Программное устройство

Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов системах управления.Цель изобретения - улучшение экс 5,плуатационных характеристик.На фиг. 1 показана конструкцияустройства; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг, 1; на фиг. 3 - разрезБ-Бна фиг. 1; на фиг. 4 - развертка 10внутренней поверхности обоймы с пазом.Программное устройство содержитКорпус 1, центрально размещенный вКем привод 2 с размещенными вокруг 15И сопряженными с ним программнымиэлементами 3. Привод 2 снабжен пере"ключателем, состоящим из дискретноповоротного, соединенного с приводом2 ползуна 4 с боковым выступом-толкателем К и неподвижной цилиндрической обоймой 6, сопряженной с выступом-толкателем К своим замкнутымпрофилированным пазом 7, содержащимпродольные наклонные переходные участки 8 и 9. При этом конецкаждогопродольного участка 8 соединен с началом соседнего продольного участка 8с помощью наклонного переходногоучастка 9, а каждый програмный элемент 3 выполнен в виде полого штока,на который установлен передвижнойупор 10, Внутри штока 3 размещен ходовый винт 11 с гайкой 12, связаннойчерез пазы 13 в штоке 3 с упоРом 1035причем программные элементы ) установлены в продольных участках 8 паза 7 обоймы 6 и поочередно сопряженысвоими упорами 10 с выступом-толкателем К, Привод 2 выполнен в виде 40поршня, помещенного внутри ползуна 4,о устройство содержит четное количество программных элементов 3, условно разделенных на две группы, со"общающих исполнительным механизмам 45(не показаны) прямые и возвратныедвижения.Устройство работает следующим образом.о Привод 2 сообщает ползуну 4 воз 50вратно-поступательное движение. При1этом боковой выступ-толкатель К,скользя по продольному участку 8 паза 7 обоймы 6, воздействует на пеРедвижной упор 10 программного эле"мента 3, перемещая его поступательно.Движение передается на исполнительный механизм для осуществления рабочего хода. Выступ-толкатель К, проходя наклонный переходной участок 9 паза 7, отклоняется и выходит из за" цепления с упором 10, поворачивая ползун 4 на позицию следующего продольного участка 8 паза 7 и переме"щаясь до следующего упора 10.При реверсивном движении ползуна 4 выступ"толкатель К взаимодействует с упором 10 очередного программного элемента 3, перемещая его. При этом один из исполнительных механизмов и связанный с ним программный элемент 3 прямого действия, совершивший уже рабочий ход, выдержав требуемый останов, возвращаются в исходное положение.Дойдя до наклонного переходного учасТка 9 паза 7, толкатель К вновь переходит на позицию следующего программного элемента 3, выйдя из зацепления с упором 1 О предыдущего. Совершив полный оборот, ползун 4 взаимодействует со всеми программными элементами 3 поочередно, обеспе"чив каждому исполнительному механизму рабочий ход, требуемый останов ивозврат в исходное положение. В зависимости от требуемой величины рабочего хода рабочих органов с учетом передаточного отношения исполнительного механизма, а также при переналадке на другой алгоритм работы, рабочий ход регулируется перемещением передвижного упора 10 вдольпрограммного элемента 3 посредством ходового винта 11 и гайки 12.Предлагаемое устройство позволяет. исключить применение многоприводных устройств с командоследящими системами контроля и управления, холостой пробег кинематических звеньев, влекущий за собой вынужденный износ деталей и затраты энергии,Формула изобретенияПрограммное устройство, содержащее корпус, центрально размещенный в нем привод с размещенными вокруг привода и сопряженными с ним программными элементами, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, привод снабжен переключателем, состоящим из дискретио-поворотного, соединенного с приводом, ползуна с боковым выступом-толкателем и неподвижной цилиндрической обоймы, сопряженной с выс1462278 0 тупом-толкателем своим замкнутым профилированным пазом, содержащим продольные и наклонные переходные участки, при этом конец каждого продольного участка соединен с началом соседнего переходного участка с помощьюнаклонного переходного участка, акаждый программный элемент выполнен в виде полого штока, на котором установлен передвижной упор, внутриштока размещен ходовой винт с гайкой,связанной через пазы в штоке с упором, причем программные элементы установлены в продольных участках пазаобоймы и поочередно сопряжены своимиупорами с выступом-толкателем.