G05B 23/02 — электрические испытания и контроль

Номер патента: 732821

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Владимирская, Литвинов, Печук

МПК: G05B 23/02

Метки: настройки, систем

...помощью одного реаающего усилителя и двух диодов. 1.Устройство относится к контрольноизмерительной технике и может бытьиспользовано для контроля настройкисистем регулирования,известно устройство для контроля 5настройки систем регулирования, содержащее преобразователи, выходы которых подключены к блоку записи (1).Но известное устройство обладаетмалым быстродействием и точностью, 10что обусловлено использованием человека-оператора как звена контрольноизмерительной системы,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство (2 для контроля настройкисистем, регулирования, содержащеепоследовательно соединеннйе функциональный преобразователь, первый интегратор и первый индикатор, а также второй индикатор.Однако и такое...

Номер патента: 732822

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Куделькин

МПК: G05B 23/02

Метки: сопротивлений

...29 и первый 30 и второй 31пороговые блоки,Устройство работает следующимобразом.По сигналу с блока 23 запускаетсягенератор 4, который подключает коммутатор 2 к контролируемой точкештепсельного разъема объекта контроля.Информация о величине сопротивлениячерез коммутатоо 2 поступает на .мост 5.Одновременно на второе плечо моста 5 через коммутатор 2 поступаютсигналы с блока 1, Сигнал рассогласования с моста 5 поступает на модулятор 25, управляемый генератором 6,и преобразуется в переменное напряжение, амплитуда которого определяетсяразбалансом моста 5, и далее сигналпоступает на блок 8, где происходитразделение на сигналы положительногои отрицательного раэбаланса моста.Разделяемый сигнал поступает надва идентичных канала,...

Номер патента: 732823

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Гринфельд, Ионов

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, звеньев, параметров, систем

...выходной сигнал блока 7. Навходы интегратора 5 с противоположными знаками подаются сигналы. Крометого, сигнал с выхода блока 3 черезблок 4 поступает на один из входов 20интегратора б и на вход делимого блока 9, На второй вход интегратора б спротивоположным знаком подается сигнал с выхода интегратора 5. Выходной:сигнал интегратора б подается на вход 5делимого блока 8Входы делителя блоков 8 и 9 соединены с выходом блока 3.При этом выходной сигнал блока 8 соот.ветствует величине коэффициента а,а сигнал на выходе блока 9 - величинвкоэффициента а 1, Блоки 11 и 12 регистоируют выходные сигналы блоков 8и 9, соответственно.Процесс измерения состоит из двухопераций: первая - установка коэффициентов передачи интеграторов 5 и 6и...

Номер патента: 734622

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Бухтияров, Зазнобин, Минеев, Орлов, Павлов, Призенцов, Ройк

МПК: G05B 23/02

Метки: вала, вращения, двигателя, частоты

...частотой 100 мГц, счетчика 6, дешифреторе 7, первого и второго триггеров 8,9, элементе И 10, элемента задержки 11, коммутатора 12. Дешифратор 7 имеет выходные шипы 13, соответствующие частотам вращения с шагом 50 об/мин.5 734На фиг. 2 обозначены; ю- частота вратцения:Ш,2 сд - заданная частота вращения (уставка): дЮ - гистерезис (разность между уставкой и частотой вращения, при которой происходит возврат устройства: 1 - моменты времени, соответствующие прохождению меток мимо датчика, где 1= 1,2,3,- номер цикла: М- число импульсов (сумма импульсов): Й дд - число импульсов, соответ ствующее уставке; ЬМ - разность между числом импульсов, соответствующих уставке, и числом импульсов, соответствующих частоте враш.ения, при которой...

Номер патента: 734623

Опубликовано: 15.05.1980

Автор: Николаенко

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, объекта, фазочастотной, характеристики

...Х у, объекта 1 исследсааниявоздействует на нелинейный элемент 2который формирует релейную характеристику с выходным сигналом Хосдвину 4тым по фазе на 180, В контуре возникает автоколебатепьный режим, при котором допжен соблюдаться баланс фаз, т,е,180 ф = Уфогде ф - угол отставания послевключенного звена 3,90- угол отставания объекта исследования.Если послевключенное звено 3 имеетфаэочастотные и амплитудно-частотныехарактеристики, показанные на фиг. 2,то для любой частоты можно записать; фТаким образом, установив угол усогласно выражению (1) на послевключенном звене и измерив частоту (и амплитуду) сигнала после того как установится автоколебательный режим, мы получим ичформацию об интересующей насточке фазочастотной...

