Электромеханическое программное устройство

(5 н 5 Сз 05 С 21/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АТЕНТ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам(54) УНИВЕРСАЛЬНОЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Использование: в технике управлениятехнологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной, легкой, химической и других Изобретение относится к технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной, легкой, химической и других отраслях народного хозяйства.Известно устройство для автоматического управления технологическими процессами производственного оборудования по составленной программе с широким диапазоном работы по времени и коррекции каждого цикла программы с синхронным последовательным переключением циклов и возвратом устройства в исходное положение без дополнительного привода.Однако такое устройство выполняет команды управления с механизмов выдачи команд в последовательном режиме, что не позволяет начать осуществлять одновременно две и более команд управления. Кроме того, установка устройства для возврата его в исходное положение осуществляется путем подбора вручную определенного механизма выдачи команд, величина задания отработки которого наименьшая,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромеханическое программное устройство, содержащее механизмы выдачи команд, ЯЫ 2000600 С отраслях народного хозяйства. Сущность предложенного технического устройства заключается и том, что устройство снабжено дополнительными механизмами выдачи команд, вход одного или более механизмов выдачи команд подключен к выходу одноо из основных механизмов выдачи команд, а блок управления подключен к основным и дополнительным механизмам выдачи команд электроприводом, 3 ил,блоки сцепления,блокуправления,элек 1 ро привод, редуктор, выполненный многокаскадным, а его выходы через блоки сцепления подключены соответственно к каждому из первых входов механизл 1 а выдачи команд, второй вход которого соединен ( первым выходом блока управления; выхор Я каждого механизма выдачи команд подклю.чен к второму входу следующего механизма выдачи команд; второй выход блока управления соединен со входом механизма возврата, выход которого подключен к второму входу каждого блока сцепления; третий выход блока управления соединен с входом электропривода.В таком устройстве выдача команд в электрические цепи не может начаться од- Оновременно с двух или нескольких механиз- С л 1 ов выдачи команд. Установка устройства О для возврата его в исходное положение и роизводится путем подбора вручную определенного механизма выдачи команд до начала его работы, величина отработки которого наименьшая,Цель изобретения заключается в том что два и более механизмов выдачи кол 1 анд могут начать одновременно осуществлчтл управление соответствующим количестяол 1циклов. Установка устройства для возврата его в исходное положение производится автоматически.Это достигается за счет того, что о предложенном устройстве изменена блок-схема, о которой механизм выдачи команд в зависимости от составленной программы гложет подключаться одновременно к двум и более механизмам выдачи команд; каждый механизм выдачи команд соединен с блоком управления,Кэ фиг, 1 изображена блок-схема универсального злектромеханического программного устройства; нэ фиг. 2 - его принципиальная схема; на фиг, 3 - его электрическая схег.1 э,Работа устройства гачинэется с включенияя кнопкой пуск 7 магнигного пускателя 8 блока управления 3 и устааоки этого пускателя нэ блокирооку контактом 9 магнитного пускателя 8 и контактом 10 магнитного пускателя 11. В результате контактом 12 пускателя 8 подключается электроприоод 4, который блокируется контактом 36.Вращение от злектроприводэ 4 передается подвижным частям редуктора 5 с помощью параллельно расположенных удлиненных валов 13, 14. 15, на которых находятся сьемные шестерни 16 (соединение выбрано до начала работы устройстоа).