Устройство для адаптивного программного управления

ОПИС-АЙИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 11 ц 600526 Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл,6 05 В 19/3 присоединением ваяв Государствеииыи комки(43) Опубликовано 30.03.78. Бюллетень М 12 3) УД 21.503.55088,8) ло делам изобретений и открытий45) Дата опубликован писания 19.09.7(2) Автор изобретения Зази 71) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДУП АДАПТИВНОГ ЕНИЯ СТАНК РОГРАММНОГО Устроиство относится к области автоматизации в промышленности и может найти применение в системах управления металлорежущими станками.Известно устройство для адаптивного программного управления, содержащее блок ввода программы, датчики деформации и анализирующие блоки 1,Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для адаптивного программного управления станком, содержащее блок ввода программы и управления, подключенный к сумматорам, блок сравнения и датчик деформации 2.Недостаток известных устройств состоит в их сложности.Цель изобретения - упрощение устройства.Это достигается тем, что в устройство введены элементы И, ипвертор, интегрирующий усилитель, согласующие элементы, нуль-органы и генератор импульсов, выходом подключенный к одним из входов элементов И, другие входы которых через соответствующие нуль-органы соединены с выходом блока сравнения, входы которого подсоединены к датчику деформации и выходу интегрирующего усилителя. Выходы элементов И подключены к одним из входов сумматоров, выход первого элемента И через первый согласующий элемент, а выход второго элемента И через последовательно соединенные инвертор и второй согласующий элемент подсоединены к входу интегрирующего усилптсля.На чертеже представлена схема устройства.Она содержит интегрирующий усилитель 10 1, нуль-органы 2 и 3, элементы И 4 и 5, генератор 6 импульсов, сумматоры 7 и 8, резисторы 9, 10, 11, согласующие элементы, например диоды 12 и 13, инвертор 14, блок 15 ввода программы и управления, датчик 16 деформации, причем резисторы 9 и 10 образуют блок 1 сравнения.Работает устройство следующим образом.В исходном состоянии, пока не происхо дит процесс резания, от датчика упругихдеформаций поступает нулевое значение напряжения. При этом на выходе интегрирующего усилителя 1 также нулевой уровень. В зависимости от величины и направ ления деформации режущего инструментапо осям Х и У в процессе резания от датчика 16 подается напряжение той или иной полярности, характеризующее характер деформации, Под действием этого напряже ния, которое через резистор 9 проходит на600526 ж 1045 Изд. К. 674 аказ 2225/1 испо Типография, пр, Сапунова,3входы нуль-органов 2 и 3, срабатывает один из нуль-органов (в зависимости от знака входного напряжения).Допустим, что подано напряжение определенной величины положительной поляр ности. В этом случае срабатывает нуль-орган 2, открывает элемент И 4 и импульсы с генератора 6 начинают поступать в сумматор 7, где они суммируются с импульсами исходной программы. Далее импульсы 10 подаются на отработку в привод подач. Одновременно эти импульсы через согласующий элемент, например диод 13, поступают на вход интегрирующего усилителя 1, на выходе которого под действием этих им пульсов начинает нарастать напряжение обратной полярности напряжению, поданному датчиком 16.Это происходит до тех пор, пока напряжение на выходе усилителя 1 не сравняет ся по величине с напряжением, поданным датчиком 16. Как только эти напряжения сравняются по величине, нуль-орган 2 возвращается в исходное состояние, закрывает элемент И 4 и с генератора 6 прекращает ся подача импульсов в сумматор 7. Итак, в сумматор 7 с генератора 6 поступает определенное количество импульсов, которое пропорционально величине деформации режущего инструмента. 30Аналогично схема работает и при подаче датчиком 16 напряжения отрицательной полярности, Срабатывает нуль-орган 3, открывается элемент И 5 и импульсы с генератора 6 поступают в сумматор 8, Одно временно эти импульсы через инвертор 14 и согласующий элемент, например диод 12, попадают на вход интегрирующего усилителя 1, йа выходе которого йоявлйетсй напряжение уже противоположной полярности, чем в первом случае.Предложенное устройство позволяет значительно сократить оборудование систем управления станками и, следовательно, повысить их надежность. формула изобретения Устройство для адаптивного программного управления станком, содержащее блок ввода программы и управления, подключенный к сумматорам, блок сравнения и датчик деформации, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит элементы И, инвертор, интегрирующий усилитель, согласующие элементы, нуль-органы и генератор импульсов, выход которого подключен к одним из входов элементов И, другие входы которых через соответствующие нуль-органы соединены с выходом блока сравнения, входы которого подсоединены к датчику деформации и выходу интегрирующего усилителя, выходы элементов И подключены к одним из входов сумматоров, выход первого элемента И через первый согласующий элемент, а выход второго элемента И через последовательно соединенные инвертор и второй согласующий элемент подключены к входу интегрирующего усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент США Мо 3783899, кл.235 - 151.11, 1974.2, Авторское свидетельство СССР Мо 189069, кл. 6 05 В 19/00, 1965.