Номер патента: 734624

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Абросимов, Андреев, Воронин, Хрекин, Шершаков

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальное, систем

...Этот стимулирующий сигнал при отсутствии сигналов +0,-6 по входам 18 и 20 воздействует на механизмы 2, связанные с датчиками 3 и 23, При отработке панного воздействия +6 должны замкнуться датчики 3 вне зависимости от то5 7346го в каком положении они бьии до пода-чи стимулирующего воздействия. Сигналс выхода 28 распределителя 27 подаетсятакже на элемент И 5, подготавливая его 5 о 5 зо к посдедующему срабатыванию, т,е. этим воздействием элемент И 5 настраивается на определенное для данного цикла контроля число входных сигналов, которые должны поступать на его входы с датчиков 3 через элементы ИЛИ 26. Эти же сигналы поступают на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 7.В случае исправной работы всех контролируемых систем 1 на входе элемента И...

Номер патента: 734625

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Арон, Быданов

МПК: G05B 23/02

Метки: блоков, логических, проверки

...потенциал, возвращающий триггер в нулевое состояние.Исследуемый сигнал с выхода входногоустройства 1 поступает также на фильтр 7,На выходе последний сигнал возникает только в том случае, если входное напряжениенаходится в указанной зоне.Интегратор 8 с пороговым блоком 9служат для блокировки импульсов корочедопустимой величины.В исходном состоянии триггеры 16, 17формирователей 14 и 15 в "нуле. и фединице". Импульсы с генератора 3 периодически подтверждают эти состояния триггеров,Если длительность импульсов с выхода фильтра 7 не превышает допустимойвеличины, то на выходе порогового блока9 будет постоянно присутствовать низкийнулевой" потенциал и триггеры 17 своего состояния не меняют,Если же длительность импульса на выходе фильтра 7...

Номер патента: 734626

Опубликовано: 15.05.1980

Автор: Поташник

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, релейно-контактных, схем

...До истечения времени задержки на выходе блока 7, а значит на входе инвертора 13 и на управляющих входах элементов 18, находится сигнал О", следовательно, элементы 18 закрыты, в то время как элементы 15 открыты, нескольку на выходе элемента 13 НЕ, а значит и на управляющих входах элементов 15, находится сигнал "1. Информационные сигналы с выходов объекта 11 РКС через элементы 14, обеспечивающие помехоустойчивость устройства, элементы 15 и повторители 17 поступают на вторые входы элементов 4. Если по истечение заданного времени комбинации сигналов на обоих группах входов блока 3 не совпадают, т.е, действительно состояние РКС 11 не совпадает с требуемым состо. янием, записанным в блоке 1, что яви- ется свидетельством неисправности...

Номер патента: 734723

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Панин, Семенов

МПК: G05B 23/02, G07C 11/00

Метки: параметров

...а) при появлении сигналаР,КОНТР. - сравнение каждого из параметров с уставками б) при появлениисигнала Р, ИЗМ. - преобразование одногоиз параметров в код. При появлениисигнала Р.КОНТР, с выходов формирователя 15 поступают импульсные сигналы 04, 0,0, (фиг, 2,д ), Индексы означают номера тактов контроля. Амплитуды импульсов равны опорному няпрящщ1жению Ооп, Сигналы О 4,О Ор, посту71472 ) 11 леОт ца входы суммдт 0)ов 1 1 Гдк кдкВ ЭТИ МОМ .ЕЕТЫ ВРЕМЕНИ )ЕДПЕ)ЯЖЕЕЕИЕпоступдюшее с выхода КАП 16, равнонулю (ЦАП преобразует код с выходасчетчика 17 В напряжение, а при контропе в счетчике, хранится нулевой код),то напряжение на Выходах сумматоров 11Кбудет равно О = Х О, 01Е:1ЕО фовку "д цзобр.,тецця о) эд; )ее - ..в,одеЕ)жсэеее 0...

