Устройство программного управления приводами

СОК.З СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 087 9) (11 5) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ Е.П ЬСТ)4 ъ 1 О СО Ч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 1(71) Центральное конструкторское бюро арматуростроения Ленинградского научнопраизводственнога обьединениарматуростроения "Знамя труда" имИ.И.Лепсе(56) Авторское свидетельство СССРМ 1265870, кл. Н 01 Н 3/42, 1984.Авторское свидетельство СССРК. 1376073, кл. 8 05 6 21/00, 1986,(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет достичь цели - упростить устройство, улучшить его эксплуатационные характеристики за счет установки подпружиненного двуплечего рычага 8 (7), взаимодействующего одновременно с профильными кулачками 13 и 14, 15 и 16 и выключателями 9 - 12, выполнения плеча каждого рычага в виде вилки, одна планка 20 которой взаимодействует с профилированным кулачком 13 ведущего вала 3, а другая планка 19 - с профилированным кулачком 15 ведомого вала 4 и за счет выполнения одинаковым расстояния между осями вращения валов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил,4 зобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в приводах, в частности в электроприводах, устанавгиваемых в качестве управляющего лги регулирующего устройства на трубопроводной арматуре, применяемой в химической, энергетической и других отраслях промышленности,Цель изобретения - упрощение устройства и улучшение его эксплуатационных характеристик.На фиг. 1 представлено устройство программного управления приводами, в часткостл электроприводом трубопроводной арматуры; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,В кронштейнах 1 и 2 установлены ведуший 3 и ведомый 4 валы, связанные (зубчатой) передачей 5, На промежуточном валу б установлены двуплечие рычаги 7 и 8, подпружиненные относительно кронштейнов, На кронштейне 1 закреплен выключатель "открытия" 9 и микровыключатель ограничения момента (усилия) "открытия" 10. На кронштейне 2 закреплен выключатель "закрытия" 11 и выключатель ограничения момента (усигия) "закрытия" 12. На ведущем валу 3 жестко закреплены профильные кулачки 13 и 14, а на ведомом валу 4 жестко закреплены профильные кулачки 15 и 16. Тол катели 17 и 18 жестко связаны с устройством ограничения момента (усилия) на выходном валу привода, Рычаг 8 содержит вилку с планками 19 и 20 и плечо 21, взаимодействующее с выключателем 11. Рычаг снабжен пружиной 22,При движении исполнительного органа арматуры из положения "Закрыто" в сторону открытия, ведущий вал 3 быстроходный) с кулачком 13 разворачивается, обеспечивая быстрый поворот против часовой стрелки подпружиненного рычага 8, благодаря воздействлю кулачка на планку 20 и быст-. рое снятие сигнала "Закрыто" с выключателя 11, кнопку которого отпускает планка 21 рычага 8. П ри этом тол кател ь 18 освобождает кнопку выключателя 12, подготавливая электрическую цепь двигателя к повторному запуску в сторону закрытия, При дальнейшем движения запорного органа арматуры профильный кулачок 13 ведущего вала 3 разворачивается, например, на 360 и занимает исходное положение, однако выдачи сигнала на выключатель закрытия 11 не происходит, так как профильный кулачок 15, установленный ьа ведомом валу 4, развернется на некоторый угол, пропорциональный передаточному отношению зубчатой передачи 5, и будет удерживать через планку 19 рычаг 8 в положении, когда кнопка выключателя 11 отпущена, Таким об 10 Формула изобретения 50 1. Устройство программного управления приводами, содержащее ведущий вал с профильным кулачком, связанным через первый двуплечий рычаг с одким из выключателей соответствующего привода, 55 связанный с ведущим валом через пергдачу ведомый вал с профильными кулачками, причем ведомый вал установлен в кронштейнах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, ведущий вал установлен в кронштейнах параллельно ве 15 20 25 30 35 40 45 разом, положение рычага, положение рычага 8 заблокировано на протяжении всего хода запорного органа арматуры в сторонуоткрытия. В момент достижения запорным оргаком арматуры крайнего верхнего положения профильные кулачки 14 и 16 занимают положение, при котором кнопка выключателя 9 находится в нажатом положении с помощью рычага 7, При этом выключатель 9 сигнализирует о том, что запорныйорган арматуры открыт. Этот же выключатель обеспечивает откл ючение двигателя и ри управлении арматуры с односторонним нижним уплотнением, которое обеспечивается муфтовым выключателем.При движении исполнительного органа арматуры в обратном направлении из положения "Открыто" в сторону закрытия осуществляется быстрый разворот профильного кулачка 14, воздействующего на подпружиненный рычаг 7, и снятие сигнала с выключателя 9. При дальнейшем закрывании рычаг 7 удерживается в развернутом положении относительно выключателя 9 посредством кулачка 16, также установлекного на валу 4.Настройка узла управления электро- привода трубопроводной арматуры осуществляется в крайних положениях запорного органа путем разворота и фиксации на валах кулачках 13, 15 и 14, ", 6, При этом должна обеспечиваться гарантированная блокировка кулачками 15 и 16 оычагов 7 и 8 при развороте кулачков 13 и 14 на 360 во время перемещения запорного органа арматуры,При одинаковом расстоянии от осей ведущего 3 и ведомого 4 валов до оси вала б, на котором установлены рычаги 7 и 8, указанное условие легко выполняется путем выбора соответствующего отношения зубчатой передачи 5, Оси ведущего и ведомого валов и средняя линия выключателей в общем случае могут быть расположены по одной линии, но наиболее рационально с точки зрения уменьшения габаритов и обеспечения максимального удобства настройки выполнять рычаги 7 и 8 в виде вилки.1734087 Составитель С.Савченедактор А,Долинич Техред М,Моргентал Корректор М.Кучерявая Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СС ская наб., 4/5 аказ 1670 ВНИИПИ Тираж дарственного комитета по из 113035, Москва, Ж, РПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 домому валу, на ведущем валу размещен дополнительный профильный кулачок, в устройстве установлен второй двуплечий рычаг, размещенный с первым двуплечим рычагом на промежуточном валу, рычаги подпружинены к кронштейнам, причем дополнительный профильный кулачок через второй двуплечий рычаг связан с другим выключателем соответствующего привода, а каждый рычаг закреплен с возможностью взаимодействия с кулачками на промежуточном валу в плоскости перемещения соответствующих профильных кулачков ведущего и ведомого валов.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью улучшения эксплуата 5 ционных характеристик, расстояния междуосями ведущего и промежуточного валов иосями ведомого и промежуточного валовравны.3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е 10 с я тем, что плечо каждого рычага, сопряженного с профильными кулачками валов,выполнено в виде вилки,