G05B 11/28 — с модуляцией по амплитуде; с широтно-импульсной модуляцией

Номер патента: 299827

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Кордун, Мощиль, Шабельник

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсное, регулирующее

...разности, обеспечивающий получение пропорционального сигнала и сигнала первой разности, широтно-импульсный модулятор 2, генератор 3 импульсов и дополнительный импульсный элемент 4.Устройство работает следующим образэм. При подаче на вход сигнала Х на выходемомент, определяемый генератором 3 импуль сов, появится управляющий импульс Ц с длительностью, определяемой входныством и шарнирно-импульсным мод По окончании этого импульса запускает ся дополнительный импульсный элемент 4 на время, равное чистому запаздыванию в системе. На это время замыкается ключ в блоке 1 выделения первой разности, чтэ приводит к непрерывной фиксации текущего значения сигнала Х. В момент размыкания ключа импульсного элемента 4 в блоке 1 выделения первой разности...

Номер патента: 545969

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Зубов, Суляев

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая

...сумматора, выход которого соединен со входом широтно-импульсного модулятора.На фиг. 1 представлена структурная схема следящей системы; на фиг, 2 - диаграм 35мы, поясняющие работу,Система содержит измеритель 1 рассогласования, сумматор 2, широтно-импульсныймодулятор 3 (ШИМ), бесконтактный двигатель 4 постоянного тока (БДПТ), датчик 5"обратной связин, блок 6 реверса, фазоопережающее звено 7, блок 8 сигнатуры, умнажитель 9, О - напряжение фазоопережающего звена, Оас - напряжение датчика обос 45ратной связи, О ос - напряжение обратной2связи, б - сигнал ошибки, 4 - входной сигнал, Яа - выходной сигнал, 10 -задающий вал,Входной сигнал поступает на один из 50 входов измерителя рассогласования 1, выход которого подключен на первый вход...

Номер патента: 549784

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Соколов, Соколова, Шувалов

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая

...12, последовательно соединенные тахо- генератор 13, демодулятор 14, второй компаратор 15 и элемент неравнозначности 1 б. Последний содержит пять логических элементов: два элемента НЕ 17 и 18 для получения инверсии, два элемента И 19 и 20 для образования произведения и один элемент ИЛИ 21 для получения суммы первого компаратора 22.Система работает следующим образом.Коммутатор 12 подключает источник постоянного напряжения к двигателю, если на выходе элемента запрета 5 появляется сигнал, соответствующий логическому высказыванию, равному единице. Сигнал на выходе С элемента запрета 5 равен единице, если на одном входе схемы сигнал А, соответствующий информации о скорости вращения двигателя и сигнале рассогласования системы, равен единице,...

Номер патента: 561168

Опубликовано: 05.06.1977

Авторы: Новиков, Синицын, Харитонов

МПК: G05B 11/28

Метки: исполнительным, механизмом, широтно-импульсного, электромагнитным

...модулятора длительности импульсов черезпоследовательно соедкнные дифференцирующее звено, выпрямитель и пороговыйэлемент подключен ко входу второго усилителя.На фнг, 1 представлена структурнаясхема устройства; на фиг, 2 - диаграммыего работы. 20Устройство состоит иэ генератора прямоугольных колебаний. 1, модулятора длительности импульсов 2, первогэ усилителя3, ЭИМ 4, дифференцируюшего звена 5,выпрямителя 6, порогового элемента 7, 35второго усилителя 8 и зайатчика 9.На фиг. 2 а и.б) поквэаны формы напряжения и тока в обмотчсе ЭИМ известного устройства для аифотно-импульсногоуправления при удержании якоря пэследнего в притянутом состоянии. Из фиг. 2 б,ясно, что во время удержанияток эбнотки в несколько раз превышает ток, необходимый для...

Номер патента: 570028

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Попов, Скейрис

МПК: G05B 11/28

Метки: позиционное, регулирующее

...соответствующее "1" на его выходе. Исполнительньй механизм 7 поворащщается на некоторьй угол, обеспечивающий регулирующее воздействие, направленное в сторону ликвидации возникшего рассогласования между регулируемым параметром и его заданным значением, Величина этого воздействия (длительность импульса Ьт, выдаваемого генератором импульсов 3) выбирается с таким расчетом, чтобы она быладостаточной для преодоления отклонений регулнруе мого параметра, вызванных возмущениями, частота которых соизмерима с частотой автоколебаний (практически ниже последней в несколько раз) .После прохода через заданное значение регулируемый параметр в течение отрезка времени, равного эквивалентному запаздыванию в системе, будет продолжать изменяться в...

