Система адаптивного управления зубофрезерным станком

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ ъ.,лт-и"Союз Советскнх Соцналнстмческих Реотубпнк1,657411 К ЬатОРСКОМЮ СВИДВТЕЛЬСтаЮ ) Дополнительное к авт. свил ву22) Заявлено 30,08.7721) 2520112/18 М. Кл,З 05 В 19/32З 05 В 13/02 вкиприсоединеии 3) Приоритет Гоаударстеениый коцатет СССР оо делам изобретений н открытий(71) Заявитель ильнюсский станкостроительный завод им. сорокалетия Октября 54) СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИ 3 УБОФРЕЗЕРНЫМ СТАНКОМ аптивного управления зубостанком, содержащая датчикраметра, регулятор подачи система фрезерны силового ируемый привод Изобретение относится к области автоматического управления металлорежущими станками,Известна разомкнутая система стабилизации величины усилия резания призубофрезеровании Щ, содержащая хоробку радиальной передачи суппоргнойстойки станка, приводимой в действиеот двухскоростного асинхронного двигателя, механизм упоров и конечных выключателей, предназначенный для автомати- точеского управления циклом управления,переключения двигателя с одной скорости на другую, и механизм ограничениявеличины пути ускоренного отвода. суппортной стойки станка,5Эта система обеспечивает программируемое по пути управление подачей инструмента; большую подачу в начале именьшую в конце врезания.Недостатком такой системы являетсяпогрешность поддержания величины усилийрезания вследствие отсутствия обратнойсвязи по регулируемому параметру. Наиболее близким техническим решеием к данному изобретению является и непрерывно регул подач Я.Недостаткомэтой системы является наличие непрерывно-регулируемого привода и, как следствие этого, необходимость модификации конструкции станка.Белью изобретения является расширение области применения системы.Поставленная цель достигается тем, что в систему, содержащую датчик силового параметра, регулятор подачи, исполнительный двигатель. и коммутирую щее устройство, например электромагнитную муфту, введены блок сравнения и преобразователь угла поворота шпинделя детали в пилообразное напряжение, выходы которого подключены к первому входу коммутирующего устройства и к первому входу блока сравнения, второй657411 3 вход и выход которого соединены соответственно с выходом регулятора подачи и со вторым ьходом коммутирующего устройства.На чертеже представлена функциональная схема системы, содержащая датчик силового параметра 1, подключенный к регулятору подачи 2, блок сравнения 3, преобразователь угла поворота шпинделя детали в пилообразное напряжение 4, выходы которого подключены к первому входу коммутирующего устройства 5 и к первому входу блока сравнения 3, второй ьход и выход которого соединены соответственно с выходом регулятора подачи 2 и со вторым ьходом коммутирующего устройства 5, выход которого через исполнительный двигатель 6 соединен с системой СПИД 7.Система адаптивного управления работает следующим образом.Датчик 1 преобразует силовой параметр процесса решения в непрерывный сигнал, который подается на вход регулятора 2, на другой вход вводится Ид величина стабилизируемого силового параметраРегулятор 2 формирует управляющий сигнал, подаваемый на вход блока сравнения, на другой вход которого поступает пилообразное напряжение с выхода преобразователя 4. При равенстве этих напряжений блок сравнения формирует сигнал на выключение коммутирующего устройства 5, включение которого производится одновременно с началом каждого пилообразного импульса. Таким образом, коммутирующее устройство 5 эа каждый период пилообразного сигнала один раэ включается и один раз выключается, формируя прямоугольный импульс скорости подачи инстирумента, причем ширина импульса подачи зависит рт величины разности выходного сигнала датчика 1 и И , т.е., чем больше разность, тем шире импульс подачи.К Увеличение действующей оборотнойподачи, осуществляющей, в частности,стабилизацию нагрузки резания на участках врезания и выхода, приводит к поо 5 вьпцению производительности эубофрезерования в среднем на 30-35% без снижения стойкости инструмента, При этомсистема реализована на обычном серийном станке с асинхронным двигателем 6 подач, что практически не увеличиваетдоли амортизационных отчислений всебестоимости зубчатых колес. Болеетого, применение предлагаемой системыаозволяет существенно упростить при вод подач. формула изобретения 29 Система адаптивного управления зубофреэерным станком, содержащая датчиксилового параметра, подключенный .к регулятору подачи, и коммутирующее устройство, соединенное с исполнительным 25 двигателем, отлич ающе есятем, что, с целью расширения областиприменения системы, в нее введеныблок сравнения и преобразователь углаповорота шпинделя детали в пилообраз- Зф ное напряжение, выходы которого подключены к первому входу коммутирующегоустройства и к первому входу блокасравнения, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом 55 регулятора подачи и со вторым входомкоммутирующего устройства. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе4 Щ1. Лоскутов В. В. и Хордин Ю. М.Механизм радиального врезания зубофрезерного станка, обеспечивающий перменную подачу. М., "Машиностроение",1965.152. Техинформация "Зубофреэное дело"3, 1972.