Устройство программного управления ходом подвижного органа

СО 7 ОЗ СОВР ТСКИХСОЦИАЛИС ГИЧЕСКИХРЕСГ 7 УЬ 7 ИК 5)5 6 05 6 21/ ГОСУДАРСТВЕ Н 77 ОЕ Г 7 АТЕ 77 Г 77 СВЕДОМСТВО СССР(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УРАВЛЕНИЯ ХОДОМ ПОДВИЖН ГО ОРГНА(57) Изобретение позволяет упростить нстройку программы обработки детали, нпример, на металлорежущем станкУстройство содержит установленную на идвижном органе плиту с прямоугольныпазами и размещенными в них упорамкаждый из которых содержит корпус 11отверстиями, зажимной рычаг 13 г, отстием и фаской и зажимной ви 7 п с конусконцом, причем верхний 7 орец зажимта установлен в одном из отверстийа упора, нижний торец о прямоуголь е бюро "Ста ельсгво СССР В 21/00, 1988ельство СССР21/00, 1988. О 1ф ата-, фме- я вер. ным ного кор" ном на с модейом эавин пус АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ 2пазу плиты, а конусный конец зажимного винта сопряЖен с фаской отверстия зажим- ного рычага. Новым является то,.что верхн- ний торец зажимного рычага 13 выполнен ввиде цилиндра с глухим центральным отвер-, стием 19 со стороны зеркала плиты, а в его боковой цилиндрической части выполнено сквозное отверстие с наружной фаской, ось которого лежит в плоскости, параллельной. зеркалу плиты, смещена в этой плоскостипод углом и вниз в вертикальном направле- П- нии к зеркалу плиты относительно оси за- А-жимного винта, а нижний торец зажимногорычага 13 выполнен в виде тела, имеющего а- в сечении форму ромба, большая диагональ а- которого превышает ширину паза плиты и е. установлена под углом к боковым стенкам о- . паза с возможностью взаимодействия с ними ми, а в основании упора установлен штифт и, 29, диаметр которого равен ширине пазас плиты. Для улучшения условий эксплуции, в отверстии зажимного рычага 13 иется упругая вставка 27, установленвозможностью одновременного взаиеавйствия с дном отверстия корпуса и дн СО жимного рычага. 1 з.п, ф-лы, 6 ил. а25 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в систе.мах управления, например, подвижным столом металлорежущего станка,Целью изобретения является упроще ние нагтройки программы.На фиг,1 изображен вид спереди на устройство; на фиг,2 - то же, вид сбоку; на фиг,З - разрез А - А на фиг.1; на фиг,4 - разрез Б - Б на фиг,З(с действующими в этом 10 сечении силами зажима); на фиг,5 - разрез В-В на фиг,З (с действующими в этом сечении силами зажима); на фиг.б - разрез Г - Г на фиг.З (с действующими в этом сечении силами зажима). 15Устройство содержит плиту 1, установленную на подвижном органе 2 и имеющую прямоугольные глухие пазы 3 на зеркале 4 плиты, где установлены упоры 5 с наклонными рабочими гранями б, с которыми контак тируют толкатели 7 блока конечных выключателей 8, установленного через кронштейн 9 на станине 10 подвижного органа, Корпус 11 упора 5 размещен на зеркале плиты сверху, вне пазов 3, и содержит в глухом отверстии 12, расположенном с одного из краев корпуса перпендикулярно зеркалу плиты, зажимной рычаг 13, тело которого в виде цилиндра соосно с отверстием 12 и выполнено с возможностью поворота в 30 данном отверстии. Нижний торец зажимного рычага размещен в пазу 3, при этом грани 14 рычага 13 представляют в сечении ромб 15, Его большая диагональ 16 своими концами 17 взаимодействует с боковыми стенка ми 18 паза 3 плиты, к тому же, она выполнена большей по размеру, чем ширина паза и установлена под углом к боковым стенкам паза в зажатом положении упора. Верхний торец зажимного рычага 13 выпол нен в виде цилиндра с глухим центральным отверстием 19 со стороны зеркала плиты, соосным с отверстием 12. В боковой цилиндрической части 20 отверстия 19, со стороны зажимного винта 21, выполнено 45 сквозное