Программоноситель автомата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 00 4(57) Использование; машиностроение, в ча-,стности цикловые автоматические устройства в качестве прог раммоносителя,Сущность изобретения .приводной вал 1 и 1817083 А 1(яи 6 05 6 21/00 В 23 Р 21/00 ведомый вал 6 установлены.со смещением относительно друг друга и связаны посредством кривошипа 2 и кулисы 5. Эксцентрик 9 закреплен на валу 6 и размещен в отверстии диска-шатуна 10, Центр отверстия смещен относительно центра диска-шатуна 10 на величину эксцентриситета эксцентрика, При вращении вала 6 эксцентрик 9 воздействует на диск-шатун 10 и последний, вращаясь, взаимодействует своим упором 11 с подпружиненным упором 15, эа счет чего диск-шатун 10 нажимает на толкатель 12, который, в свою очередь, воздействует на исполнительный орган. 6 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в цикло вых автоматических устройствах в качестве программоносителя. например в сборочных автоматах,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем получения программоносителя с оперативной переналадкой и уменьшение скорости износа.На фиг, 1 приведена схема программоносителя в аксонометрии; на фиг. 2 - схема его работы; на фиг. 3 - график функции рд = 1 (р) на фиг. 4 - график функции К = Е (Р ); на фиг, 5-схема программоносителя с поворотомкулисы; на фиг, 6 - схема всей системы программоносителя.Программоноситель автомата состоит из следующих частей: приводного вала 1 (фиг,1) с кривошипом 2, который имеет воэможность вращаться вокруг приводного вала Ъс последующей фиксацией винтом 3. На конце кривошипа 2 установлен штифт-ролик 4, взаимодействующий с кулисой 5, на которой имеется паз. Положение штифта- ролика 4 на кривошипе 2 может меняться с последующей фиксацией. Кулиса 5 установлена на конце вала 6 и имеет возмокность вращаться вокруг его оси с последующей фиксацией винтом 7, Оси приводного вала 1 и вала 6 не совпадают на величину б. Вал 6 установлен на двух подшипниковых опорах 8. Между опорами 8 на вал 6 жесткоустановлен эксцентрик 9. Эксцентриситет эксцентрика 9 равен Ь. На эксцентрик 9 надет Диск-шатун 10, выполненный в виде круга.В нем имеется цилиндрическое отверстие, центр которого смещен относительно геометрического центра диска-шатуна 10 на величину и. Эксцентрик 9 имеет возможность свободного проворота в отверстии диска- шатуна 10. На боковой поверхности диска- шатуна 10 имеется упор 11. Диск-шатун 10 охватывается цилиндрической поверхностью верхней части толкателя 12, нижняя часть толкателя 12 установлена в неподвижной направляющей 13. Между верхней частью толкателя 12 и направляющей 13 на толкатель 12 надета пружина 14, В направляющей 13 установлен свободно двигающийся вдоль своей оси упор 15, поджатый пружиной 16. Упор 15 контактирует с упором 11 при совпадении геометрического центра диска-шатуна 10 с осью вала 6, а эксцентриситет эксцентрика 9 находится в перпендикулярном положении относительно оси толкателя 12. К направляющей присоединен шариковый передаточный механизм 17, взаимодействующий с толкателем 12,Программоноситель работает следующим образом,Приводной вал 1 (фиг,1) вращается от 5 привода (на фиг,не показан) и совершает один оборот за цикл с равномерной скоростью. Через кулисную кинетическую пару штифт-ролик 4 - кулиса 5 получает вращение вал 6, который также делает один обо рот за цикл, но с переменной скоростью, Вместе с валом 6 вращается эксцентрик 9. В начальном положении его геометриче. ский центр точка С находится на одной горизонтали с точкой В, определяющей 15 положение оси вала 6 (фиг. 2-1). Геометрический центр диска-шатуна 10 (точка О) совпадает с точкой В, При повороте вала 6 на 180 от первоначального положения эксцентрик 9 и диск-шатун 10 вращаются со вместно, точка О совпадает с точкой В (фиг.2 - 1,2). Толкатель 12 неподвижен. На фиг. 1 показан момент, когда вал 6 повернут на угол в 90 от первоначального положения. После того как вал 6 повернется на 25 180 О, упор 11 вступает в контакт с упором 15 и вдавливает его в направляющую 13, сжимая пружину 16, Возникает сила сжатой пружины 16 - Р (фиг.2-2), которая давит наупор 11, а через него на диск-шатун 10. 30 Диск-шатун 10 меняет направление своего вращения; выводится иэ мертвого положения, в котором он находился. Центр О диска-шатуна 10 начинает двигаться вдоль оси толкателя 12 (фиг.2 - 3) совместно с ним, При 35 повороте вала 6 на 90 толкатель 12 движется вниз на величину 2 Ь, при повороте вала 6 на последующие 90 тол катель 12 возвращается в исходную позицию (фиг.2 - 4,5) под действием пружины 14. 