Устройство для программного управления намоточным станком

ОП ИСАНИ ВИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски Социалистических Республик(51) М. 05 В 19/3 присоединением заявки-осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(43) Опубликовано 25.02.77. Бюллетень7 (45) Дата опубликования описания 03.06.77 3) УДК 621-503.55 (088.8уковский, И. А. Калинин и В. И, Савинов изо ретени 71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ НАМОТОЧНЫМ СТАНКОМ Изобретение относится к программному управ.пению и может быть использовано для автоматизации намоточных станков.Известно устройство для программного управления намоточным станком, содержащее последо. 5 вательно соединенные схему синхронизации, счетчик координаты, триггеры управления и блок усилителей 1). Недостатком этого устройства являются низкие точности и быстродействие.Известно также устройство для программного 10 управления намоточным станком, содержащее последовательно соединенные первый датчик обратной связи, установленный на основной каретке станка, и первые блок синхронизации, реверсивный счетчик и блок управления, блок задания програм б мы и генератор импульсов, соединенные с первым блоком синхронизации 2. Недостатком этого устройства является большая величина динамической ошибки, определяемая низким быстродействием устройства. 20Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.Это достигается тем, что в устройство введены последовательно соединенные второй датчик обратной связи, установленный на плавающей каретке 2 б станка, и вторые блок синхронизации, реверсивный счетчик и блок управления, причем выход генератора импульсов подключен к одному из входов второго блока синхронизации, соединенного с выходом перв ого блока синхронизации.Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показаны основная каретка 1 станка, установленная на ней плавающая каретка 2, блок задания программы 3, датчик 4 обратной связи, установленный на основной каретке, и датчик 5 обратной связи, установленный на плавающей каретке, блоки синхронизации 6,7, генератор импульсов 8, реверсивные счетчики 9,10,блоки управления 11,12, сигналы управления прямого и обратного хода, соответственно, 13 и 14.Устройство работает следующим образом.Сигналы, поступающие с выхода блока задания программы 3, суммируются в реверсивных счетчиках 9,10, а сигналы датчиков обратной связи 4,5 вычитаются из чисел, накопленных в реверсивныхсчетчиках.В результате в счетчиках остается величина разности сигналов, пришедших от блока 3 и от датчиков 4,5, Содержимое реверсивных счетчиков при помощи блоков управления 11,12 преобразует547730 Составитель Н. БелинковаТехред М. Левицкая Редактор Сторчевая Корректор А. Алатырев Тираж 1 062 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Заказ 636/99 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул Проектная, 4 ся в напряжения, приводящие к перемещению ка.Блоки синхронизации 6,7 совместно с ген.рато. ром импульсов 8 осуществляют распределение во времени сигналов, поступающих от блока 3 и от 5 датчиков обратной связи 4,5 так, чтобы они не могли совпасть. Малая инерционность плавающей каретки позволяет ей отрабатывать управляющие воздействия в несколько раз быстрее основной каретки. Так как управляющий контур плавающей 1 О каретки подключен ко входу реверсивного счетчи. ка 9, на вход которого подаются сигналы от блока 3 задания программы и датчика обратной связи 4 величина перемещения плавающей каретки относительно основной определяется величиной рассогла- ц сования, зафиксированной в реверсивном счетчике 9. Поступление на вход реверсивного счетчика 9 сигналов 13 прямого хода вызывает перемещение плавающей каретки 2 относительно основной каретки 1 в сторону прямого хода. Сигналы 14 на шине обратного хода вызывают перемещение плавающей каретки относительно основной каретки в сторону обратного хода, Таким образом, плавающая каретка непрерывно отслеживает фактическую величину динамического рассогласования при управлении тяжелой кареткой 1.Применение данного устройства позволяет сни зить динамическую погрешность при управлениитяжелыми органами намоточных станков. Формула изобретения Устройство для программного управления намоточным станком, содержащее последовательно соединенные первый датчик обратной связи, установленный на основной каретке станка,и первые блок синхронизации, реверсивный счетчик и блок управления, блок задания программы и генератор импульсов, соединенные с первым блоком синхронизации, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства,в него введены последовательно соединенные второй датчик обратной связи, установленный на плавающей ка. ретке станка, и вторые блок синхронизации, реверсивный счетчик и блок управления, причем выход генератора импульсов подключен к одному из входов второго блока синхронизации, соединенного с выходом первого блока синхронизации.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР У 423102, М.Кл.2 Сз 05 В 19/32, 1972.2. Авторское свидетельство СССР Ио 145118, М.Кл.2 6 05 В 19/32, 1960 ( прототип) .