Цифровой привод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 1987574(23) Приоритет 0 05 В 11/26 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Опубликовано 0701,83, Бюллетень Мо 1 Дата опубликования описания 07. 01. 83(541 ЦИФРОВОЙ ПРИВОД Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулирования и управления.Известно устройство для приведения объекта в заданное положение, содержащее эадатчик, блок сравнения и исполнительный двигатель, вал которого связан с объектом управления и датчиком обратной связи, выходкоторого подключен к входу блока сравнения 113.Недостатком этого устройстваявляется сложность конструкции, чтоприводит к уменьшению надежностиего работы,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяцифровой привод, содержащий последовательно соединенные, задатчик,первый преобразОватель код - коди сумматор, прямой и инверсный выходы переноса которого через первыйи второй элементы И-НЕ подключенысоответственно к первому и второмувходам исполнительного блока,кинематически связанного с объектом управления и датчиком положения, выход которого через второй преобразователь.,код - код соединен с вторыми входами сумматора 2).Недостатком известного приводаявляются сложность и, следовательно,низкая надежность.Целью изобретения является упро-щение привода и повышение его надежности,Указанная цель достигается тем,что в привод введен третий .элементИ-НЕ, входы которого подключены кразрядным выходам сумматора, а выход - к вторым входам первого и второго элементов И-НЕ,15 на чертеже приведена функцион льная схема привода.Привод содержит объект 1 управле.ния, задатчик 2, первый преобразова.тель 3 код код сумматор 4, датчик 5 положения, второй преобразователь 6 код - код, первый и второйэлементы. И-НЕ / и 8, исполннтельныйблок 9 и третий элемент И-НЕ 10Цифровой привод работает следующим образом.Координаты объекта 1, задаваемыезадатчиком 2 в некотором цифровомкоде, преобразуются первым преобразователем 3 код - код в стандартныйЗ 0 двоичный код Вз, инверсное эйаче,ул,проектная,филиал г,ужго ние И которого поступает на входы первого числа сумматора 4. Координаты текущего положения объекта 1, преобразуемые датчиком 5 положения и выдаваемые в некотором. цифровом коде, преобразуются вторым преобразователем б код - код в стандартныйдвоичный код Ю , поступающий на вхо" ды второго числа сумматора 4.В зависимости от соотношения кодов Ии Бт на выходах сумматора 4 возмож- о ны три характерных случая:3 т В случае несовпадения координат Бз и И знак несовпадения и направление перемещения объекта 1 определяют-З 5 ся единичным уровнем сигналов переноса Р или Р, поступающих через элементы И-НЕ 7 или 8 наисполнительный блок 9. Исполнительный блок 9 перемещает объект 1 в положение Бз. Сов падение координат Н з и.Бт определяется третьим элементом И-НЕ .10 по совпадению единичных уровней с прямых выходов разрядов сумматора 4.При равенстве координат Из и Бт исполнительный блок 9 блокируется запрещающим потенциалом, поступающим с выхода третьего элемента И-НЕ 10 на вторые. входы элементов И-НЕ 7 и 8 соответственно.Упрощение привода, достигнутое сокращением числа внешних связей между функциональными элементами, и, следовательно, повышение надежности позволит получить определенный техникоэкономический эффект в случае его применения Цифровой привод, содержащий последовательно соединенные задатчик, первый преобразователь код - код и сумматор, прямой и инверсный выходы переносакоторого через первый и второйэлемента И-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного блока, кинематически связанного с объектом управления и датчиком положения, выход которого черезвторой преобразователь код - код соединен с вторыми входами сумматора,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения и повышения надежности привода, в него введен третий элемент И-НЕ, входы которого подключенык разрядным выходам сумматора, а вы-.ход - к вторым входам первого и второго элементов И-НЕ.Источники информации;принйтые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 546853, кл, 6 05 В 11/12, 1974.2. Авторское свидетельство СССРР 706820, кл. 6 05 В 11/01, 1979прототип ),