F16H 27/00 — Механизмы с шаговым перемещением без элементов свободного хода, например приводы с мальтийским механизмом

Номер патента: 806956

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Астахов, Еркин, Сизов

МПК: F16H 27/00

Метки: периодическогоповорота

...с редуктором 2, на выходном валу 3 которогоустановлен управляющий элемент путевого переключателя и связывающий их механизм регулирования выполненный в виде смонтированных наобщей стойке 4 датчика 5 пускаэлектродвигателя, электромагнитаб, пружинного фиксатора 7 и уста новленного с возможностью взаимодей806956 Фиг. 1 ствия с ними качающегося рычага 8. Управляющий элемент путевого переключателя выполнен в виде кулачка 9 и подпружиненного в направлении воздействия кулачка выключателя упора 10.Устройство работает следующим образом.Путевой переключатель 1 останавливает работающий электродвигатель с редуктором 2 под воздействием установленного на выходном валу 3 управляющего элемента путевого переключателя. Пуск электродвигателя из исходного...

Номер патента: 892057

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Алиев, Алмев

МПК: F16H 27/00

Метки: шагающее

...и рычаги опор через тяги 16 соединены с колесом 12 в точке В. При этом тяга может бытьпропущена через блоки 17 (связанный с кронштейном), 18 (установленный в центральной части крышки с пазом) и 19 (установленный на правой половине крышки).Устройство работает следующим образом.Вращение вала двигателя 2 (напримерэлектродвигателя с редуктором) с помощьюводила 3 передается на сателлит 5, находящийся в постоянном зацеплении с центральным колесом 4. Поскольку делительные окружности центрального колеса 4 и сателлита 5 выбраны в отношении 2:1, любаяточка касания их делительных окружностейпри вращении водила на один оборот перемещается вдоль всего диаметра неподвижного колеса и обратно. Так, точка А (фиг. 2)перемешается по диаметру А - С, а точка...

Номер патента: 907325

Опубликовано: 23.02.1982

Автор: Агантаев

МПК: F16H 27/00

Метки: механизм, подачи, шаговой

...пяте толкателя 9 пружиной 18,Механизм работает следующим образом.При включении кнопки "Пуск" шток 7пневмоцилиндра 6, при выключенном электромагните воздухораспределителя 17, занимаеткрайне выдвинутое положение, Толкатель 9в начале цикла находится в запертом положении, т,е. отведенным от рейки 3 и зафикси.рованным выступом фиксатора 10, Одновременно включается силовая головка 5, переме.щая платформу 2 из зоны загрузки в зонуначала шагов автоматической сборки, В конце быстрого хода платформы 2 кулачок 13шаговой рейки 3 нажимает на кронштейн 15фиксатора 10 и освобождает толкатель 9,который под действием подпружиненногоролика концевого выключателя . 11 западаетво впадину рейки 3, в результате чего платформа встает на жесткий упор. После...

Номер патента: 949260

Опубликовано: 07.08.1982

Автор: Леденцов

МПК: F16H 27/00

Метки: внутренним, зацеплением, передача, храповая

...вал 2, храповое колесо 3 свнутренним зацеплением, собачку 4, сидя 15 щую на оси 5,валки 6, и приводное устройство собачки, включающее кулачок 7, неподвижный барабан 8 с окном, соединенный спомощью фланца 9 с корпусом 10, охватывающее барабан кольцом 11 с пазом, в котором размещена собачка 4, и плоскую пружину 12, закрепленную одним концом на барабане 8, а другим - связанную с собачкой4, отжимаемой пружиной 13.Вариант храповой передачи (фиг. 3)включает дополнительно одну пружину 14949260 значительную экономию за счет упрощенной конструкции храповой передачи. Формула изобретения зи собачку 15, а кулачок 7 выполнен четырех- ступенчатым.Храповая передача с внутренним зацеплением работает следующим образом.Ведущий вал, получая вращение от...