Номер патента: 647652

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Темиргалиев

МПК: G05B 11/28

Метки: авторегулятор, релейно-импульсный

...15 через детектор 18 соединен с обмоткой реле 4 и элементом 19 настройки длительности паузы. Элемент 19 через интегратор 20, в обратной связи которого включены размыкающий контакт 21 реле 4 и разрядный элемент 22, соединен со вторым входом инвертора 17. Выход регулятора соединен со входом объекта регулирования 23.Регулятор работает следующим образом.При появлении сигнала возмущения любой полярности на входе блока сравнения 1 от регулируемого объекта 23 на выходе трехпозиционного релейного элемента 2 появляется постоянное напряжение, знак которого соответствует знаку входного сигнала, Это напряжение через размыкающий контакт реле 4 подается на выход регулятора и на элемент 6 настройки длительности регулирующего импульса. Тем самым...

Номер патента: 690440

Опубликовано: 05.10.1979

Авторы: Евстратов, Казацкер, Попов, Скейрис

МПК: G05B 11/28

Метки: позиционное, регулирующее

...генератор 3 Ориентируется на выдачу нового юпгульса. Сигнал с выхода счет. чика 11 через преобразователь 12 уменьшает длительность импульсов ге" нератора 3 еще на одну ступень.При каждом последующем пересечении регулируемым параметром задан" ного значения анлогично длительность импульсов генератора 3 уменьшается на одну ступень, до тех пор, пока не станет равной величине длительности основного импульса, Дальнейшие переходы регулируемого параметра через заданное значение не изменяют сОстОяния счетчика 11 (блокировка показана на схеме пунктиром). Длительность основных импульсон генератора 3 выбирается с таким рассчетом, чтобы она была достаточной для преодоления Отклонений регулируемого параметра, вызванных возмущениями, частота которых...

Номер патента: 734610

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Берзин, Зубов, Куличенко, Никулин

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая

...13,) - сквакность широтно-импульсного молудяторе 13, О-и О - сигналы неовыходах соответственно первого и втс- роге клк)чей 9 и 10..леляшея система работает следую-. шим Обрезом.Сделяжея система с откдюченными обратными связями (О,) 01 О =О) при подаче на ее вход сигнале 61 воспроизводит на ее выходе,8, Сигнал расо.Огдесования системы зтсм случае юлюстрируется кривой. на фиг. 2, а выхсенсй сигнал тахогенераторе 5 - кривой ОЗ . При подключении обратных связей пе иктервале совпадения знаков сигналов е и е. (участки О-Ь- и т,д. Па фиг, 2) первый логический блок 7 пе ыребатывеет выходного сигнале, поэтому на выходе первого инвертсра 1 1 присутствуетуправдяющий сигнал, резрешаюший прохождение через второй логический блок 8 на первый...

Номер патента: 767702

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Еремин, Попов, Рогов, Филин, Фортуныч, Харчев

МПК: G05B 11/28

Метки: двухпозиционный, импульсный, регулятор

...Овых скачком увеличивается.При этом ток коллектора транзистора 3 прекращается, падение напряжения на резисторе 11 становится равным нулю, транзистор управляемогоключа 16 закрывается, резистор 15 отключается, общее сопротивление участка минусовая шина 19 питания - базатранзистора 2 увеличивается, отрицательный потенциал О 6 начинает умень-2шаться похере разряда конденсатора14 по кривой 22. В момент времени сзпотенциал Об достигает уровня отпус 2кания Оот, при этом транзистор 2 закрывается, транзистор 3 открывается,напРЯжение Оных скачком паДает, на- сьй 4 ается трайзйстор управляемого ключа 16, подключается резистор 15, конденсатор 15 начинает подзаряжатьсяпо кривой 23.В момент времени с происходит очередное опрокидывание триггера....

Номер патента: 796790

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Мальгавка, Мнусских

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсный, регулятор

...регулирования ХВыу О.Когда рассогласование Х умейьшаетсядо величины зоны нечувствительностиустройства 7, на реле 8 исчезает напряжение, и оно отключает цепи, соединяющие выходы формирователя 5 свходами исполнительного механизма би интегратора 10 ( момент ",;11 нафиг, 3), Регулятор приходит в исходное состояние.Единственной настройкой регулятораявляется его коэффициент усиления К,который определяется соотношением величин сигналов рассогласования Х ижесткой обратной связи по регулирующему воздействию (положению регулирующего органа).Для увеличения К необходимо, чтобыпри той же величине сигнала рассогласования. Х регулирующий орган перемещался на большую величину. Для этого нужно уменьшить крутизну (скоростьизменения) сигнала ДЦ о (т.е. на...

