Релейный регулятор

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТЗУ(23) Приоритет Государстааяяа 1 я хамитаСоаата Миниатраа СССРаа делам иэабратеяийубликоваио 15,09,78,бюллетень ата опубликования описания 01.08.78(72) Авторы изобретения овпев и А. М. Матве(54) Р ЫЙ РЕГУЛЯТ Изобретение относится к области автоматики, а именно к устройствам автоматического регулирования.Из известных репейных регуляторовнаиболее близким по технической сущности к данному изобретению является регу-лятор, содержаший элемент сравнения, кпервому и второму входам которого подкпючен соответственно вход регупятора ивыход блока обратной связи, выход элемента сравнения через усилитель соединен соответственно с первыми и вторыми входами первого и второго триггеров,выходы которых подюпочены соответственно к первым входам первого и второгоключей, первый и второй входы блока обратной связи соединены соответственнос первыми выходами первого и второгоключей, второй выход первого ключа через первый нагрузочный элемент и второй выход второго ключа через второйнагрузочный элемент соединены с источником питания, к которому подключенывторые входы первого и второго ключей1,Недостатком этого регулятора явпяется отсутствие возможности изменениякоэффициента усиления регупятора по фазам, т. е. в зависимости от направпения и действия регулятора, спедствием чего явпяется невозможность оптимальной настройки системы при несимметричных объектах ипи других элементах системы, т. е.ограниченная область применения регулято тораБень изобретения - расширение обнасти применения регупятора.Эта цель достигается тем, что в предлагаемый репейный регупятор введен мотз дупятор длительности импульсов, подключенный параплепьно первому нагрузочному эпементу, первый и второй выходы модупятора длительности импульсов соединены соответственно с третьими входами 20 первого и второго триггеров, четвертыевходы которых объединены.На чертеже представпена структурнаясхема репейного регупятора, вкпючаютдаяусипитепь 1, первый и второй триггеры 2 т 2, 3 первый и второй кпючи 4, 5, первый и второй йагрузочные элементы 6, 7, блок обратной свчзи 8, источник питания 9, модулятор длительности импульсов 10, элемент сравнения 11 и входную шину 12.5Устройство работает следующим образом.Модулятор дпитепьности 1 импупьсов10, подключенный параллельно первомуонагрузочному эпементу 6, запускаетсяуправляющими импупьсами, Выходной сигнал модупятора представляет собой импульсы с регупируемой дпитепьностыо.Сигнап с первого выхода модулятора дли 15тельности импульсов поступает на третийвход первого триггера 2 в,разрешающейполярности, Бпагодаря этому напряжениена первом нагрузочном элементе 6 сохраняется до окончания выходного импуль-са модулятора 10.20При этом на один из входов второготриггера 3, соединенный с одним из входов первого триггера 2, пос,гупает сигнал запрещающей попярности, в связи с5этим увеличивается зона нечувствитепьности триггера 3, что предотвращает егоперекшочение,Возможность регулирования дпительности выходных импульсов модупятора 1030позволяетувепичить длитепьностьуправпяющих импупьсов на первом нагрузочном эпементе 6 (фаза "Больше" ) при сохранении неизменной длительности импульсов на второмнагрузочном элементе 7 (фаза "Меньше ).При этом достигается регупируемая асси 35метрия выходного сигнала регулятора,т. е. разпичное по вепичине перемещениерегулирующего органав зависимости отнаправления его движения.40Наличие управпяемой ассиметрии врегупяторе позволяет компенсировать несимметричность регулируемого объектаипи других элементов системы регупирования, а также нейтрализовать влияние45 неуравновешенности регулирующих органов, вспедствие чего повысится качество регулирования. Это, в свою очередь, повышает эффективность испопьзования систем , автоматического регупирования тех- нопогических процессов и дает экономический эффект за счет улучшения качест ва продукции, производимой регулируемым объектом.Формупа изобретенияРепейный регулятор, содержащий элемент сравнения, к первому и второму входам которого подключены соответственно вход регулятора и выход блока обратной связи, выход элемента сравнения через усилитель соединен соответственно с первыми и вторыми входами первого и второго триггеров, выходы которых подключены соответственно к первым входам первого и второго кпючей, первый и второй входы блока обратной связи соединены соответственно с первыми выходами первого и второго ключей, второй выход первого кшоча через первый нагрузочный эпемент и второй выход второго кшоча через второй нагрузочный эпемент соединены с источником питания, к которому подкпючены вторые входы первого и второго ключей, о т и и ч а ю щ и й с я тем, что, с цепью расширения области применения регулятора, он содержит модупятор длитепьности импульсов, подкшоченный паралпельно первому нагрузочному эиементу, первый и второй выходы модулятора длитепьности импульсов соединены соответственно с третьими входами первого и второго триггеров, четвертые входы которых объединены.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетепьство СССР Мц 344410, кл. 05 В 11/06, 1970.624206 Тираж 1033 Г 1 однисноеарственного комитета Совета Министрпо депам изобретений и открытийосква, Ж 35, Раушская наб., д, 4/5 аз 5184/38 ЦНИИПИ Го СССР 303 илиап ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитепь Г. Романченкодактор Н. Каменская Техред О. Андрейко Корректор, М Йемч