Номер патента: 968548

Опубликовано: 23.10.1982

Автор: Дудин

МПК: F16H 27/00

Метки: механизм, храповой

...зм.а положение. нагру 1 О Храповой механизм состо ьев нового колеса 1 и двух соб ж- установленных шарнирно на смещенных относительно др величину И. + 0,5 Ь, где ф 5 храпового колеса 1 И. - ц зубьев храпового колеса. Рычаг 4 установлен в показан) шарнирно на оси шарнирно осью 6 срычаго а установленным в корпусе оси 8. На оси 6 установл кручения 9, которая стре чаг 4 с собачками 2 и колеса 1,39685Для удержания рычага 4 в рабочемположении рычаг 7 блокируется защел- .кой 10, шарнирно установленной на рычаге 4,Хра новой механизм снабжен шарнирно связанной с собачкой 3 тягой 1 1 спружиной 12 и регулируемым упором 13,а собачка 2 снабжена вилкой 14, взаимодействующей "с пружиной 12 и упором13, оМеханизм настраивается таким образом,чтобы зазор...

Номер патента: 1133446

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Добровольский, Кельбас, Кошеленко, Лобков

МПК: F16H 27/00

Метки: возвратно-поступательного, вращательное, движения, преобразования, прерывистое

...корпус с установленным в нем электромагнитом, механизм свободного хода, рычаг, шарнирно соединенный одним концом с одной из обойм механизма свободного хода, а другим - со штоком электромагнита, и ведомый вал, снабжено зубчатой передачей, одно из колес которой соединено с другой обоймой механизма свободного хода, другое колесо - с ведомым валом, и размещенным на последнем тормозом с электромагнитным приводом, включенным в противофазу с электромагнитом, а последний установлен с возможностью перемещения вдоль рычага.1 и фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства для преобразования воззри гпо-поступи гельного движения в прерыьп с гос вр щател ьное; на фи г. 2 - устройство, оо гци й вид.В корпусе 1 установлена передача 2 вин...

Номер патента: 1134824

Опубликовано: 15.01.1985

Автор: Бухмиль

МПК: B65G 1/10, F16H 27/00

Метки: органа, подачи, рабочего, шаговой

...и 13 установленыпальцы 14 и 15. Штоки 12 и 13 связаны.между собой кулисой 16, образующей со штоком 12 поступательную пару, а со штоком 13 вращательную пару. В рейке 8 выполнены две группы пазов 17 и 18. Шаг межцу пазамикаждой из групп равен шагу перемещения каретки 4.Уравновешивающее устройство содержит груз 19, ролики 20 и трос 21.Один конец троса 21 закреплен на ка-,ретке 4, другой связан с грузом 19,Ролики 20 смонтированы на раме 1.Для плавного перемещения каретки 4но направляющим 2 и 3 предусмотренытела 22 качения.На раме 1 закреплен угольник 23,который выполнен с окном 24. В зоне окна 24 установлен лоток 25, Дляуправления работой устройства предусмотрена система автоматики не показана .Накойительное устройство с устрой.ством для...

Номер патента: 1188419

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Брезгин, Кочунов, Кузнецов, Малых

МПК: F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

...выполненным в виде двух упорных подшипников 21 качения. 45Дпя ограничения хода винта 1 служат упоры 22 и 23, которые контактируют с кронштейном 24, закрепленным на штоке 20 пневмоцилиндра 17,Устройство шагового перемещения 50 работает следующим образом.В исходном положении давление подается в полости 15, 16, в результате стопоры 11 и 12 отводятся вверх и выводятся иэ контакта с гайкой 3 и 55 кольцом 8. Подается давление в поршневую полость 18 и снимается из што ковой полости 19, в результате винт 1 перемещается в крайнее левое положение.Начало цикла движения вправоСнимается давление иэ полости 16. Поддействием пружины 13 стопор 12 фикси-.рует от вращения кольцо 8. При подаче давления в полость 19 и снятиидавления из полости...

