Устройство для точного останова исполнительного механизма

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах управления, где необходимо обеспецить точную остановку исполнительного механизма. 5Известно устройство для точного останова, содержащее шпиндель- винт, ползун, направляющую, выполненную в виде полого цилиндра, внутри которого размещен шпиндель-винт, выключатели, установленные на ползуне, кольцевые упоры, установленные с помощью резьбы на направляющей и связанные с приводными шестернями приводов управления.Недостатками данного устройства являются сложность конструкции,. наличие нескольких взаимосвязанных кинематических пар типа винт-гайка, 20 имеющих разные допуски на изготовле" ние, цто приводит к погрешностям при тоцной остановке исполнительного органа.Наиболее близким по технической 25 сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство, содержащее корпус, приводной вал с . закрепленными на нем кулачком, сопряженным по крайней мере с одним выключателем, установленным на корпусе с возможностью смещения, и дополнительным кулацком, сопряженным с дополнительным выключателем.Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения точного оста нова исполн ительно го меха-:. низма, так как на дополнительном кулачке: выполнены два диаметрально противоположных контактных участка, определяющихЭ зоны рассогласования выклюцателя, установленного на дополнительном валу кронштейнаЦель изобретения - повышение точности срабатывания.Поставленная цель достигается .тем, цто в устройстве,. содержащем корпус, в котором размещены основнойи дополнительный выключатели, приводной вал с установленными на нем основным и дополнительным кулачками для контакта с основным и дополнительным выключателями, причем одиниз выключателей установлен с возможностью перемецения, а также цепь управления приводом, приводной валвыполнен в виде связанного с приводом ходового винта, кинематически связанного через гайку с подвижным элементом исполнительного механизма, на гайке свозможностью совместного перемещения установлен основнойкулачок,а на свободном конце ходового винтаустановлен диск, на ободе котороговыполнен кольцевой паз, при этом дополнительный кулачок установлен вкольцевом пазу с возможностью регулировочного перемещения,Кроме того, в корпусе установленс возможностью перемещения основнойвыключатель, величина перемещениякоторого вдоль ходового винта кратна его шагу, а основной и дополнительный выключатели последовательйо включены в цепь управления приводом.На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - узел 1на фиг.1.Устройство для точного остановаисполнительного механизма содержиткорпус 1 с закрепленными на нем конецными выключателями 2 и 3, установленной в корпусе 1 винтовойпередачей. Ходовой винт 4 кинематицески связан через гайку 5 с подвиж"ным элементом 6. Выключатели 2 и 3соединены. положительно. На подвижном элементе б установлен кулачок7 с возможйостью сопряжения свыключателем 2, который установленв направляющих (не показаны) накорпусе 1 с возможностью осевогоперемещения на величину, кратнуюшагу ходового винта 4, Йа конце ходового винта ч установлен диск 8,имеющий паз 9, в котором закреплендополнительный кулацок 10, фикси"руемый гайкой 11. Кулачок 1 О имеетвозможность регулированного перемещения по пазу 9 диска 8 по всейдлине окружности и сопряжения сдругим выключателем 3.Ходовой винт 4 установлен свозможностью вращения в опорах 12и 13, жестко закрепленных на корпусе 1. При помощи муфты 14 ходовойвинт 4 соединен с приводом 15.Устройство работает следующимобразом.При включении привода 15 ходовойвинт 4 через муфту 14,получаетвращательное движение, ,котороепреобразуется в продольное перемеще-ние гайки 5 вместе с подвижным элементом б относительно корпуса 1,Кас орректор Л,ЛуМт3 Тиражомитетапоосква, ЖПодписноем и открытинаб., д 4/ зобретен Раушска при ГКНТ СС осударственного 113035, Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,10 5 17 Я 26 Одновременно с вращением ходового винта 4 происходит вращение диска 8 с закрепленным на нем дополнительным кулачком 1 О. Кулачок 10 воздействует на выключатель 3 один раз на каждый оборот ходового винта 4 (или продольное перемещение исполнительного органа 6 на один шаг винта 4).1 ОПеремещением кулачка 10 в пазу 9 диска 8 производится коррекция (регулировка) точности срабатыванйя выключателя 3 относительно выключателя 2. Только при одновременном . 15 срабатывании выклЮчателей 2 и 3 выдается сигнал о достижении подвижным элементом 6 заданного положения.По сравнению с прототипом предлагаемое устройство позволяет повысить точность срабатывания выключателя, что повышает точность останова подвижного элемента.25 Формула изобретенияУстройство для точного останова исполнительного механизма, содержащее корпус, в котором размещены основной и дополнительный выключате" 30 7 6ли, приводной вал с установленнымина нем основным и дополнительнымкулачками для контакта с основными дополнительным вйключателями,причем один.из выключателей установлен с возможностью перемещения,а также цепь управления приводом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности, приводной вал выполнен в виде связанногос приводом ходового винта, кине-,матически связанного через гайкус подвижным элементом исполнительного механизма, на гайке с возможностью совместного перемещенияустановлен основной кулачок, а насвободном конце ходового винта -диск, на ободе которого выполненкольцевой паз, при этом дополнительный кулачок установлен в кольцевом пазу с возможностью регулировочного перемещения, причем свозможностью перемещения в корпусеустановлен основной выключатель,величина перемещения которого вдольходового винта кратна его шагу, аосновной и дополнительный выключатели последовательно включены вцепь управления приводом.