отверстие 22 с фаской 23, которой оно контактирует с конусом 24 винта 21, Ось 25 отверстия 22 лежит в плоскости параллельной зеркалу 4 плиты и смещена в этой плоскости под углом 3 и вниз в вертикаль ном направлении к зеркалу плиты относительно оси 26 зажимного винта 21 посредством упругой вставки 27, размещен" ной в отверстии 19 между его дном и дном отверстия 12 корпуса 11, а также относительно оси 27 прямоугольного паза 3, Основание 28 корпуса упора выполнено плоским, без уступов и на нем установлен штифт 29, диаметр которого равен ширине паза 3 плиты 1, а плоскость. проходящая через ось 30 штифта и ось 31 поворота рычага, располо. жена по оси 27 прямоугольного паза 3 и перпендикулярно зеркалу 4 плиты 1.Устройство работает следующим образом,При завинчивании ключом зажимного винта 21, он своим конусным концом 24 воздействует на фаску 23 сквозного отверстия 22 зажимного рычага 13, который при этом разворачивается и концами 17 опущенного в паз 3 ромба 15 закрепляется в данном пазу. На фиг,З показано, что сила Ро действует по оси винта при ввинчивании его в корпус упора, Сила Ррез (см, фиг,4) действует на фаску 23 отверстия 22 зажимного рычага 13 в бок и вверх и раскладывается на две силы: Ре - вертикальную составляющую и Рр - радиальную составляющую, которая поворачивает рычаг 13 вокруг его оси 31 (см, фиг,б). Сила Р одновременно стремится переместить рычаг в отверстии 12 в направлении от зеркала 4 плиты 1, сжимая при этом упругую вставку 27, Возникающие между концами 17 ромба 15 и стенками 18 паза 3 плиты две силы трения Ггр (от воздействия сил Рт поворота рычага), останавливают осевое перемещение рычага в отверстии 12. Возникающее при этом обратное смещение корпуса 11 упора в сторону зеркала 4 плиты плотно прижимает упор к плите,Формула изобретения 1, Устройство программного управления ходом подвижного органа, содержащее установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и размещенными в них упорами, каждый из которых содержит корпус с отверстиями, зажимной рычаг с отверстием и фаской и зажимной винт с конусным концом, причем верхний торец зажимного винта установлен в одном из отверстий корпуса упора, нижний торец - в прямоугольном пазу плиты, а конусный конец зажимного винта сопряжен с фаской отверстия зажимного рычага, о тл и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью упрощения настройки программы, верхний торец зажимного рычага выполнен в виде цилиндра с глухим со стороны зеркала плиты центральным отверстием, а в его цилиндрической боковой части выполнено сквозное отверстие с наружной фаской, ось которого лежит в плоскости, параллельной зеркалу плиты, смещена в этой плоскости под углом и вниз в вертикальном направлении к зеркалу плиты относительно оси зажимного винта, а нижний торец зажимного рычага выполнен в виде тела, имеющего в сечении форму ромба, ось поворота которого совпадает с осью отверстия, выполненного в верхнем торце зажимного рычага, причем большая диагональ ромба превышает ширину паза плиты и установлена под углом к боковым стенкам паза с возможностью взаимодействия С ними, а в основании корпуса упора установлен штифт, диаметр которого равен ширине паза плиты,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью улучшений условий эксплуатации, отверстие зажимного рычага снабжено упругой вставкой, установленной 5 с возможностью одновременного взаимодействия с дном отверстия корпуса упора и дном отверстия зажимного рычага,1817082 Составитель М.Бобин Техред М.Моргентал . дактор Т,Иванова. ректор С,Ли водственно-издательский комбинат "Патент", г город, ул,Га 10 аказ 1723 Тираж Подписное ВНИИЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж-З 5, Раущскэя наб., 4/5