Номер патента: 1191662

Опубликовано: 15.11.1985

Автор: Гуркин

МПК: F16H 27/00, F16H 57/02

Метки: корпус, передачи

...стойки, параллельной основанию.АндреевКор Под ректор С, ЧерниписноеССР комитета С и открытии шская наб., од ул Пр д. 4/5 ктная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к узлам общего назначения передач.Целью изобретения является упрощение сборки путем улучшения доступности к местам крепления деталей и уменьшение трудоемкости разборочно-сборочных операций. На фиг,1 изображен корпус передачи, общий вид; на фиг.2 - корпус передачи с ременной передачей внутри; на фиг.3 - корпус передачи с зубчатыми колесами в нише (в ограниченном пространстве). Корпус передачи содержит основание 1 и стойку таврового профиля, П-образную 2 и Г-образную 3 крышки, которые крепятся винтами 4 к основанию 1 по открытому наружному контуру,едакторА....

Номер патента: 1227873

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Бородзуля

МПК: F16H 27/00

Метки: вращательного, движения, механизм, реверсированием

...положении по окружности диска с помощью сухарикови винтов, и два .конечных переключателя 8 и 9. Коромысло 3 может поворачиваться вокруг оси 10, а рычаги 1 25и 2 - вокруг общей оси 11, закрепленной на конце коромысла 3. Рычаги 1 и2 расположены по разные стороны коромысла 3. Конец рычага 1 располагается в плоскости о - о (фиг. 2) и на 5 Онего может воздействовать только упор6, конец рычага 2 расположен в плоскости 5 - 1 и на него может воздействовать только упор 7. Рычаги 1 и 2имеют поверхности контакта с коромыслом, ограничивающие их .вращение наоси 11 (поверхность 12 рычага 1 нафиг. 3),Механизм работает следующим образом.При вращении управляющего диска 4, 4 Онапример, против часовой стрелки 873 2(по стрелке на фиг. 3) один иэ...

Номер патента: 1314161

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Луньков, Шомполов

МПК: F16H 27/00

Метки: бесступенчатая, передача

...2 маховика 1 и прорези 4 шатуна 3 для осуществления регулировки частоты вращения ведомого вала.Бесступенчатая передача работает следующим образом.Вращательное движение маховика 1 передается на ведомый вал 7 с закрепленным на нем диском 6 через шатун 3, храповое колесо 8 и собачки 9. При вращении маховика 1 шатун 3 сообщает храповому колесу 8 возвратно- вращательные повороты от 0 до 90 Собачки 9, подпружиненные к храпово му колесу (не показано), передаютвращение от храпового колеса 8 дискуб и валу 7. При этомпри непрерывномвращении маховика 1 диск 6 и вал 7совершают прерывистое одностороннеевращение, так как при прямом ходехрапового колеса 8 собачки 9 вращаютдиск 6, а при обратном его поворотесобачки 9 прощелкивают по зубьямхрапового...

Номер патента: 1344995

Опубликовано: 15.10.1987

Автор: Тарасюк-Васильев

МПК: F16H 27/00

Метки: механизм, храповой

...комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная,Изобретение относится к машиностроению, а именно к храповым механизмам,Целью изобретения является повы 5шенне надежности,На чертеже изображен храповой ме"ханизм, общий вид.Храповой механизм содержит храповое колесо 1, устройство его стопорения, выполненное в виде глобоидального червяка 2, установленногона оси 3 с воэможностью вращения,предварительно закрученной пружины4 кручения для взаимодействия с червяком , узла 5 закручивания пружины 4. Нарезная часть червяка 2 поотношению к зубьям храпового колеса1 установлена с зазором для взаимодействия с зубьями последнего, 2...

