие при заданном взаимном расположении дисковвоэдухопровод, подключенный черезсквозные каналы, выполненные в ведущем валу, к каналу питания и входу 15 повторителя, выход которого соединенканалом обратной связи с блоком управления и выходным каналом, причемодин из крайних дисков зубчато-цепочного механизма соосного счетчика20 жестко соединен с храповым механизмом, а в другом крайнем диске выполнен сквозной канал, соединенный с атмосферой.