Номер патента: 734724

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Цареградский, Юзвишин

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматизированного, производственных, процессов

...следующим образом.В исходном состоянии все триггерыи регистры находятся в нулевом состоязонии (на прямых выходах триггеров иразрядов регистров сигнал логическогонуля). Цикл работы начинается с выдачи с одного из УВО, например 1, сигнала обращения со второго выхода на со 35ответствующий триггер 20 обращения.По сигналу обращения триггер 20 пере ключается в единичное состояние (напрямом выходе сигнвн логической единицы) и разрешает прохождение информации с выходов УВО 1 на блок 7 регистров через коммутаторы 4,5,6 и на блок13 управления через коммутатор 3. Соединение одного из двух объединенныхконьюнктивно 5 -входов триггера 20обращения с инверсным выходом триггера 21 обращения и наоборот исключаетвозможность установки в единичное...

Номер патента: 734726

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Комаров, Сотников, Уланов

МПК: G05B 23/02, G07C 11/00, G08B 23/00 ...

Метки: объектов, технических

...элемента, и через схему задержки - к одному из входов блока вычисления дисперсии предсказания, второй вход которого соединен с выходом системы обегающего котп,; роля, а выход - со вторым входом блока вычисления вероятности, третий вход которого подключен к выходу системы обегаюшего контроля, а выход соединен с регистрирующим устройством .21.Недостатком этого устройства является низкая надежность контроля по обобщенному (определяющему) параметр ру, что значительно снижает возможность его эффективного использования пля ряда специфических производств, например при определении степени и при7 .- .17347Введение в устройство описанных више блоков выделення аварийного парамет ра и биока распоэнаваняя аварийного со стояния, а также...

Номер патента: 736047

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Мальцев, Сергеев, Силявский, Столяров, Шевченко

МПК: G05B 19/02, G05B 23/02

Метки: размеров

...ко Гов ые запое;и е Яот ся тр)ьГ) ерамц 44 и чс)рсзз с.хемы 45 с. ЗИ ЯПЯЛОГО)3 ОЙ И Ццф.)ОВС)й ЧЯСтЕй УСТРОЙ ства поступаеот ца вхоцы б;ока 20 131. бь 3 ра реекима ряботьз, 0 пнорремеццо сиз иальз с з"1)ггггевом 44 поступаЕОТ В схе(з 46 .згграВЛЕНия К)110 ЧМЕ ИЧТСГрятоз,а Зз . ПрЕИ ая цОдаЧу ца ВХС)ды СООТВСТСТВ) они цитегРатоРов 42 еЯПРлкецил - г 1 ц Р,з реиеазл подачу напряжения О, с выхода нуль-оргя 10 В 43 корректируя этим са- ,ЕЗЕЬ 111 Гер ЕИЗф НУЛЯ Нул -норГ а Н 013, С ЛР,Г,.З:" Вательно, с начала торого такта пс исТЕЧЕИИИ ВрЕМРНИ Ф.,.с.д ", -1, ЬО,1ЕП)яжЕШЕЯМ Е)Е(, а ЗИЯцьт И СЗТКЛОНЕ 1 ИЛИвдтелсй 9-10 появляются сигналы, по-ступдтотцие тд Выходы блока 20,С появлетптем сцгцдлд цд одном цзвыходов блока Я на выходе элемента ИЛИ31...

Номер патента: 736054

Опубликовано: 25.05.1980

Автор: Баумберг

МПК: G05B 23/02

Метки: прогнозирования, системы, состояний

...соединен с задающим входом регистра 10. Первая пара контактов, замкнутых в первой позиции переключателя 13, включена между управляющим входом генератора 4 и выходом видеосигнала телевизионного датчика 3. Вторая пара контактов, замкнутых в первой позиции переключателя 13, включена в цепь между выходом генератора 5 и задающим входом регистра 10. Переключатель 12 и элемент И 12 образуют блок коммутации 14, Выходами устройства являются выходы блоков 8 и 3, причем в установившемся состоянйи с выхода блока 8 считывается событие А 1 или конкретизированный в результате случайного выбора с вероятностью Р(А) 1 -тый объект для опроса или контроля, а с выхода блока 9 считывается событие В или конкретизированный в результате случайного выбора с...