Номер патента: 1388637

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Келлер

МПК: F16H 27/00

Метки: механизм, храповой

...диск 4. Зуб собачки 13находится на максимальном удаленииот зубьев храпового колеса 3, пружина9 растянута, Ведущий вал 1 вращается, а ведомый вал 2 неподвижен. Привыводе из взаимодействия с дискомустройства 19 фиксации диск .4 поддейСтвием усилия пружины 9 поворачивается в окружном направлении, Шарики 17 перекатываются в сторону большей глубины пазов 15 и не препятствуют повороту диска 4. Радиальньйвырез 5, воздействуя на палец 11, поворачивает рычаг 10 относительнопальца 12, а вместе с ним и собачку13. Последняя входит во взаимодействие с храповым колесом 3. Вращениеведущего вала 1 передается черезхраповое колесо 3, собачку 13, диск7 на ведомьй пал 2. Для отключениякинематической связи ведомого вала 2от ведущего 1 вводят во...

Номер патента: 1402746

Опубликовано: 15.06.1988

Автор: Семеноженков

МПК: F16H 27/00, F16H 33/00

Метки: движения, конвейера, прерывистого, привод

...к основанию, а иаз 14 выполняется в каретке б.Привод прерывистого движения включае 7 аккумулятор механической энергии, выполненный в виде подпружиненных пружинами 6 и 7 к основанию толкателей 18 и 9, расположенных с противоположных сторон каретки 6 и взаимодействующих с упорами 20 и 21 каретки б. Регулировка жесткосги пружин б и 1 осуществляется регу лировочными прокладками 22 и 23, установ. ленными между пружинами 16 н 17 и осно ванием.Привод прерывистого движения кэнвейе ра работает следующим образом.Исходное положение состояния выстоя конвейера - каретка 6 занимает крайнее левое положение, пружина 16 сжата и посредством олкателя 18 давит на каретку б, игл ц 9 введен в отверстие 1 звена 3 цепи конвейера 2, рычаг 11 занимает мертвое...

Номер патента: 1427120

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Генералов

МПК: F16H 19/04, F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

...кинематических возможностей путем обеспечения перемещения исполнительногоЗвена с шагому отличным От шага зубчатой рейки,На Фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство шаговго перемещения вИсходном положении," на Фиг. 2 - тоЙе, после срабатывания привода Фикса-.торау на Фиге 3 то жег в положениипродольного перемещения рейки поддействием пружины; на Фиг. 4 - то же,после окончания. шагового перемещенияисполнительного звена.Устройство шагового перемещениясодержит Фиксатор 1, установленный с.возмОжнОстью поворОта вокруг ОСИ 2под действием привода (на чертежене показан), зубчатую рейку 3, соединенную одним концом с исполнитель",ным звеном 4 штифтом 5,. Установлен"ным на рейке 3, а другим концомсо штоком 6 привода поступательногоперемещения...

Номер патента: 1441123

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Колискор

МПК: F16H 27/00

Метки: координатный, механизм, пространственный

...4 одного шарнира3 основания 1 и одного шарнира 3 подвижного звена 2. Оси измерителя 6 и 20оси тяг 4 расположены так, что черезтри шарнира 3 подвижного звена 2 проходят одна, две и три оси.Х-Координатный пространственныймеханизм работает следующим образом.Для того, чтоб 1 контролировать текущее положение подвижного звена 2,определяют координаты расположенныхна нем шарниров 3 в неподвижной отно-Ф о р м у л асительно основания 1 системе координат. из о тени При этом в каждой иэ изображенных на Фиг. 1-32 структур 1-координатного механизма измерителем 6 расстояния выделяют по числу шарниров 3 подвижного звена 2 три или четыре тетраэдра и по известным координатам шарйи ров 3 основания 1, длинам тяг 4 и измеренной величине расстояния между 40...

Номер патента: 1441124

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Малых

МПК: F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

...закреплен кулачок 11 с прямоугольным ЗО выступом 12. В отверстии корпуса 1 выполнены два ряда упоров 13, расположенных оппозитно и в шахматном порядке.Устройство шагового перемещения работает следующим образом.При включении привода 7 гайка 3 начинает вращаться от него через шестерню б и зубчатое колесо 5.Цикл выстоя перемещаемого меха- днизма.При вращении гайки 3 начинает вращаться с той же угловой скоростью и винт 4 с кулачком 1 а также шарнир 8, но так как винт 4 в этот момент не перемещается вдоль корпуса 1, то и перемещаемый механизм 10 остается неподвижным.1 икл движения перемещаемого меха-низма. 50При вращении кулачка 11 его выступ 12 входит в соприкосновение с верхним упором 13 (см, положение на фиг. 1 и 2), вследствие этого винт...