40 Наладка программоносителя осуществляется следующим образом,На фиг, 2-1,4 показано, что значения углов а 1 и а 2 вращения кривошипа 2, соответствующих прямому и обратному ходу 45 толкателя 12 зависит от угла Р, определяющего положение стойки механизма АВ относительно перпендикуляра к полокению кулисы ВР при перпендикулярности эксцентриситета СО относительно оси толкателя 12, Эта зависимость определяется следующими выражениями: фд - сг 1 +02(1) 3=2 агссо 1- 2 агсэ 1 п( 0,5 ЮГ1817083 П В 1 П 9 В 0/2)+б ООВ 1) - 90 вВ ВО-б СОВ - 90 В - б В 1 П 1 В - 90 В а 1 а 1-- (4) где- длина стойки АВ;г - длина кривошипа АЕ;дЯ - угол вращения кривошипа АЕ, соответствующий движению толкателя;К - коэффициент неравномерности хода.На фиг, 3 показан график функции 19- -ф 1-г 3, 2 - г - 2, 3 - г - 1,3 при б - 1.На фиг, 4 показан график функции К Е (ф)1-г вв 3, 2 - г" 2, 3 - г 1,3 при с 3 1,На фиг, 2 показана схема, в которой положение кулисы ВЕ и зксцентриситета ВС совмещены,На фиг. 5 показана схема, где положение кулисы ВЕ относительно эксцентриситета ВС может меняться и определяться углом у, В этой схеме угол)о между положением стойки АВ и осью толкателя постоянен, аугол р может меняться посредством изменения угла у(5) у 1:л у имеет знак ,+) если кулиса ВЕ поворачивается против часовой стрелки относительно ВС и (-),если поворот идет по часовой стрелке,На одном валу 6 может находиться только один зксцентрик 9, поэтому весь командоаппарат должен представлять собой систему валов 6, соединенных кинематическими связями 18(фиг,6), получающими движение от общего привода 19. Изменяя положение кривошипов 2 относительно друг друга на углы е,определяющие фазы срабатывания каждого толкателя 12, и изменяя значения углов, возможно получить полную циклограмму работы всего командоаппарата по заданной программе.Предлагаемый программоноситель автомата позволяет посредством изменения значений угловДе,г(при б - сонат) получить различные значенйя коэффициента неравномерности хода К, угла од,соответствующего углу поворота кривошипа при движении толкателя, обеспечивает точность фаз срабатывания толкателей.Переналадка производится простым поворотом кулисы и кривошипа с последующей их фиксацией и перестановкой штифта- ролика на кривошипе. В механизме использованы только низшие кинематические пары, контакт происходит по большим площадям, что значительно снижает скорость износа. Использование такого программоносителя в автоматах, например,сборочного производства, не требующих5 точной обработки передаточного законадвижения, например равномерного движе- .ния, обеспечит высокую оперативность переналадки, что в конечном итоге повыситпроизводительность технологического про 10 цесса. Программоноситель может найтиприьгенение также в конструкциях автоматов-атракционов и автоматах-игрушках, гдеразнообразие и быстрота получаемых законов движения имеет первостепенное значе 15 ние.Формула изобретенияПрограммоноситель автомата, содержащий приводной вал, кинематически связанный с ведомым валом, кулачок,20 закрепленный на ведомом валу, толкатель,установленный перпендикулярно ведомомувалу с возможностью осевого перемещенияв неподвижной направляющей и взаимодействия с кулачком и связанный с исполни 25 тельным органом посредством шариковогопередаточного механизма, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, целью повышения производительности за счетсокращения времени напереналадку и повышения надежности, он30 снабжен диском-шатуном и подпружиненным упором, установленным на дополнительно введенном кронштейнеперпендикулярно оси ведомого вала, приэтом кулачок выполнен в виде эксцентрика,35 а диск-шатун выполнен в виде круга с цилиндрическим отверстием, в котором размещен эксцентрик и снабжен упором,закрепленным перпендикулярно на торцекруга с возможностью взаимодействия с40 подпружиненным упором, причем центр цилиндрического отверстия смещен относительно центра диска-шатуна на величинуэксцентриситета эксцентрика, а толкательустановлен с возможностью взаимодейст 45 вия с цилиндрической поверхностью дискашатуна, при этом кинематическая связьприводного вала с ведомым выполнена ввиде кулисы, установленной на конце ведомого вала с воэможностью вращения и фик 50 сации относительно последнего икривошипа, аналогично установленного наконце приводного вала с воэможностью взаимодействия с кулисой, причем оси вращения приводного и ведомого валов смещены55 относительно один другой,.аз 19 аг ВНИИПИ Тираж Подписное дарственного комитета по изобретениям и открытиям п 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5