Номер патента: 798698

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Годин, Гринвальд

МПК: G05B 11/28

...исполнительный элемент 9,объект 10 регулирования, задатчик 11элемент 12 обратной связи, выпрямитель 13 и ограничитель 14 пульсирующего напряжения.Устройство работает следующим образом,С помощью задатчика 11 задаетсянапряжение постоянного тока, пропорциональное желаемому технологическому параметру, а встречно ему подается напряжение с элемента 12 обратнойсвязи, .пропорциональное реальной величине этого параметра и почти полностью компенсирующее его. Однакоимеется малая величина разностного напряжения, именуемая сигналом ошибки, которая поступает на первый входусилителя 1.Усиленное напряжение подается на Мпервый вход порогового элемента 6,на второй вход которого поступаетпилообразное напряжение от генератора 5 прямоугольных импульсов,...

Номер патента: 809060

Опубликовано: 28.02.1981

Автор: Жирмунский

МПК: G05B 11/28

Метки: давления, регулятор, цифровой

...усили 50 го элемента с переменным отрицательным порогом. Таким образом, производится сопос тельное звено б задает соответствующий уровень выходного сигнала регулятора, определяемый ограничениями в данной конкретной системе. При этом форма выходного сигнала является релейной и задача регулятора в основном сводится к определению момента переключения с форсировки переходного процесса на интервал, снимающий пере- регулирование. Дешифратор 7, блок 8 запоминания уровня отклонения регулируемой величины, блок 9 изменения порога совместно с пороговым элементом 4 осуществляют коррекцию гго возмугцениям, определяя дискретно уровень возмущений по уровню максимального отклонения регулируемой величины, дешифратор 7 фиксирует факт достижения...

Номер патента: 894668

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Бурко, Друбецкий, Зеликин, Леонтьев, Пономаренко

МПК: G05B 11/28

Метки: релейная

...5 времени, второй компаратор 6 и переключатель 7. Выходы переключателя подключены ко входам исполнительного органа 8. Первый вход блока 3, деление и второй вход второго компаратора б подключены к выходу задатчика 9 длительности импульсов. Уп 4равляющий вход переключателя 7 через нуль-орган 10 соединен с выходом датчика 1 рассогласования, вход которого связан с объектом 11.Система работает следующим образом.Сигнал рассогласования между заданным и фактическим значением регулируемой координаты с датчика 1 рассогласования поступает на вход функционального преобразователя 2, который выделяет абсолютную величину разности и ограничивает ее минимальное значение. Выходной сигнал функционального преобразователя поступает на первый вход блока...

Номер патента: 964579

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Карташов, Оболенцев

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсный, опережающим, регулятор, элементом

...элемента 3. В это время работа регулятора определяется нуль-органом 17, интегратором 18 и элементом, И 20. ЗО Логический "нуль" с выхода релейного элемента 3 размыкает ключ 9 и с помощью элемента И 10 замыкает ключ 1 ч. Начинается разряд интегратора 18 через резистор 12.Вначале выходное напряжение выше уровня срабатывания нуль-органа 17, поэтому логическая "единица", поступая на инверсный вход элемента 20, дает логический "нуль". на выходе этого элемента, исполнительный механизм4 О выключен, т.е. закрывает заслонку. Эта пауза будет длиться до понижения уровня выходного напряжения интегратора 8 до .уровня срабатывания нуль-органа 17, Как видно, время паузы зависит от степени заряда. интегратора, т,е. в конечном итоге от амплитуды и...

Номер патента: 996992

Опубликовано: 15.02.1983

Автор: Авдеев

МПК: G05B 11/28

Метки: авторегулятор, дискретный, мелиоративных, систем

...поступая на вход кольцевого сдвигающего регистра 8, вызывает сдвиг выходного сигнала с выхода пер. вого на выход второй, Этот сигнал. поступает на реле 12 и поляризованное реле 10. Подвижный контакт в переключающей группе контактов 11 поляризованного реле 10 замыкает левый или правый (по схеме) нормально разомкнутые контакты, подавая сигнал на соответствующий пускатель электро- привода затвора, в.зависимости от полярности сигнала рассогласования, на подъем или опускание затвора. Под. вижный контакт в переключающей группе контактов 13 реле 12 также переключается и подключает вход интегратора 4 к выходу инвертора 3, а на второй вход реле 7 с зоной нечувствительности поступает опорный сигнал К 2 с блока задания коэффициентов 9. На...

Номер патента: 1151926

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Коровин, Ялышев

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсное, регулирующее

...этом вход устройства через замыкающий ключ соединен с третьим входом сумматора и с входом третьего масштабирующего элемента, а выход интегратора через размыкающий ключ соединен с третьим входом интегратора.На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит интегратор 1, сумматор 2, трехпозиционные релейные элементы 3 и 4, масштабирующие элементы 5-7, замыкающий 8 и размыкающий 9 ключи. Интегратор 1 и масштабирующий элемент 5 выполнены инвертирующими. Трехпозиционный элемент 4 выполнен с регулируемой зоной нечувствительности Ь.Устройство работает следующим образом.Рассмотрим работу ПИ-регулирующего устройства при подаче на его вход импульсного сигнала с амплитудой, превышающей зону нечувствительности трехпозиционного реле 4 и...