Номер патента: 1536106

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Малых, Никитин

МПК: F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

...кронштейном 27, закрепленным наштоке 23 пневмоцилиндра 20.Устройство шагового перемещенияработает следующим образом.В исходном положении давление подается в полости 10 и 11, в результате чего стопоры 6 и 7 отводятсявверх и выводятся из контакта с гайками 2 и 3. При подаче давления вполость 21 винт 1 перемещается вкрайнее левое положение.Начало цикла движения каретки 19.Снимается давление из полости 10,стопор б под действием пружины Я перемещается вниз и фиксирует от вращения гайку 2. При подаче давленияв полость 22 и снятии давления иэ полости 21 винт 1 вкручивается в гайкуи перемещается, например, вправо,при этом винт 15 вращается, в резуль"тате, чего гайка 18 перемещается вместе с кареткой на шаг. Снимается давление из полости...

Номер патента: 1588957

Опубликовано: 30.08.1990

Автор: Денисов

МПК: F16H 27/00

Метки: механизм, храповой

...14. Конец рычага 13 соединен с пружиной 15, а на самом рычаге закреплен фиксатор 16. Защелка 17 шарнирно закреплена на неподвижном основании 14, конец защелки 17 соединен с пружиной 18, а на другом конце защелки 17 установлен поворотный ролик 19. Храповой механизм работает следующим образом,При движении штока 7 влево палец 1 О поворачивает водило 4 с собачкой 5 по часовой стрелке до зацепления собачки 5 с очередным зубом храпового колеса 2. Упор 12, преодолевая усилие пружины 15, поворачивает рычаг 13 и выводит из зацепления с делительным диском 3 фиксатор 16. Делительный диск 3 удерживается от поворота по часовой стрелке при скольжении собачки 5 по зубьям храпового колеса 2 роликом 19 защелки 17 под действием пружины 18.При...

Номер патента: 1603104

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Диперштейн, Сахно, Флейтман

МПК: B65G 25/00, F16H 25/20, F16H 27/00 ...

Метки: перемещения, шагового

...возвратно-поступательного перемещения в продольной направляющей 4, расположенной параллельно оси червяка 1, Сегмент червячного колеса 5 червячной передачи размещен на подвижной опоре 6 и соединен с вибратором механических колебаний, выполненным в виде вибратора 7 продольных колебаний. Вибратор 7, направляющие 2 линейного движения и продольная направляющая 4 закреплены на основании 8,Устройство работает следующим обра1603104 оставитель Л. Расторгуеваехред М,Моргентал Корректор Э. Лончако да Н. Горват Тираж 495 Подписноеударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 акаэ 3372 ВНИИП водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Вибратор 7 возбуждает...

Номер патента: 1605060

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Малых

МПК: F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

...Гайка 4 на радиально-упорных подшипниках 6 качения размещена на исполнительном механизме 7, установленном на направляющих (не показаны)с возможностью перемещения в них параллельно оси винта 3. На конце гайки 4установлен фиксирующий элемент, выполненный в виде двух противоположных выступов 8 и 9, смещенных вдоль оси винта 3один относительно другого на величину шагаперемещения исполнительного механизма.На корпусе 1 в продольном направлении выполнен ряд прямоугольных упоров 10.Устройство шагового перемещения работает следующим образом.При включении привода 5 винт 3 начинает вращаться. 30Цикл выстоя исполнительного механизма. При вращении винта 3 гайка 4 начинает вращаться с той же угловой скоростью, но так как гайка 4 не перемещается...