Номер патента: 736055

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Котляров, Попков

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, испытаний

...1 входного с 11 гкадатранслируется ка Вход элемента 2 срав"нения, второе сл/Ово с другого вь 1 хо 1:,агеке 1)атоо 1 входного сигнала трапслкруется на вход элемента 3 сравненияи па Вход источника 4 постоянного реГу/лч 1)уемого на;1 ряже 1 п 1 я, 110 Входе ксточцика 4 постояьп 1 ого регулируемого напрякения второе слово преобразуется в вепкчк 11 у равную - , где Ь)1, - величиЬЪ/1.1на, соответствую 1 цая минкмапьцой единкцеlдискретности датчика 10 положения,является постоянной, Л 1 - величина прира П щения времени перемешения на единицеДИСКРЕТНОстиеИсточник 4 постоянного регулируемого напряжения, выподненньп 1 в виде цифроаналогового преобразователя, вырабатывает выходное напряжение, цифровойкод которого и управляющее...

Номер патента: 736056

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Комков, Нивина

МПК: G05B 23/02

Метки: временных, параметров, реле

...брака. Переключатели 22 ус Отановк и дл ител ьности импул ьсов контроч яподключают выходы декад счетчика 2 через логическую схему И 23 к управляюшему входу триггера 24, формирующеговременной интервал контроля времени 15срабатывания реле при включении обмоткиФВторой выход триггера 5 и выходтриггера 24 через логическую схему И25 подключены к управляющему входу 20триггера 26, к выходу которого подключен индикатор 27 световой сигнализации брака. Контакт испытуемого релечерез инвертор 28 подключен к третьему входу схемы 25,25Первый выход триггера 5 подключен кустановочному входу триггеров 8 и 18,а второй - к установочному входу триггеров 13 и 24.Как видно из временной диаграммы ЗО(фиг. 2), период Т переключения испытуемого реле...

Номер патента: 736057

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Клебанов, Константинов, Минин, Смирнов

МПК: G05B 23/02

Метки: мощности, электростанции

...сигттал т 1 а Входе эл- мептд НЕ 40 отсутствует и Гд его вых 011 е чместся ст(Им 1, кст 01)ый псстуЯст па др;Гс; ВХ 01 элемента 1 Л 41П Г)асо Е (ННОГО т ,.ЕНЯТОраСГрОИСТ ВО Г)тстИруэт цд Вт.:БОДЕ ЭЛЕМОПТя И 43. гиПап СтгПУСКД РЕЗ,РЭВНОГО ГЕНЕРЯТОРаетртт тэдбОто )Псбых ДВУХ ГЕНЕратОрОВ Срдбать(вдет лтобая парс выктпсчателей 3, чттэ:1 ерез (Ог(тгткт),1 4 приводит и срдбд-ф :. зс 1 Н(г.т т б 1 Парт(:Е 1 1 т1 ргт - г",т тб- па-гивае г ся поохо:пение Гттт" тя)т Сатпр С Я ПЯ т)г("К Пг)т. рЭтттэд 5 ЧР" ГЕ;,г 1:;И,ггтт(тцттт, тгзэнт тта )Кг)ДЬ( СИГНДЛИ=.Гттв " тт)СтГДсгттт Е . . ада Ь ЕСечт" аг, гтп по цп 5 п,т Рчт(й 1 з сэдботЯВттк н:Р )-т,тт(;.тгэц,и 1 контдхтсв 12- 2, 12 ",л т0:,1 т 1,гт,24 25,1,., 7 1 .г 1;) 1,г ИЛ) 3 6 113 случае...

