Система адаптивного программного управления станком

593192 Союэ Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 14,06.76 (21) 2373151/18-2 51) М. Кл.2 6 05 В 19,/32 вкис п исое нием Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийн открытий(088,8) 2) Авторы изобретения В. К, Аширов, В. А. Прилуцкий и О. Н. Логинова Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбышев) СИСТЕМА АДАПТИВНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕ СТАНКОМ2 Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где применяется, например, обработка на токарных станках и другие виды обработки.Известна адаптивная система управления станком, содержащая задающее устройство, устройство управления, датчики деформации и вычислительное устройство 11. Наиболее близким к изобретению техническим решением является система адаптивного программного управления станком, содержащая задающее устройство, исполнительное устройство, датчик дсформаций, усилитель мощности и устройство управления, соединенное с управляющим входом ключа 21. Однако известные системы имеют низкую точность и надежность.Цель изобретения - повышение точности и надежности системы. В описываемой системе это достигается тем, что в нее введены анализатор экстремума и последовательно соединенные устройство фазовой подстройки частоты, генератор частоты и фазовращатель, выход которого подключен к исполнительном, устройству, выход датчика деформаций через устройство фазовой подстройки частоты и анализатор экстремума подключен ко входам устройства управления, выход которого через задающее устроиство, один из входов которого соединен с выходном анализатора экстремума, соединен с исполнительным устройством,подсоединенным через усилитель мощности ко5 входу ключа.На чертеже показана схема описываемоисистемы.Она содержит систему станок - приспособление - инструмент - деталь (СПИД) 1, дато чик деформаций 2, устройство 3 фазовой подстройки частоты, генсратор частоты 4, фазовращатсль 5, анализатор экстремума 6, задающее устройство 7, исполнительное устройство 8, усилягель мощности 9, ключ 10 и виб 15 ратор 11.В результате обработки заготовки с переменным неравномерным припуском и твердостью поверхностного слоя в системе СПИДвозникают упругие деформации, информация20 о которых снимается датчиком 2, а системойуправления формируется компенсирующийсигнал, равный по амплитуде частотс, но противоположньй по фазе,Работа системы осуществляется в два эта 25 па. На первом этапс при отключенной спстсХ 1 С ПРОИСХОДИТ ПОДСТРойКа ЧаСТОТЫ П фаЗЫнапряженя управляемого генератора 4 с помощью устроСтва 3 с повышенно стабильностью на частоту и фазу первой гармоники30 вибропсремещенпй. Снимаемые сгналы поедактор Л Тираж 1122омитета Совета Министров ССбретений и открытий-35, Раушская наб д. 4/5 Изд.329сударственногопо делам из3035, Москва, Ж аз 259/11 дписно О Г ипография, пр. Сапунова, 2 даются на фазовращатель 5, который производит сдвиг фазы на угол 180, а затем передает сигналы на исполнительное устройство 8.На втором этапе выключается устройство 8 и в системе происходит подстройка амплитуды папряжения, равной амплитуде первой гармоники снимаемого сигнала, с помощью устройства 7, задающего пробные поисковые сигналы, и анализатора б. Сформированный с помощью исполнительного устройства 8 сигнал чсрсз усилитель 9 и ключ 10 подается на вибратор 11 индуктивного типа, механически сгязанный с системой СПИД.Работой ключа управляет устройство 12, на которое поступает информация,о сформировавшемся сигнале гашения вибрации,Использование описываемой системы позволяет снизить себестоимость прецизионных деталей, уменьшить волнистость и шероховатость обрабатываемой поверхности, а также сократить время обработками и увеличить стойкость инструмента. Формула изобретенияСистема адаптивного программного управления станком, содержащая задающее устройство, исполнительное устройство, датчик деформаций, усилитель мощности и устройство управления, соединенное с управляющим входом ключа, отличающаяся тем, 5 что, с целью повышения точности и надежности системы, в нее введены анализатор экстремума и последовательно соединенные устройство фазовой подстройки частоты, генератор частоты и фазовращатель, выход которо го подключен к исполнительному устройству,выход датчика деформаций через устройство фазовой подстройки частоты и анализатор экстремума годключен ко входам устройства управления, выход которого через задающее 15 устройство, один из входон которого соединенс выходом анализатора экстремума, соединен с исюлнительным устройством, подсоединенньвм через усилитель мощности ко входу ключа. 20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР38 б 380,кл. Ст 05 В 13/02, 1970.2. Авторское свидетельство СССР 419848,25 кл. Ст 05 В 19,02, 1971,