Номер патента: 1612165

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Арсентьев

МПК: F16H 27/00

Метки: возвратно-поступательного, вращательное, движения, механизм, преобразования

...относится к машинострое ,нию, а именно к механизмам для обра, зования возвратно-поступательного движения во вращательное.Целью изобретения является расширениекинематических возможностей путем иноговыполнения и расположения элементов ме ханизма,На фиг. 1 изображен механизм, общийвид; на фиг. 2 - одно из положениймеханизма.Механизм содержит направляющие 1, вкоторых установлена прямоугольная рамка 2,с одной стороны подпружиненная пружиной 3. На внутренних сторонах рамки 2,перпендикулярных направляющим, выполнены зубья 4 и 5 в виде треугольныхвыступов. Зубья 4 и 5 смещены друг относительно друга и образованы прямыми,одна из которых перпендикулярна поверхности рамки, а другая расположена к нейпод углом 20 - 45. Внутри рамки 2...

Номер патента: 1618955

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Стоянов

МПК: F16H 27/00

Метки: механизм, перемещения, шагового

...и оси 20. С ползуном 6 контактирует диск 21 генератора импульсов тока датчика 22 переме;цения ползуна. Пневмоцилиндр 17 управляется от блока 23 управления, включающего в себя обмотки возбуждения электромагнитов 24, соединенных с выходами 25 вычислительного блока 26. Выходы 27 и 28 датчиков 13 и 22 соединены с входами вычислительного блока 26, а вход 29 электромагнитной муфты 7 соединен с входом вычислительного блока 26. На вилке 15 закреплен управляющий элемент 30 конечного переключателя 31, закрепленного на крышке пневмоцилиндра 17 с помощью кронштейна 32. Выход 33 конечного переключателя соединен с входом вычислительного блока 26. Механизм работает следующим образом.В память блока 26 вводятся данные овеличинах поворота винта 4 с...

Номер патента: 1649185

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Дырда, Ключковский, Полюдов

МПК: F16H 27/00

Метки: периодического, поворота

...движение дисков происходит последовательно с затуханием вследствие потерь на трение. Закон движения дисков - гармоническое колебание масс ( косинусоидальный закон изменения ускорений). Для сохранения постоянной амплитуды колебаний необходим дополнительный импульс энергии от внешнего источника и фиксация закончившего период движения диска. 40В исходном положении ролики 10 и 11 находятся в фиксирующих пазах кулачков б и 7, при этом торсион 5 закручен на угол 45 , в случае если количество Фиксирующих пазов кулачка 45 равно 4. Если кулачок имеет п пазов, то угол предварительного закручивания180 Оторсиона должен составлять - . Припвключении электромагнита 18 его 50 якорь 16 втягивается и ролик 10 выводится из паза кулачка 6 посредством...

Номер патента: 1703896

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Орлов, Перегудов, Семеноженков

МПК: F16H 27/00

Метки: вращения, прерывистого

...винтов 23, 24.Аккумулятор механической энергии (фиг. 2) выполнен в виде пружин 25 и 26, на концах которых закреплены шайбы 27-30, перемещение которых ограничено опорами 31-34, выполненными на стойке. С шайбами 28 и 30 жестко соединены кронштейны 35 и 36, на которых установлены управляемые электромагнитами 37 и 38 пальцы 39 и 40, взаимодействующие с отверстиями 41 и 42 шайб 27 и 29.Механизм фиксации углового положения (фиг. 1) включает муфту 43 свободного хода, установленную на выходном валу 1 и связанную состойкой, и подпружиненный с помощью пружины 44 к депительному диску 2 рычаг 45 с роликом 46, установленный на стойке с возможностью поворота от индивидуального привода 47 и взаимодействия с канавками 48 делительного диска 2, На...