Номер патента: 737921

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Маслов, Русаков

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, коммутационного, контактов, переброса, переключающих, устройства

...И - 2 ИЛИ - НЕ 10,11.При подаче на вход схемы установки 14сигнала логическая "1" один из логическихэлементов 2 И - НЕ (в данном случае 8) форми.рует на выходе сигнал логический "0", приэтом триггер 12, установочный вход которого2 О соединен с выходом логического элемента 2 И -НЕ 8, устанавливается в состояние, соответствуюпюе поданному сигналу установки. Синхронно с этим происходит установка триггера 13в такое состояние, при котором на вход ло 25 гнческого элемента И 4 с триггера 13 посту.пает сигнал логическая "1".Снимаемые с выходов триггера 12 прямойи инверсный сипалы подаются на входы ло.гических элементов 2 И - 2 ИЛИ - НЕ 10 и 11,Зо причем для данного случая сигнал логическая"1" подается на такие входы этих логических элементов,...

Номер патента: 737922

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Дремчук, Дундуков, Куслицкий, Кучковский, Твердислов, Тимофеев, Харин, Яковлев

МПК: G05B 23/02

Метки: линейных, систем, характеристик, частотных

...соответственно с управляющим входом и выходом блока уставок, другойвход частотного модулятора соединен с выхо.дом генератора гармонического сигнала,. а выконтроля не снизить, а даже повысить точностьизмерения,. Устройство для контроля частотных харак.теристик линейных систем управления, содержащее генератор гармонического сигнала и по.1 О следовательно соединенные преобразовательнапряжения, блок сравнения, подключенныйк блоку уставок, и блок регистрации, причемвход преобразователя напряжения подключенк выходу контролируемой системы управления,15 отличающееся тем,что,сцельюповышения быстродействия и точности, устройство содержит последовательно соединенныеформирователь пилообразного напряжения, частотный модулятор, стабилизатор...

Номер патента: 739482

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Бакаев, Когут, Кокорин, Крайзман, Скибинский

МПК: G05B 23/02

Метки: положения, раскатов

...параметрыоптической части устройства,При этом А задано условиями установки устройства, В - технологией прокатки, В - конструкцией фотоприемника,И -конструкцией рольганга, ги- условиями надежности,Каждый фотоприеник соединен с индивидуальным формирователем 7, создающим кратковременный импульс при потерефотоприемником засветки. Выходы формирователей нечетных фотоприемниковподсоединены ко входам первого элемента ИЛИ 8, а выходы формирователейчетных фотоприемников - ко второмуэлементу Р.ПИ 8, Выходы элементовИЛИ 8 и 8 подключены соответственночерез первый и второй одновибраторы9 и 9 ко входам элемента И 10, созюаюшего результирующий выходной сигналустройства.Устройство работает следующим образом.При наличии нескольких раскатовв...

Номер патента: 739483

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Барановский, Вихнович, Кедров, Федорова, Цвинтарный

МПК: G05B 23/02

Метки: аналоговых, многоканальное, параметров

...ВВОдимых 55в устройство каналов контроля двух параметров и функциональных блоков одинаково, определяется количеством иконтролируемых параметров и численно Каждый контролируемый параметр подается на один из входов элементов 2 и 3 вычитания, на другие входы которых подаются сигналы из блока 4 эталонных сигналов, величины которых равны номинальным значениям контролируемых параметров, Полученные в результате сравнения разностные сигналы подвергаются масштабированию. - Изменение их масштаба для различных параметров обратнопропорционально полю допуска для данного параметра. Производимые далее с сигналами операции сложения, вычитания и последующее суммирование абсолютных величин, реализуемые в каждом канале контроля двух параметров...

Номер патента: 739484

Опубликовано: 05.06.1980

Автор: Чистяков

МПК: G05B 23/02

Метки: настройки, оптимальной, регулятора

...оно содержит вариатор передаточных чисел, входы и выходы которого соединены со входами и выходами устройства соответственно, а управляющий вход - с выходом программного блокаНа чертеже изображена блок-схемаустройства. Она содержит вариатор 1 84 фпередаточных чисел, программный блок2, блок 3 регистрации, датчик 4 пробных сигналов, устанавливаемые на исследуемом объекте, и вычислительный блок8, анализатор 6 качества, выносимыена пункт обработки. В зависимости отвида передаваемых сигналов устройствоможет содержать преобразователи ана-лог-код" 7 и "код-аналог" 8. Кроме того, блок-схема содержит в составе вариатора 1 переточных чисел контактнуюгруппу 9 входных цепей, блок 10 ком:мутации, контактную группу 11 выходных цепей, а также группу...

