Механизм шаговой подачи

Союз СоветскнхСочнапнстнческнхРеспубики ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ щ 907325 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7 ) Заявитель МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ЧИ утствг аэжность переме.анизма на шаги 20 ен предлагаемыи мех фиг. 2 - толкатель на фиг. 3 - вид На фиг, 1 изображ низм, общий вид; на в запертом положении на фиг, 2,Изобретение относится к машиностроению,в частности к устройствам для шаговой подачи, и может быть использовано в резьбозавинчнвающих станках при сборке резьбовых сое.диненнй при разношаговой подаче стола.Известно устройство для шагового перемещения исполнительного механизма, содержащеезубчатую рейку, реверсивный привод ее продольного перемещения, выполненный в видегидроцилиндра, взаимодействующий с рейкойфиксатор и привод его перемещения, в гид.роцилиндре размещены дополнительные порш.ни со штоком, связанным с исполнительныммеханизмом 11Недостатками устройства являются сложность изготовления и невозмошелия исполнительного мехразной величины,Известен механизм шаговой подачи, содержащий подвижную платформу с рейкамишаговой и ускоренной подачи, привод уско.ренных перемещений, лневмоцилиндр шаговойподачи с воздухораспределителем и с установленным на итоке ползуном 2. Недостатком механизма является отс иевозможности перемещения рейки на ша рной величины, особенно если сумма двухпоследующих небольших шагов меньше однойиз наибольших шагов рейки,Цель изобретения - обеспечение перемеще.ния на заданные разновеликие шаги.Поставленная цель достигается тем чтоползун снабжен толкателем, шарнирно уста.новленным с возможностью поворота вокрутоси, фиксатором и концевым выключателем,электрически связанным с воздухораспределителем пневмоцилиндра шаговой подачи, арейка шаговой подачи снабжена двумя кулачками, один из которых установлен на однутреть выше щаговых выступов рейки в плос.кости ее перемещения, а другой кулачокрасположен в плоскости перемещения фикса.тора.3 90Следящий механизм шаговой подачи содер.жит станину 1, подвижную платформу 2 срейкой 3 шаговой подачи и зубчатой рейкой4, кинематически связанной с силовой головкой 5 ускоренного перемещения платформы,пневмоцилиндр 6 с установленным на штоке 7 ползуном 8, снабженным толкателем 9,фиксатором 10 и концевым выключателем11, кинематически связанным посредствомтолкателя 9 с рейкой 3, несущей два кулач.ка 12 и 13, первый из которых на однутреть выше щаговых выступов 14 рейкии находится в той же плоскости, а второйрасположен в плоскости кронштейна 15 фиксатора 10. Ползун 8 фиксируется от проворота штангой 16, смонтированной на переднейкрышке пневмоцилиндра 6, обе плоскостикоторого связаны с воздухораспределителем17, а фиксатор 10 поджимается выступомк пяте толкателя 9 пружиной 18,Механизм работает следующим образом.При включении кнопки "Пуск" шток 7пневмоцилиндра 6, при выключенном электромагните воздухораспределителя 17, занимаеткрайне выдвинутое положение, Толкатель 9в начале цикла находится в запертом положении, т,е. отведенным от рейки 3 и зафикси.рованным выступом фиксатора 10, Одновременно включается силовая головка 5, переме.щая платформу 2 из зоны загрузки в зонуначала шагов автоматической сборки, В конце быстрого хода платформы 2 кулачок 13шаговой рейки 3 нажимает на кронштейн 15фиксатора 10 и освобождает толкатель 9,который под действием подпружиненногоролика концевого выключателя . 11 западаетво впадину рейки 3, в результате чего платформа встает на жесткий упор. После этогосиловая головка 5 отключается и включаетсяэлектрическая цепь работы шпинделей (непоказаны). При этом цепь управления электромагнитом воздухораспределителя 17 заблокирована. После остановки платформы 2 про.изводится сборка первой группы резьбовыхсоединений,При достижении заданного усилия моментазатяжки резьбовых соединений первой группы и выдержки времени производится отводшпинделей и включение реле управлениявоздухораспределителя 17 шаговой подачи.Воздухораспределитель 17 подает сжатый воздух в другую полость пневмоцилиндра 6,7325 4после чего начинается отвод штока 7 с тол.кателем 9, который находит на выступ рейки 3 и, отклоняясь на оси, нажимает наролик выключателя 11. Отсчет времени про.хождения выступа рейки 3 заканчиваетсяпосле западания толкателя 9 в следующуювпадину шаговой рейки 3.Электромагнит воздухораспределителя приокончании отсчета времени отключается, ре версируя ход пневмоцилиндра 6, шток 7которого перемещает с помощью толкателя 9платформу вперед до упора на следующуюпозицию сборки резьбовых соединений. Цик.лы щаговых п ремещений на очередные позиции сборки резьбовых соединений повторяют до тех пор, пока толкатель 9 не найдетна кулачок 12, который на одну треть больший по высоте щаговых выступов 14 рейки 3, и не зафиксируется при этом в поднятом положении выступом фиксатора 10,Снабжение ползуна толкателем, фиксатором и концевым выключателем позволилоследящему .механизму обеспечить перемещениеплатформы на заданные разновеликие шаги. Формула изобретения Механизм шаговой подачи, содержащийподвижную платформу с рейками шаговойи ускоренной подачи, привод ускоренныхперемещений, пневмоцилиндр шаговой подачис воздухораспределителем и с установленнымна штоке ползуном, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения перемеще"ния на заданные разновеликие шаги, ползунснабжен толкателем, шарнирно установленнымс возможностью поворота вокруг оси, фиксатором и концевым выключателем, электрическисвязанным с воздухораспределителем пневмоци 40линдра шаговой подачи, а рейка шаговой подачиснабжена двумя кулачками, один из которыхустановлен на одну треть выше шаговых выступов рейки в плоскости ее перемещения,а другой кулачок расположен в плоскостиф перемещения фиксатора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 696221,кл, Г 16 Н 27/00, 1977.2. Авторское свидетельство СССР Х 504624,кл. В 23 К 37/04, 1974.907325 ишк едакто одни своеР аз 558/47 5 1130 л. Проектная Патент", г. Ужго Составитель В. БруТехред И. Гайду Тираж 981 ППИ Государственного комитета ССделам изобретений и открытий5, Москва, Ж - 35, Раушская наб.,орректор А. Ференц