В зто же время сигнал с пускателя 8 через его контактную группу 17 и контактную группу 18 контактора 44 механизма выдачи команд 1 поступает на магнитный привод 19 блока сцепления 2, подсоединяя о нем подвижную шестерню 31 к шестерне 32, передающей вращение дискам установки времени 33, 34, и одновременно подключая реле 27 механизма оыдэчи команд 1, Замыкается контакт 37 - начало выдачи команд по первому циклу. Уступ 35 контактора 44 переключает его контактную группу 18 через определенный установленный промежуток оремени, отключая реле 27, Первый цикл программы отключается контактом 37 и синхронно подключается второй цикл эа счет того, что контактные группы, служащие для переключения с одного цикла нэ другой, расположены в одном механизме выдачи команд 1, контакторе 44. При этом отключается магнитный привод 19 о блоке сцепления 2 за счет разрыва цепи контактов 17, 18 глехэниэма выдачи команд 1, который подключает магнитный привод 20 о блоке сцепления 6 замыканием контакта 43, и срабатыоает реле 28. Замыкается контакт 38 - начало выдачи команд по второму циклу. При включении магнитного привода 20 через контакты 51 шестерня 45 соединяется с шестерней 46 и приводит о действие диски 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 установки орег 1 ени 47, 48 Через определенное установленное время уступ 49 переключает ко ггэктную группу 51 контэктора 50. отключая реле 28. Размыкается контакт 38 - второй цикл программы закончен,При необходиглости коррекции этого цикла (т.е, изменения его длительности по времени) происходит раэрыо электрической цепи контактной группой 52, упраоляющей магнитным приводом 20.По электрической цепи с контакта 43 контакторэ 44 сигнал также одновременно с началом второго цикла поступает нэ контактную группу 42 контактора 53, срабатывает магнитный привод 21, подсоединяя шестерню 54 к шестерне 55, передающей вращение на диски устанооки времени 56, 57, и подключая реле 29. Замыкается контакт 39 - начало работы устройства по третьему циклу,Подключение и отключение последующих механизмов выдачи команд происходит аналогично.При отработке последнего механизма выдачи команд 1 подключается магнитный приоод 22 о блоке сцепления 6 через контактную группу 58, контактор 63 и контактную группу 65, подключая реле 30, Шестерня 59 подсоединяется к шестерне 60, передавая вращение дискам устэнооки времени 61, 62, Начинается работа последнего цикла программы через контакт 40. Через определенное установленное время срабатывает уступ 64, который переключает контэктор 63, и через контакты 58 отключается магнитный привод 22. Переключается реле 30, разрывая контакт 40 - последний цикл программы завершен.Одновременно с этим через контакт 66 подключается магнитный пускатель 11, который блокируется через контакты 67, 68, 69, 70, Включаются механизмы ооэората посредством магнитных приводоо 23, 24, 25, 26 по цепям 71, 72, 73, 74,Шестерни в каждом блоке сцепления 34, 45, 54, 59 подсоединяются соответственно к шестерням 75, 76, 77, 78, передавая доижение на диски установки времени, которые возвращаются в исходное положение автоматически, отключая магнитные приводы 23, 24, 25, 26 через контакты 71, 72, 73, 74 уступами 79, 80, 81, 82 контакторов 83, 84, 85, 41. Размыкаются контакты 67, 68, 69, 70, отключая магнитный пускатель 11, и размыкается контакт 35. Выключатель 86 является выключателем циклов программы.ТумблЕр 87 пОдклнчле 1 Р дл ф автоматического пйвторениР рлгч)1,; 11 (п( грдРредложенное устройство позволяет составлять програглму с расширеннь л диапазоном по времени каждого цикла, гдовременно начать выдачу двух и более команд в электрические неги. коррекги;о 5 вать ранее составленную программу без останова электропривода, автоматически устанавливать устройство для возврата его в исходное положение.Формула изобретения 10 Электромеханическое программое устройство, содержащее последовательно установленные механизмы выдачи команд, с входом каждого из которых соединен выход соответствующего блока сцепления, вход 15 которого подклоен к выходу многокаскадоо релуктор;, соединеного с электр; грн )дом,блок уг равления, о,ин из выхоп,"е кот гроо связан Г электрпгводог 1, лг 1, " ыход блока управления нодкг"- к второму входу каждого механизма с .;э комад, о т л и ч а о щ е е с я том, чо гэ снабжено дополнительными мехаизла;.и выдачи команд, при этом выход од ого из основньх глеханизглов выдачи ког 1 а д, годключен к входу одного или более до"ол,тельньх механизмов выдачи ком;п, а последний соединен с блокггл уцраллсч я,