Номер патента: 742879

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Белоногов, Рохлин

МПК: G05B 23/02

Метки: контактирования, реле, сбоев, фиксации, электромагнитных

...цепь размыкающих контактов первого ий-го реле, Вход усилителя 8 соединен содним выходом триггера 9, вход которогосоединен с выходом коммутатора с тремя выходами 10, Выход генератора импульсов 11 соединен с входом формироватблЯ сР 30 бимпульсов 1 2 р выход которогосоединен с входами трехаходоаых логических схем совпадения 13 и 14. ДругиенходьР указанных трехаходоаьРх логическщссхем совпадения соединены с выходами пороговых элементов 15 и 16 с регулнруе 79 фмыми порогами срабатывания, Входы блока регистрации сбоев 17 соединены с выходами коммутатора 10 и трехвходовыхлогических схем совпадения 14 и 13,Устройство работает следующим образом,Импульсы с генератора импульсов 11поступают на формирователь стробимпульсов 12, а с него на...

Номер патента: 742880

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Борисов, Гольцман, Зиновьев

МПК: G05B 23/02

Метки: аппарата, противодействующей, снятия, статической, характеристики, электрического

...на тензометричЕский датчик усилий 2 и с помощьюнго и блока питания и балансировки3 преобразуются в постоянное напряжЕние.Выходное напряжение тензометрического датчика 2, пропорциональноеизменяющимся усилиям, поступает навход измерительного усилителя 4, усиливается им до необходимой величиныи,подается для измерения и записи напОказывающий и регистрирующий прибор 5 аБлагодаря синхронной скорости перемещения тензометрического датчика2 и подвижной системы испытуемогоаппарата 6 со скоростью записи наднаграмме регистрирующего прибора 5сНимается полная статическая противодействующая характеристика,Устройство позволяет снимать статическую противодействующую характеристику в двух режимах - ручноми автоматическом, В ручном режимеусилий н...

Номер патента: 742881

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Тарабан, Яремчук

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, переходных, процессов

...блок 9вырабатывает команду, разрешающуюподачу импульсов с выхода генератора 1 на счетчик 2, а также команду,разрешающую запуск генератора 3, приэтом испытательный сигнал подаетсяна вход объекта 12, Одновременна олслс 9 формирует команду, разрешающую работу блока 4, На его вход падается выходной сигнал объекта 12,выходные сигналы блока 4 поступаютн накопитель 5, Выходной сигналобъекта 12 поступает также на входизмерителя 8, В момент появления полезной составляющей сигнала переходного процесса на выходе объекта 12переменная составляющая мощности еговыходного сигнала начинает увеличинатся, В момент окончания переходного процесса на выходе объекта 12мощность переменной составляющей еговыходного сигнала уменьшается и становится равной...

Номер патента: 742955

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Андреенкова, Антонюк

МПК: G05B 23/02

Метки: централизованного

...предназиаченные для нормализации выходных:сигналов датчиков, нычитающиеблоки 3, предназначенные для получения отклонения текущего значения парамЕтра от номинального, блоки 4сравнения, предназначенные для сраннения отклонения текущего значенияпараметров от номинального с допустимым значением, элементы 5 совпаденияи измерительные ключи б, соединенныес блоком 7 обнаружения и регистрацииотклонений, а также блок 8 заданиядопустимой погрешности и приоритета,предназначенный для задания минимального допустимого отклонения параметраот номинального значения и введенияопределенного приоритета, причемвыходы соединены со вторыми входами.блоков 4 сравнения. Устройство содержит также блок 9 выбора канала,предназначенный для нахождения канала...

Номер патента: 744454

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Суздальцев

МПК: B25J 13/00, G05B 15/02, G05B 19/406 ...

Метки: роботомокрасчиком

...появляются в следующей очередности, сначала на выходе и, затем на выходи - 1, , 2, 1, Сигналы на выходах (и + 1) и(и + 2) формируются так же, как и при ра.боте коммутатора 8 в прямом направлении,За один цикл работы коммутатора 8 происходит10 поочередное считывание информации с фотодат.чиков 5 о положении плоской фигуры, записьи сдвиг этой информации в регистре 11 сдвига,За время цикла работы коммутатора 8 краскораспылитель 14 перемещается поперек транспорт тера 1 из одного крайнего положения в другое, а с элементов 12 И поочередно выдаютсясигналы в блок 13 управления приводом пода.чи краски, если в данное время в соответствующей зоне под краскораспылителем 14 находится плоская деталь 2.Управление движением краскораспылителя...

