Устройство управления положением подвижного объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
/00 15 СЬьфф ЕТЕНИ ОПИСА научно-и едова ическ тно-технол ностроени в, Р.В.Чирк СССР1962.ССР1961.ИЯ ПОЛО ельств 7/00, ьство 9/04,УПРАВЛЕ Е 1(ТА шин тся ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЖЕНИЕМ ПОДВИЖ 110 ГО ОБЪ,80153636 строению и может быть использовано всистемах управления, Цель изобретения - повьппение надежности. Устройство управления положением подвижногообъекта содержит программоноситель,блок датчиков, панель 4 с роликами 5и ребордами 6. Повышение надежностидостигается тем, что программоноситель 1 выполненО-образным, причемролики 5 сопряжены с вертикальнымистенками 7 программоносителя 1, а панель 4 связана с подвижным объектом2 через кронштейн 8 и водило 9; сопряженное с панелью 4 с помощью шаровой опоры 10, а с кронштейном 8 - спомощью шарнира 11. 2 ил.Изобретение относится к областимашиностроения и может применяться всистеме управления.Цель изобретения в . повышение на 5дежности.На фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 " то же разрез.Устройство управления положениемподвижного объекта содержит програмьоноситель 1, размещенный параллельноНаправлению перемещения подвижногообъекта 2, блок 3 датчиков, размещенный на панели 4, которая снабжена роликами 5 с ребордами 6 для сопряжения 15программоносителем 1. Программоноитель 1 выполнен О"образным, причемолики 5 панели 4 блока 3 датчиковсопряжены с вертикальными стенками 71-образного программоносителя 1, а1 анель 4 связана с подвижным объектом 2 через кронштейн 8 и водило 9,сопряженное с панелью 4 с помощью шаровой опоры 10, а с кронштейном 8 спомощью шарнира 11, оси 12, 13 которо го расположены в двух воаимно перпендикулярных плоскостях, при этом водило 9 подпружинено к кронштейну 1 спомощью пружины 14, Подвижной объект2 перемещается по рельсу 15, На программоносителе установлены кодовые шунты 16.Устройство работает следующим образом,После ввода в систему управпения подвижным объектом 2;.формации он начинает перемещаться к пункту назначения. При этом блок 3 датчиков роликами 5 перемещается по вертикаль 40 ным стенкам 7 программоносителя 1, удерживаемый в постоянном контакте с ними собственным весом и усилиемпружины 14, Непараллельность установки программоносителя 1 относительнорельса 15, по которому перемещаетсяподвижной объект 2, компенсируетсяв горизонтальной плоскости посредством перемещения сопряженных элементов на оси 12 и шаровой опоре О, ав вертикальной плоскости - сопряженных элементов на оси и шаровой опоре 10. Между блоками 3 датчиков 3 икодовыми шунтами 16 поддерживаетсяпостоянный зазор, При прохожденииблока датчиков 3 над кодовыми шунтами 16 формируется сигнал управленияперемещением обьекта 2,чформула изобретенияУстройство управления йоложением подвижного объекта,.содержащее программоноситель, размещенный параллельно направлению перемещения подвижного объекта, блок датчиков, размещенный на панели, которая снабжена роликами с ребордами для сопряжения с программоносителем, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повыше ния надежности, программоноситель выполнен О-образным, причем ролики панели блока датчиков сопряжены с вертикальными стенками О-образного программоносителя, а панель связана с подвижным объектом через кронштейн и водило, сопряженное с панелью с помощью шаровой опоры, а с жестко установленным на подвижном объекте кронштейном - с помощью шарнира, оси которого расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом водило подпружинено к кронштейну.м н Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Заказ 108 Тираж 630ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени113035, Москва, Ж, Раушская Подписноеоткрытиям при Гд. 4/5
СмотретьЗаявка
4416260, 29.04.1988
УЛЬЯНОВСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ МАШИНОСТРОЕНИЯ
ВЕСЕЛОВ ЮРИЙ ЛЕОНИДОВИЧ, ЧИРКОВ РОСТИСЛАВ ВИКТОРОВИЧ, СВИЩЕВ АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05G 21/00
Метки: объекта, подвижного, положением
Опубликовано: 15.01.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1536364-ustrojjstvo-upravleniya-polozheniem-podvizhnogo-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления положением подвижного объекта</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления последовательностью включения источников электропитания
Следующий патент: Устройство для ввода информации
Случайный патент: Устройство для охлаждения длинномерных изделий