Номер патента: 1778409

Опубликовано: 30.11.1992

Автор: Морозов

МПК: F16H 27/00

Метки: возвратно-поступательное, вращательного, движения, преобразования

...дополнительного шарнира на втором конце выходного штока для соединения его с приводимыми элементами, увеличивающая габариты и металлоемкость устройства и снижающая КПД передачи,Целью изобретения является повышение КПД и упрощение конструкции за счет иного выполнения кинематической связи между входным валом и выходными штока- МИ;Поставленная цель достигается тем, что диск жестко установлен на валуи выполнен в виде овала, полуоси которого выбраны из соотношения Ь = с Зп а,где Ь и с - величины полуосей,а - угол наклона диска к оси вращениявала.а кинематическая связь выполнены в виде шаровой головки с пазом, предназначенным для взаимодействия с диском, и кронштейна с опорами, неподвижно прикрепленного к выходным штокам, а в опорах...

Номер патента: 1793138

Опубликовано: 07.02.1993

Автор: Малых

МПК: F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

...резьбывинта 2.Таким образом, общее перемещение 55 3,Изобретение относится к машиностроению.Известно устройство шагового перемещения, содержащее корпус, установленныев нем вйнт, взаимодействующую с винтомгайку с самотормозящей резьбой; кйнематически связанную с приводом, исполни-.тельный механйзм, шарнирно соединенныйс концом винта, установленный на другомконце винта кулачок, имеющий выступ, идва ряда упоров, размещенных оппоэитно ившахматном порядке на внутренней поверхности корпуса в продольном направлениии предназначенных для взаимодействия с, выступом кулачка. 1Недостатком известного устройства является большой габарит вдоль оси винта;обусловлены тем, что винт перемещаетсявдоль своей оси,. Наиболее близким по технической 2сущности...

Номер патента: 1805258

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Арутюнян, Зазян, Степанян

МПК: F16H 27/00

Метки: зубчато-рычажный, механизм

...один конец которой эксцентрично связан шарнирно с колесами 4, а другой конец которой установочно-подвижно соединен с шатуном 2 по круговой направляющей 8, центр которой совпадает с осью шарнира В, связывающего шатун 2 с полэуном 3.Зубчато-рычажный механизм работает следующим образом,При вращении кривошипа 1 выход ая, зубчатая рейка 5 получает одновременно два движения через две кинематическиецепи: 2-3-4 и 2-7-4, Скорости,.зтих движений разны по величине и про 1 ивополоу(йы по направлениям, поэтому в результате йх сложения зубчатая рейка 5 совершав выСтой,Возможность регулирования продолжительности выстоя зубчатой рейки 5 обеспечивается при условии равномерностиуказанных движений,5 Угол выстоя выходной зубчатой рейки 5зависит от величины...

Номер патента: 1812380

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Петриашвили, Полюдов, Стельмащук

МПК: F16H 27/00

Метки: мальтийского, механизма, уравновешивающее

...- разрез А-А на фиг.1. "0 Мальтийский механизм с уравновешивающим устройством содержит мальтийский крест 1, входящее с ним в зацепление водило 2, сидящее на приводном валу 3, В 15 водиле 2 выполнен радиальный паз 4, в котором установлен сухарь 5, в котором на оси б установлен ролик 7, взаимодействующий с неподвижно закрепленным на станине 8 кулачком 9. Сухарь 5 связан с водилом 2 20 посредством установленной в пазу 4 пружины сжатия 10, регулируемой винтом 11.Работа уравновешивающего устройства осуществляется следующим образом,Во время выстоя креста 1, когда водило 25 2 осуществляет холостой ход, ролик 7 обкатывается по окружности постоянного радиуса Я, После вхождения водила 2 в паз мальтийского креста 1 (период разбега) ролик 7...

Номер патента: 1419231

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Венцлавович, Игнатьев, Николаев, Осадчий

МПК: F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

Устройство шагового перемещения, содержащее основание с взаимно перпендикулярными направляющими, подвижную платформу, установленную в направляющих с возможностью перемещения, и механизм фиксации положения платформы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности шагового перемещения платформы, оно снабжено электромагнитами, установленными на основании, для взаимодействия с одной из поверхностей платформы, на которой имеются четырехсторонние пирамидальные зубья, а механизм фиксации выполнен в виде установленного на основании зубчатого упора с зубьями, аналогичными зубьям платформы, для взаимодействия с последними.