Устройство для программного управления реверсом привода

Номер патента: 456257

Авторы: Баранов, Муравлева, Фридбауэр

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е 11 ц 456257ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 09.09,71 (21) 1697861/18-24 с присоединением заявкиГосударственнык комитет Совета Министров СССР цо делам изобретений(54) УСТРОЙ С ДЛЯ ПРОГРАММНОГОЕВЕРСОМ ПРИВОДА ЕНИЯ Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для спрограммного управления точкой реверса главного электропривода строгальных станков.Исходя из требований по оптимальности быстродействия управления реверсом ползуна строгальных станков, необходимо обеспечить реализацию нелинейной зависимости между скоростью ползуна на участках реверсирования и величиной тормозного пути, 10Известно устройство для управления реверсом стола спродольно-строгального станка, содержащее датчик положения, подключе 1 шьш к приводу, и задатчик положения точки реверса, соединенные с фазовыми дискримина торами каналов прямого и обратного направления реверса, задатчики скорости ц сравнивающие элементы в каждом канале реверса.Однако применение такого устройства для управления усложняет электрооборудование 20 станка.Целью предлагаемого изобретения является упрощение устройства.В предлагаемом устройстве реализация заданной зависимости между скоростью ползу на на участках реверсировання и величиной тормозного пути достигается за счет применения нелинейного формирователя, последовательно соединенного с задатчиком скорости движения ползуна, и релейного элемента. 30 Это упрощает устройство ц повышает надежность его работы.На чертеже дана блок-схема устройства.Оно содержит задатчцк положения точки реверса 1, датчик положения 2, фазовые дискриминаторы 3, 4, сравнивающие элементы 5, 6, нелинейные формирователи 7, 8, задатчцкц скорости 9, 10, релейные элементы 11, 12 и привод 13.Предлагаемая схема состоит цз каналов прямого и обратного направления реверса.Задатчцком положения точки реверса 1 служит двоиной бесконтактный сельсцн, датчиком положения ползуна 2 - бесконтактный сельсцн, соединенный с приводом, Угол поворота сельсцна контролируется одним цз фазовых дискриминаторов 3, 4, напряжение выхода которого Ь, пропорциональное величине выбега ползуна прц торможении, сравнивается в сравнивающих элементах 5, 6, представляющих собой усилители, с напряжением У, пропорциональным квадрату скорости двигателя ползуна.Напряжение С являстся выходным сигналом нелинейных формцрователец, 8, которые представляют собой регулируемые сопротивления, механически связанные с задатчпкамц скорост;1 9, 10 и цмсюш 1 ге разбцвк В соответствии с заданной программой управления реверсом привода. Разность указанных напряМуравлев Составитель Редактор тех ина ри ректор А, Василье хред аказ 624/15ЦНИ Тираж 869ета Совета Министровий и открытийскан наб., д. 4/5 Изд.279 И Государственного ком по делам изобрете Москва, Ж, РаушПодписиССР Тппографпн, пр. Сапунова,жений с 7 - Уд подается на вход одного из сравнивающих элементов, на выходе которого включен релейный элемент 11 или 12. При равенстве этих напряжений релейный элемент дает команду в схему управления привода 13 станка на реверс ползуна,Предмет изобретения Устройство для программного управления реверсом привода, содержащее датчик положения, подключенный к приводу, и задатчик положения точки реверса, соединенные с фазовыми дискриминаторами каналов прямого и обратного направления реверса, задатчики скорости и сравнивающие элементы в каждом канале реверса, отличающееся тем, что, 5 с цслью упрощения устройства, оно содержитнелинейные формирователи и релейные элементы; причем задатчики скорости через по.следовательно соединенные нелинейные формирователи, сравнивающие и релейные эле менты подключены к приводу, а одни из входов сравнивающих элементов соединены с выходами фазовых дискриминаторов в каждом канале реверса.

Смотреть

Заявка

1697861, 09.09.1971

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7795

БАРАНОВ ЛЕОНИД ВАСИЛЬЕВИЧ, МУРАВЛЕВА НИНА АНАТОЛЬЕВНА, ФРИДБАУЭР ИГОРЬ ВЛАДИСЛАВОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/32

Метки: привода, программного, реверсом

Опубликовано: 05.01.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-456257-ustrojjstvo-dlya-programmnogo-upravleniya-reversom-privoda.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для программного управления реверсом привода</a>

Похожие патенты