Устройство для адаптивного программного управления станком

О П И С А Н И Е п 15 звз 5ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,"- Я 05 В 19 исоединением заявкиПриоритет осударственныи номитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 3) Опубликовано 0 2,76.Бюллетень4 21-503,088. 8) 53) У) Дата опубликования описання 25,03.77(72) Авторы изобретен Найдин, Э. Л, Тихомиров, Э,и Г. Я. Кузьмин арцумян Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский инс тии Ленинградский элек 1) Заявители тут металлорежущих станковтромеханический завод) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ ти автом может бь 25 иводу подач Изобретение относится к обласа тики и вычислительной техники ииспользовано на фрезерных станках с число вым программным управлением.Известны устройства для адаптивного уп равления станками, которые содержат вспомогательный контур регулирования, охватывающий процесс резания и включающий датчики крутящего момента и деформации. Уст ройства реализуют закон стабилизации одного из силовых параметров процесса резания с наложением соответствующих ограничений на подачу и максимально допустимый уровень вибраций 1, 21,Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для адаптивного программного управления станком, содержащее нуль-орган, датчик вибрации, датчик силы резания и задатчик сиды резания, соединенный с блоком сравнения, подключенным через последовательно соединенные блок регулирования подачи, блок задания скорости и блок задания программы 2Недостатком известных устройств является низкая надежность их работы.Бель изобретения - повышение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введен преобразователь частоты в напряжение, вход и выход которого подключены соответственно к выходу бпока задания скорости и входу блока регулирования подачи. Датчики вибрации и силы резания через нуль-орган соединены со входами задатчика силы резания и блока регулирования подачи.На чертеже дана блок-схема устройства. Она содержит датчик силы резания 1 и вибраций 2, нуль-орган 3, задатчик силы резания 4, блок сравнения 5, блок регулировани подачи 6 с интегрирующим конденсатором 7, преобразователь частоты в напряжение 8, блок задания скорости 9, блок задания прог раммы 10, привод подачи 11.Устройство работает следующим образом.При фрезеровании глубина и ширина резания изменяются в широких пределах, вследствие чего изменяется и мощность резания,ЦНИИПИ Заказ 5720/28 Тираж 1028 Подписное филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 контролируемая датчиком 1, На входе блока сравнения 5 фактическое значение мощности сравнивается с уставкой, вырабатываемой задатчиком 4. В зависимости от знака разности сравниваемых величин блок 6 увели чивает или уменьшает подачу, автоматически компенсируя отклонение мощности от заданного значения. Регулирование подачи осуществляется посредством управляемого генератора импульсов в блоке задания скорос ти 9. С выхода блока 9 частотно-модулированный сигнал поступает на блок задания программы 10 и одновременно на преобразователь 8. На выходе преобразователя 8 формируется напряжение, пропорциональное 15 частоте следования импульсов, а следовательно, результирующей подаче по контуру, Это напряжение подается на конденсатор 7, например варикап, регулятора с целью автоподстройки времени интегрирования, определяю щего быстродействие системы, В момент врезания инструмента в материал заготовки сигнал с датчика вибраций 2 через нормально замкнутый контакт 12 нудь-органа подается на регулятор, обеспечивая форсирован б ный режим торможения привода и снижение динамических нагрузок на фрезу. При недопустимом уровне вибраций сигнал с датчика 1 перебрасывает контакт нуль-органа 3, и выходной сигнал датчика вибраций 2 вы рабатывает команду на снижение уставки предельной силы резания задатчиком 4,Такая конструкция устройства позволяет увеличить запас его устойчивости и надежность работы, а также повысить производи- Зб тельность обрабатывающих станков за счетувеличения уставки предельной силы резания. формула изобретения Устройство для адаптивного программного управления станком, содержащее нуль-орган, датчик. вибрации, датчик силы резанияи задатчик силы резания, соединенный с блоком сравнения, подключенным через последовательно соединенные блок регулированияподачи, блок задания скорости и блок задания программы к приводу подачи, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства,в неговведен преобразователь. частоты в напряжение, вход и выход которого подключены соответственно к выходу блока задания скорости и входу блока регулирования подачи, адатчики вибрации и силы резания черезнуль-орган соединены со входами задатчика силы резания и блока регулирования подачи,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР435504, М.Кл й 05 В 19/32 от1972 г,2. Авторское свидетельство СССР414077, М,Кл 2, В 23 О. 15/00 от1972 г.3, Патент США3665493 кл. 2351 51. 1 1, 1 97 2 г, (прототип ) .