Номер патента: 1242910

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Коровин, Лобанов

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсное, регулирующее

...с.Т ТПримем К= --Кь= --К =7 И ф ЫИ ф 7= Г 9К =ТЮ Т 1Дифференцирующий элемент 12 имеетпередаточную функцию где Т - постоянная времени интегратора.Устройство работает следующим образом.Часть устройства формирует ПИ-закон регулирования гс ф (х +1 хдг.) у6 п р где х - нормированный входной сигнал(ошибка регулирования), изменяющийся от 0 до 1;выходной сигнал (интегральное 5 время , определяемое суммойдлительностей выходных импульсов).При подаче на вход импульсноготест-сигнала амплитудой х и длительностью, достаточной для перехода ПИРУ в скользящий режим работы, с выхода ПИ-РУ поступает импульсная последовательность, характеризуемая тремя параметрами отклика (переходной функ ции): длительностью прямого продолжительного импульса й, начало...

Номер патента: 1267357

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Барышников, Харитонов

МПК: G05B 11/28

Метки: следящая, цифровая

...сигнал сравнения кодов управления цепью досчета, состоящей из генератора 18 импульсов досчета, схеИзобретение относится к цифровымсистемам управления, в частностик цифровым системам управления скоростью изменения давления в замкнутом объеме с помощью электропневмо- .5клапанов.Цель изобретения - повышение точности регулирования и быстродействиясистемы.На чертеже представлена функциональная схема системы.Система содержит датчик 1 обратной связи, преобразователь 2 сигналав код, буферный регистр 3, первьп,второй и третий элементы И 4-6, цифровой компаратор 7, первый и второйцифровые клапаны 8 и 9, первый ивторой усилители-формирователи 10и 11, первый и второй регистры 12и 13 кода управления, блок 14 синхронизации,...

Номер патента: 1267358

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Коровин, Лобанов

МПК: G05B 11/28

Метки: импульсное, регулирующее

...поступает сигнал, определяемый выражением ( =(1+Нь ) х х (1- У ) " - . Этот сигнал определяУет зону возврата Ь =релейнойВхарактеристики обобщенного трехгозиционного элемента. При отсутствии выходного сигнала (состояние Норма" ) размыкающий ключ 20 замкнут. На вход сумматора 15 поступает сигнал у = Ь. Зона возврата формируется вне зоны нечувствительности указанной релейной характеристики. Зона нечувствительности обобщенного трехпозиционного элемента 8 = Ь + 2 Ь . Это позволяет снять ограничения на минимальную длительность импульса й . Так как значения 6и Ь, не связаны, значениеможет выбираться из условиянобеспечения требуемой помехоустойчивости устройства. При возникновении импульса на выходе устройства ключ 20 размыкается, что...

Номер патента: 1672414

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Кисельгоф, Хижняков

МПК: G05B 11/28

...4, реализующих и двухпозиционных несимметричных релейных характеристик с гистерезисом, должны быть смещены одна относительно другой с целью раздельного срабатывания триггерных устройств. Совокупность и триггерных элементов 4 и п релейных элементов 5 реализует регулируемый неполный приток, величина которого всецело зависит от нагрузки системы, Чем больше нагрузка, тем больше будет введен неполный приток с целью поддержания скважности работы триггера 6,1 с силовым где Г - нагрузка (внешнее возмущающее воздействие);с/и - величина ограничения сигнала на выходе одного любого из релейных элементов 5 г 5 п;сч - число задействованных в работе триггерных элементов 4 у- скважность работы триггера 6 п+1.В целом корректирующее звено системы...

Номер патента: 1674058

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Ботуз

МПК: G05B 11/28

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...электронных ключей, а именно, ключи 12, 17, 20, 26, 2 и 29 будут переведены иэ разомкнутого состояния е замкнутое, ключи 13, 15, 22, 24, 27 и 3 из замкнутого в рэзомкнутое состояние,20 Одновременно с переключением ключей значение напряжения, накопленное на интеграторе элемента аналоговой памяти 18, будет сброшено (установлено равным нулю), При реализации интегрирования с ис 25 пользованием е.мкостных накопителей 30 сброс может быть осуществлен, например, кратковременным закорачиванием емкостных накопителей элементов аналоговой памяти. Соответственно, при следующем переключении электронных ключей будет сброшено напряжение на интеграторе злемента аналоговой памяти 14. Описанные выше последовательности операций будут непрерывно...