Номер патента: 744468

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Глазов, Никулин

МПК: G05B 19/39, G05B 19/406, G05B 23/02 ...

Метки: программный, регулятор

...равное - Одвиж В этом состоянии пороговый элемент 12 не оказывает влияния на формирование программного сигнала Оп и конденсатор 19 заряжен до напряжения Одвиж. Формирование программы заканчивается, когда напряжение программного сигнала Оп достигает заданного значения Оз, что приводит к переходу нуль-органа 7 в нулевое положение,в результате чего генератор 11 отключается от реверсивного счетчика 9 импульсов. В установившемся режиме достигается равенство напряжения сигналов каналов Оэ=Оп=Од, т.е.исполнительный орган 1 занимает положение в соответствии с напряжением сигнала задания О,. В этом режиме на выходе,Формула изобретения 5 744468усилителя 5 рассогласования действует остаточ. напряжении отпускания порогового элементаное напряжение...

Номер патента: 744473

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Кромский

МПК: G05B 23/02

Метки: воздействий, возмущающих, идентификатор, управляющих

...на третьи входы блоков формирования разности сигналов 4 и 5. Блок формирования разности сигналов 4 предназначен для формирования сигналов, соответствующих ленив и к объекту приложено только возмущающее воздействие У,АБ - участок траектории, на котором включен исполнительный орган и к объекту приложены возмущающее и управляющее воздействия.В идентификаторе осуществляется выделение нач ний х, хи, х, х фазовых координат в точках а и б на участке ОА (фиг, 1).5 744473 6разности значений х, - х и х - .х 4 . В блоке 5 входа блока 6 формирования разности сигналовформируются сигналы, соответствующие раз- записывается в его блок 13 памяти,ф 2 2 ф 2 2ности значений х, - х и х - х . Блок 7 При движении объекта управления с вклюзадержки задерживает...

Номер патента: 744474

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Волков, Гладков

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, объектов, характеристик, частотных

...объектов, генератор 4 задающего возлействия,первый и второй блоки 5, 6 сравнения, первый и второй квадраторы 7, 8, первый и второй интеграторы 9, 10, первый и второй экстремальные регуляторы 11, 12, первая ивторая молели 13, 14, первый и второй усилители 15, 6, первый и,второй фазосдвигающие блоки 17, 18, блок 19 памяти, множительцо.лелительный блок 20, генератор 21опорного сигнала, блок 22 леления, сумматор 23 На чертеже приняты следующие обозначения: х(1) - задающее (входное) воздействие, п,(1) - помеха, присутствующаяв задающем воздействии х; у(1) - выходной сигнал исследуемого объекта, и (1)помеха, присутствующая в выходном сигнале у (1), хъ, ;, , ю - передаточные функции блоков, входящих в состав системыавтоматического...

Номер патента: 744475

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Авхач, Краснов, Светликов, Юдин

МПК: G05B 23/02

Метки: границы, области, объектов, работоспособности, технических

...Хз условия (4)35 не выполняются, то на втором выходе логического блока 12 появляется сигнал, который в ячейках памяти Лз, Лз блока 4 оперативной памяти фиксирует координатыотображающей точки, лежащей вне обла 40 сти 6 (в Лз - Хь в Л - Хг). Кроме того,сигнал от второго выхода логического блока 12 через элемент ИЛИ 10 подается навторой вход блока 8 переключений (фиг.1).Сигнал со второго выхода блока переклю 45 чений подается на суммирующий вход реверсивного счетчика 2, в котором запишется число Хгг=Х, +ЬХг,Затем в блоке 4 оперативной памяти производится сравнение величин Хгь Хгг и Хз50 с содержимым ячеек Ль Лг, Лз, Л. Если условия (1) и (2) не выполняются, то логический блок 12 проверяет условия (4) приданных значениях первичных...