Электро-гидравлический регулятор

.,е ОП ЯИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетсннк Социалнстицескнк Республик(45) Дата опубликования описаиия 18.08.78(3 05 В 11/06 Государственный квинтет Совета Мнннстрое СССР оо делам нзеоретеннй н открытий(54) ЭЛЕКТРО-ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР Изобретение относятся к автоматике,к элементам автоматического регулирования, а именно к регуляторам с электромагнитными исполнительными механизмами, содержащим электро-гидравлическиепреобразователи,Известны электро-гидравлическне регуляторы, содержащие преобразователи сэпектрнческим входом, сумматор, усилитель, электромагниты и блок обратной свя- вэи 11,21. Недостатком таких регуляторов является остаточная намагниченность сердечников электродфгидравлического пресбраэоваффф 15 теля, которая может сохраняться длительное время или измениться в зависимости от действия управляющего сигнала, что приводит к уменьшению напряжения срабатывания сердечников электро-гидравличес 2 а кого преобразователя. Это, в свою очередь, приводит к изменению параметров регулятора, что снижает точность регулятора и может привести к аварийной ситуации. 25 Иэ известных регуляторов наиболееблизким по технической сущности к изобретению является электро-гидравлическимирегулятор, содержащий усилитель, выходкоторого соответственно через первый ивторой ключи соединен со входами исполнительного механизма, причем управляющие входы ключей через соответственнопервое и второе пороговое устройствасоединены с выходом усилителя 13).Недостатками такого регулятора явлются его низкая точность и недостаточнаянадежность,Цель изобретения - повыщение точности и надежности регулятора.Цель достигается тем, что в регуляторе установлены два одновибраторс, третийи четвертый ключи и источник постоянного напряжения, выход которого через третий и четвертый ключи соединен с соответствующими входами исполнительногомеханизма, а управляющие входы третьего и четвертого ключей через первый ивторой одновибраторы соединены с выходами соответствующих пороговых устройств,62744На чертеже представлена структурнаясхема регулятора,Устройство содержит усилитель 1, пе 1 ьвый и второй коммутаторы 2, 3, первый,второй, третий и четвертый ключи 4-7,первое и второе пороговые устройства 8,9, первый и второй одновибраторы 10, 11,источник 12 постоянного напряжения, исполнительный механизм 13,Регулятор работает следующим образом,На вход усилителя 1 поступает сигнал 0с измерительного органа устройства обратной связи (на чертеже не показаны). Управляющий сигнал с выхода усилителя 1в зависимости от его полярности поступает на один из коммутаторов 2 иди 3. Расфсмотрим работу регулятора при поступлении сигнала на вход коммутатора 2, Вэтом случае сигнал с выхода усилителяпоступает на вход порогового устройства8, воздействующего на ключ 4. При велиОчине управляющего сигнала выше порогасрабатывания порогового устройства 8управляющее напряжение с выхода усилителя 1 через ключ 4 поступает на обмотку электро-гидравлического преобразовате- фля исполнительного механизма 13,При снижении управляющего сигналаниже порога срабатывания порогового устройства 8 оно переключается и подает команду на отклонение ключа 4. Сигнал сусилителя 1 перестает поступать на исполнительный механизм 13,При переключении порогового устройства 8, происходящем при снижении величины управляющего сигнала, срабатывает од- Зновибратор 10, включающий на непродолжительное время ключ 6.При атом на обмотку электро-гидравлического преобразователя исполнительногомеханизма 13 с выхода источника посто янного напряжения 12 поступает напряжение полярности противоположной полярности управляющего напряжения, возвращающее намагниченность сердечнйка электро-гидравлического преобразователя в перво 45начальное состояние.При превышении величиной управляюще-.го сигнала порога срабатывания порогово 1 4го устройства 8 оно переключается, замыкая ключ 4, Управляющее напряжение сусилителя 1 вновь поступает на исполнительный механизм 13, При повышении величины управляющего сигнала срабатывание одновибратора 10 не происходит, и сигнал с источника опорного напряжения наисполнительный механизм 13 не поступает.При управляющем сигнале другой полярности срабатывает коммутатор 3, которыйработает аналогично. коммутатору 2,Использование новых элементов в регуляторе позволяет повысить его надежность,точность и улучшить качество переходногопроцесса, облегчить его настройку, особенно при необходимости замены электромагнитных элементов, имеющих большой разброс по напряжению срабатывания.формула изобретенияЭлектро-гидравлический регулятор, содержащий усилитель, выход которого соответственно через первый и второй ключисоединен со входами исполнительного механизма, причем управляющие входы ключей через соответствующие первое и второе пороговые устройства соединены с выходом усилителя, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности инадежности регулятора, в нем установленыдва одновибратора, третий и четвертыйключи и источник постоянного напряжения,выход которого через третий и четвертыйключи соединен с соответствующими входами исполнительного механизма, а управляющие входы третьего и четвертого ключей через первый и второй одновибраторысоединены с выходами соответствующихпороговых устройств.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРМ 17718.7, кл. Ст 05 В 11/06,06.06.6 1.2. Авторское свидетельство СССР% 156365, кл. Я 05 В 11/06,25. 10.6 1.3. КлюевА, С. и др. Наладка системавтоматического регулирования котлоагре.гатов. М., фЭнергияф, 1970, с. 221.62744 1 архо я оставительехред Н. Баб дактор И. Марховс ебола оррект 16/45ЦНИИ ка стров СССР б., д, 4 1 130 ская Филиал ППП Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 1033Государственного кпо делам изобретеМосква, Ж, Ра Подписноемитета Совета Миний и открытий